上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置，该上下料装置包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。本发明专利技术的上下料装置，通过采用下料机械手上的抓取组件和上料机械手上的磁性组件之间的配合，在保证刀具上料准确性的基础上，还可以实现刀具的快速下料，大大提高了刀具的生产效率。

Loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
上下料装置
本专利技术属于机械加工设备
，尤其涉及一种上下料装置。
技术介绍
在刀具的加工过程中，一般将刀具放置在料盘的容置孔内，再通过机械手将料盘内的刀具抓取到治具上的容纳孔内，从而完成刀具的上料；当刀具加工完成后，将治具输送出加工设备，再利用该机械手将治具的容纳孔内的刀具抓取出来后，输送到料盘的容置孔内，从而实现刀具的下料；但是在实际的生产过程中，通常采用同一机械手实现刀具的上下料，由于料盘的容置孔尺寸大于治具容纳孔的尺寸，机械手抓取料盘上的容置孔内的刀具操作容易，且准确度好，保证刀具上料的准确性，但机械手抓取治具的容纳孔内的刀具难度大，动作复杂，严重影响到刀具的上下料的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上下料装置，旨在解决现有技术中的机械手抓取治具内的难度大而造成生产效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种上下料装置，包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。可选地，所述磁性组件包括固定部件、磁铁和伸缩件，所述固定部件安装于所述下料机械臂的末端上，所述固定部件外设有用于与刀具接触的接触面，所述固定件内设有安装腔，所述伸缩件安装于所述安装腔内，所述伸缩件的驱动端正对所述接触面设置，所述伸缩件的驱动端与所述磁铁连接。可选地，所述固定部件包括安装套、安装座、弹性件和保护罩，所述安装套安装于所述下料机械臂的末端，所述安装座上设有安装通孔，所述伸缩件依次穿过所述安装通孔和所述安装套，所述伸缩件固定于所述安装通孔内，所述安装套的内壁上设有沿其圆周方向延伸的第一抵接凸起，所述伸缩件上设有抵接套，所述抵接套的外周壁上设有第二抵接凸起，所述第二抵接凸起抵紧于所述第一抵接凸起，所述第一抵接凸起位于所述第二抵接凸起和所述安装座之间，所述弹性件套设于所述伸缩件外并位于所述第一抵接凸起和所述安装座之间，所述保护罩罩设在所述磁铁上并与所述安装座固定连接。可选地，所述固定部件还包括定位销，所述定位销平行于所述伸缩件的伸缩方向设置，所述安装套和所述安装座上均设有定位孔，所述定位销一端固定于一个所述定位孔内，所述定位销的另一端滑动插接于另一个所述定位孔。可选地，所述抓取组件包括卡盘和驱动件，所述驱动件安装于所述上料机械臂上，所述驱动件的驱动端与所述卡盘连接以驱动所述卡盘抓取刀具。可选地，所述卡盘的卡爪靠近所述卡盘的径向中心的端部上均设有用于伸入所述刀具上的安装孔的卡爪凸起。可选地，所述上下料装置还包括控制装置和用于获取治具的图像信息的摄像设备，所述摄像设备安装于所述上料机械臂的末端并位于所述抓取组件的侧方，所述摄像设备和所述上料机械臂均与所述控制装置电性连接。可选地，所述下料机械臂的末端和所述上料机械臂的末端分别设有上料驱动气缸和下料驱动气缸；所述上料驱动气缸的驱动端与所述磁性组件连接并用于驱动所述磁性组件靠近或者远离刀具；所述下料驱动气缸的驱动端与所述抓取组件连接并用于驱动所述抓取组件靠近或者远离刀具。可选地，所述下料机械臂和所述上料机械臂均为多轴机械臂。可选地，所述安装架上设有上料直线模组和下料直线模组，所述上料直线模组的驱动端与所述下料机械臂连接并用于驱动所述下料机械臂于料盘和治具之间来回移动；所述下料直线模组的驱动端与所述上料机械臂连接并用于驱动所述上料机械臂于料盘和治具之间来回移动。本专利技术提供的上下料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在刀具的上料过程中，抓取组件抓取大尺寸的容置孔内的刀具，难度小，另外，抓取组件抓取刀具的准确性好，也可以保证刀具可以准确地放入小尺寸的容纳孔内，保证后续加工的准确性和稳定性；而采用磁性组件的磁性原理实现刀具的下料，一方面，磁性组件可以利用磁性直接将刀具吸出小尺寸容纳孔外，无需反复地调整磁性组件相对容纳孔的位置，其操作简单，省时省力，另一方面，刀具需要放置在大尺寸内的容置孔内，其对刀具放置的准确性要求低，使得磁性组件方面放置更为容易，操作也更为简单方便。本专利技术实施例的上下料装置，通过采用下料机械手上的抓取组件和上料机械手上的磁性组件之间的配合，在保证刀具上料准确性的基础上，还可以实现刀具的快速下料，大大提高了刀具的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的上下料装置的一个视角的结构示意图。图2为图1所示的上下料装置的另一个视角的结构示意图。图3为沿图2中A处的局部放大图。图4为沿图2中B处的局部放大图。图5为图1所示的上下料装置的磁性组件的结构示意图。图6为沿图5中C-C线的剖切视图。图7为图1所示的上下料装置的抓取组件的结构示意图。其中，图中各附图标记：400、上下料装置；410、安装架；411、上料直线模组；412、下料直线模组；420、下料机械手；421、下料机械臂；422、磁性组件；423、下料驱动气缸；4221、固定部件；4222、磁铁；4223、伸缩件；4224、U型架；42211、卡簧；42212、接触面；42213、安装套；42214、安装座；42215、弹性件；42216、保护罩；42217、定位销；42231、抵接套；42232、接头；42241、避让孔；422131、第一抵接凸起；422132、定位孔；422141、安装通孔；422311、第二抵接凸起；430、上料机械手；431、上料机械臂；432、抓取组件；433、上料驱动气缸；4321、卡盘；4322、驱动件；43211、卡爪；43212、卡爪凸起；440、摄像设备。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。


2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述磁性组件包括固定部件、磁铁和伸缩件，所述固定部件安装于所述下料机械臂的末端上，所述固定部件外设有用于与刀具接触的接触面，所述固定件内设有安装腔，所述伸缩件安装于所述安装腔内，所述伸缩件的驱动端正对所述接触面设置，所述伸缩件的驱动端与所述磁铁连接。


3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述固定部件包括安装套、安装座、弹性件和保护罩，所述安装套安装于所述下料机械臂的末端，所述安装座上设有安装通孔，所述伸缩件依次穿过所述安装通孔和所述安装套，所述伸缩件固定于所述安装通孔内，所述安装套的内壁上设有沿其圆周方向延伸的第一抵接凸起，所述伸缩件上设有抵接套，所述抵接套的外周壁上设有第二抵接凸起，所述第二抵接凸起抵紧于所述第一抵接凸起，所述第一抵接凸起位于所述第二抵接凸起和所述安装座之间，所述弹性件套设于所述伸缩件外并位于所述第一抵接凸起和所述安装座之间，所述保护罩罩设在所述磁铁上并与所述安装座固定连接。


4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述固定部件还包括定位销，所述定位销平行于所述伸缩件的伸缩方向设置，所述安装套和所述安装座上均设有定位孔，所述定位销一端固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽，
申请(专利权)人：成都邦普切削刀具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51