【技术实现步骤摘要】
上下料装置
本专利技术属于机械加工设备
，尤其涉及一种上下料装置。
技术介绍
在刀具的加工过程中，一般将刀具放置在料盘的容置孔内，再通过机械手将料盘内的刀具抓取到治具上的容纳孔内，从而完成刀具的上料；当刀具加工完成后，将治具输送出加工设备，再利用该机械手将治具的容纳孔内的刀具抓取出来后，输送到料盘的容置孔内，从而实现刀具的下料；但是在实际的生产过程中，通常采用同一机械手实现刀具的上下料，由于料盘的容置孔尺寸大于治具容纳孔的尺寸，机械手抓取料盘上的容置孔内的刀具操作容易，且准确度好，保证刀具上料的准确性，但机械手抓取治具的容纳孔内的刀具难度大，动作复杂，严重影响到刀具的上下料的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上下料装置，旨在解决现有技术中的机械手抓取治具内的难度大而造成生产效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种上下料装置，包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装...
【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述磁性组件包括固定部件、磁铁和伸缩件，所述固定部件安装于所述下料机械臂的末端上，所述固定部件外设有用于与刀具接触的接触面，所述固定件内设有安装腔，所述伸缩件安装于所述安装腔内，所述伸缩件的驱动端正对所述接触面设置，所述伸缩件的驱动端与所述磁铁连接。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述固定部件包括安装套、安装座、弹性件和保护罩，所述安装套安装于所述下料机械臂的末端，所述安装座上设有安装通孔，所述伸缩件依次穿过所述安装通孔和所述安装套，所述伸缩件固定于所述安装通孔内，所述安装套的内壁上设有沿其圆周方向延伸的第一抵接凸起，所述伸缩件上设有抵接套，所述抵接套的外周壁上设有第二抵接凸起，所述第二抵接凸起抵紧于所述第一抵接凸起，所述第一抵接凸起位于所述第二抵接凸起和所述安装座之间，所述弹性件套设于所述伸缩件外并位于所述第一抵接凸起和所述安装座之间，所述保护罩罩设在所述磁铁上并与所述安装座固定连接。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述固定部件还包括定位销，所述定位销平行于所述伸缩件的伸缩方向设置，所述安装套和所述安装座上均设有定位孔，所述定位销一端固定于...
【专利技术属性】
技术研发人员：何泽，
申请(专利权)人：成都邦普切削刀具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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