【技术实现步骤摘要】
无人机落水应急处理系统
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种防沉的多旋翼无人机落水应急处理系统。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种以无线遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。多旋翼无人机作为无人机的一种，是指具有3个或者更多个旋翼的无人机，比如常见的有四旋翼，其结构简单，易于控制，能够实现一键起飞，垂直起降和自由悬停等功能。多旋翼无人机具有价格低廉，体积较小、反应快速、操作简单和适应范围光等优点，被广泛应用于航拍，检测等众多领域。随之使用频率的增加，相应的故障事故也不断呈现，尤其是在河流、湖泊，以及海洋上方使用无人机进行作业时，由于水域特殊的地理环境特点，湿度大，风力大，这会导致无人机意外坠落的可能性大大提升，虽然当前市面上已经出现成熟的具有耐摔、防水、防沉功能的无人机种类，但是特殊的水域环境往往使得回收无人机变得异常困难，产生较大的经济损失。目前已经有无人机落水应急处理的专利，其主要思想上采用在无人机设置气囊类物体，当无人机意外的落入水中时，气囊释放出气体，防止沉入水底，使无人机漂浮在水面上，同时巨...
【技术保护点】
1.一种无人机落水应急处理系统，其特征在于：包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与应急处理控制板连接的水下推进器和落水检测器，其中，/n所述应急处理控制板设有微处理器；/n所述落水检测器能够探测无人机机体水位数据并传输给应急处理控制板；/n所述水下推进器能够在应急处理控制板读取水位传感器的数据后作出的指令而动作；/n所述系统还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机落水应急处理系统，其特征在于：包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与应急处理控制板连接的水下推进器和落水检测器，其中，
所述应急处理控制板设有微处理器；
所述落水检测器能够探测无人机机体水位数据并传输给应急处理控制板；
所述水下推进器能够在应急处理控制板读取水位传感器的数据后作出的指令而动作；
所述系统还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。
2.根据权利要求1所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述应急处理控制板包括芯片，与无人机的飞行控制模块通过串口相连，并能够获取无人机姿态的相关数据。
3.根据权利要求1或2所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述应急处理控制板能够截取电机电路，并连在所述电机电路中间以控制无人机的无刷电机转动，且所述水下推进器能够被应急处理控制板输出的控制信号控制，使得无人机能够在水中运动航行。
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【专利技术属性】
技术研发人员：钟鹏，张彪，方磊，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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