【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及其中药自动配药系统
本专利技术涉及自动化技术、医疗器械，特别是涉及一种机械臂及其中药自动配药系统。
技术介绍
中药是中国的国粹之一，也是世界的非物质文化遗产之一，其具有鲜明的中国特色。而目前随着现代医学（西医）的高速发展，虽然对中医或中药形成了冲击，但是中药却仍然具有稳固而不可撼动的地位，如青蒿素治疗疟疾的发现很大程度上受到了古中药方子的启示。然而随着目前生活节奏的日益加快，以及人们对于便利的追求，传统中药正在逐渐退出越来越多的家庭，替代品主要是预先熬制好的中成药或预先将各味中药熬制浓缩后的冲剂。但是中药具有千变万化的方子、组合，另外中药并不是简单的组合物，其在多味药物的熬制过程中会发生复杂的化学反应，从而获得最终臆想不到的治疗效果，这也是中药在现代科学如此发达的前提下也无法被替代的原因之一。但是由于人们的实际需求以及成品药带来的便利性，在大部分药店、部分医院已经没有了传统的中药，究其原因主要有一下几点：1、中药由于品类非常多，而且基本上都是不规则的植物、动物、矿物固体，因此很难实现自动化...
【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括第一输送板、第二输送板、机械壳、手臂升降轴，所述第一输送板、第二输送板上分别设置有第一输送槽、第二输送槽，所述第一输送槽、第二输送槽可分别与输送轴套卡合、滑动装配，所述机械壳安装在输送轴套上，机械壳与输送钢索装配固定，输送钢索绕过各个沿着第一输送槽、第二输送槽安装的输送转轮，其中一个输送转轮通过钢索电机驱使转动；/n所述手臂升降轴底部分别穿过机械壳、机械导向套的机械导向内套后与上机械板装配固定，所述机械导向套与机械壳可轴向滑动不可圆周转动装配，机械导向套与输送轴套可圆周转动、轴向滑动装配；/n所述上机械板下方与下机械板装配固定，且上机械板上分...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括第一输送板、第二输送板、机械壳、手臂升降轴，所述第一输送板、第二输送板上分别设置有第一输送槽、第二输送槽，所述第一输送槽、第二输送槽可分别与输送轴套卡合、滑动装配，所述机械壳安装在输送轴套上，机械壳与输送钢索装配固定，输送钢索绕过各个沿着第一输送槽、第二输送槽安装的输送转轮，其中一个输送转轮通过钢索电机驱使转动；
所述手臂升降轴底部分别穿过机械壳、机械导向套的机械导向内套后与上机械板装配固定，所述机械导向套与机械壳可轴向滑动不可圆周转动装配，机械导向套与输送轴套可圆周转动、轴向滑动装配；
所述上机械板下方与下机械板装配固定，且上机械板上分别安装有机械编码器、第一机械旋转电机，所述机械编码器安装在第一机械转轴顶部，所述第一机械转轴底部穿过上机械板、下机械板后与机械旋转板装配固定，所述第一机械转轴上安装有第二机械齿轮，所述第二机械齿轮与第一机械齿轮啮合处传动，所述第一机械齿轮套装固定在第一旋转输出轴上，第一旋转输出轴装入第一机械旋转电机内；
所述机械旋转板还分别与机械推杆电机的外壳、机械连接板一端装配固定，所述机械连接板另一端通过第一机械销轴轴与第一机械旋转块一端铰接，第一机械旋转块通过第二机械旋转轴与第二机械旋转块可圆周转动装配；所述第二机械旋转块上固定有拾取轴，拾取轴底部安装有机械臂电磁吸盘，所述机械臂电磁吸盘通电后产生磁性，从而通过磁性吸紧铁质的过滤兜。
2.如权利要求1所述的中药自动配药系统，其特征在于，所述机械壳上安装有手臂拉绳位移传感器，所述手臂拉绳位移传感器的手臂拉绳与手臂检测板装配固定，所述手臂拉绳拉动时，手臂拉绳位移传感器会检测手臂拉绳拉出长度信号，从而输入控制器内；所述手臂检测板安装在手臂升降轴顶部。
3.如权利要求1所述的中药自动配药系统，其特征在于，所述手臂升降轴上还设置有数个沿着其轴向分别的升降轴齿槽、升降轴卡槽，所述升降轴齿槽与机械升降齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述机械升降齿轮套装固定在机械升降输出轴上，所述机械升降输出轴装入机械升降电机内。
4.如权利要求3所述的中药自动配药系统，其特征在于，所述升降轴卡槽可与升降锁杆设置有升降锁杆斜面一端卡合装配，所述升降锁杆另一端穿过机械升降压簧、机械弹簧隔板后装入机械电磁铁；所述机械弹簧隔板固定在机械壳上，所述升降锁杆上还设置有弹簧环，所述升降锁杆位于弹簧环与机械弹簧隔板之间的部分与机械升降压簧套装。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李子喜，陈宝宝，
申请(专利权)人：重庆懿熙品牌策划有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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