坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题是提供一种能够在安全方面提高可靠性的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置和安全气囊装置。解决方法是一种检测飞行器坠落的装置，具有检测部，其可检测飞行器的飞行状态；运算部，其基于从所述检测部得到的飞行器飞行状态的数据，能够判定飞行器的飞行状态是否异常；异常信号输出部，其在所述运算部判定飞行器的飞行状态异常时，能够输出异常信号至外部。所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得数据，在所述数据在预先设定的预定阈值以上时，判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声，在判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据时，判定所述飞行器的飞行状态异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置
本专利技术涉及一种搭载于飞行器上的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置。
技术介绍
近年，伴随着自主控制技术和飞行控制技术的发展，例如被称为无人机的具有多个旋翼的飞行器在产业上的利用也在加速发展。无人机例如通过同时使多个旋翼平衡地旋转飞行，通过旋翼的旋转次数的增减实现上升和下降，借由旋翼的旋转次数的增减使机体倾斜从而实现前进和后退。可以预见，今后该种飞行器将会在全球有所发展。另一方面，上述飞行器的坠落事故风险被认为十分危险，妨碍了飞行器的普及。为了降低坠落事故的风险，作为安全装置，降落伞展开装置和安全气囊装置等被商品化。例如，专利文献1公开了一种用于飞行器的自动开伞装置，其在检测到飞行器在规定高度以上后，将飞行姿态参数和电池容量参数与预设值进行比较判断，检测出异常时停止飞行器的电源供给，自动打开降落伞。现有技术文献专利文献专利文献1:中国专利申请公开第105775142号说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坠落检测装置，其能够搭载于飞行器上，同时可检测所述飞行器的坠落，其特征在于，具有：/n检测部，其能够检测所述飞行器的飞行状态；和/n运算部，其能够基于从所述检测部获得的所述飞行器的飞行状态的数据，判定所述飞行器的飞行状态是否异常，/n所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得所述数据，判定该数据是示出所述飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声(以下称为信号/噪声判定)，当判定是示出所述飞行器的飞行状态异常的数据时，判定所述飞行器的飞行状态异常。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171016 JP 2017-2003201.一种坠落检测装置，其能够搭载于飞行器上，同时可检测所述飞行器的坠落，其特征在于，具有：
检测部，其能够检测所述飞行器的飞行状态；和
运算部，其能够基于从所述检测部获得的所述飞行器的飞行状态的数据，判定所述飞行器的飞行状态是否异常，
所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得所述数据，判定该数据是示出所述飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声(以下称为信号/噪声判定)，当判定是示出所述飞行器的飞行状态异常的数据时，判定所述飞行器的飞行状态异常。


2.根据权利要求1所述的坠落检测装置，其特征在于：
所述运算部包含
异常模式，以所述1kHz以上的采样频率从所述检测部获得所述数据；和
一般模式，在非异常的一般情况时，所述运算部以小于1kHz的采样频率从所述检测部获得所述数据，
初始状态为所述一般模式，而在所述一般模式中，从所述检测部获得的所述数据在预定阈值以上时，从所述一般模式切换到所述异常模式，从所述检测部获得所述数据。


3.根据权利要求1或2所述的坠落检测装置，其特征在于：
所述运算部基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村博，八木橋泰彦，笹本幸一，
申请(专利权)人：日本化药株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP