一种AGV运输车牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV运输车牵引装置，涉及物料运输技术领域，解决了AGV运输车易与物料车脱离，且因侧面受力对电机造成较大损害的技术问题。它包括AGV运输车，还包括滑动组件、导向组件、绳索、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆相对应的AGV运输车的上方，所述连接组件安装在AGV运输车的一端，所述导向组件与连接组件垂直连接，所述绳索依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。本实用新型专利技术结构合理，连接可靠，利用AGV运输车的自动升降杆将牵引位置转移到AGV运输车的中心，降低了因侧向牵引力而对电机造成的损害，也提升了AGV运输车的自动化性与可控性。

An AGV haulage device

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输车牵引装置
本技术涉及物料运输的
，更具体地说，它涉及一种AGV运输车牵引装置。
技术介绍
由于现有潜伏式AGV运输车与大多物料车无法实现配套使用，即AGV运输车无法潜入料车车底，所以工厂普遍采用侧向牵引物料车的技术，即通过在AGV运输车侧面安装两个可活动的钩子来牵引物料车。经过工厂的长期使用，这种牵引方式也暴露出了以下缺点：(1)采用侧向牵引会导致AGV运输车的受力都集中于侧面，这样对于AGV运输车的电机损害较大；(2)在进入弯道行驶区域时，AGV运输车极易与物料车脱离，无法把料车拉到指定位置；(3)没有充分利用到位于AGV运输车中心位置的自动升降杆进行定位，只是在侧面安装两个可活动的钩子，导致AGV运输车的自动化性与可控性不强。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种AGV运输车牵引装置，连接可靠，且受力点位于AGV运输车的中心，降低了对电机的损害。本技术的技术方案是在于：一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车，还包括滑动组件、导向组件、绳索、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆相对应的AGV运输车的上方，所述连接组件安装在AGV运输车的一端，所述导向组件安装在连接组件上，所述绳索依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。作进一步的改进，所述滑动组件包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和安装板，所述安装板安装在AGV运输车上，且所述安装板位于自动升降杆的两侧，所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在安装板上，所述第三滑轮安装在自动升降杆的顶端，所述绳索的一端固定在第一滑轮上，且所述绳索的另一端依次通过第三滑轮、第二滑轮和导向组件与锁紧组件连接。进一步的，所述连接组件包括连接架、连接杆和连接头，所述连接架水平的安装在AGV运输车的一端，所述连接头通过连接杆与连接架连接，所述锁紧组件与连接头可拆卸连接，所述导向组件与连接杆垂直连接。更进一步的，所述连接头的形状为U型，所述连接头的端部与连接杆连接，所述连接头的侧板与水平方向平行，所述连接头的侧板上设有通孔，所述锁紧组件穿插在通孔内。更进一步的，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮和支撑组件，所述支撑组件与连接杆垂直连接，所述第一导向轮和第二导向轮均安装在支撑组件上，所述绳索依次通过第一导向轮和第二导向轮与拉杆连接。更进一步的，所述支撑组件包括支撑杆和横杆，所述横杆通过支撑杆与连接杆连接，且所述横杆与连接杆平行布置，所述第一导向轮和第二导向轮均安装在横杆上。更进一步的，所述锁紧组件为圆柱形的拉杆。有益效果本技术的优点在于：通过位于AGV运输车中心位置的自动升降杆带动滑动组件，从而拉动绳索，然后使锁紧组件动作。当锁紧组件下降并穿插在通孔内时，AGV运输车与物料车连接；当锁紧组件上升并离开通孔时，AGV运输车与物料车分离。该装置结构合理，连接可靠，制造成本低，实现了利用AGV运输车的自动升降杆将牵引位置转移到AGV运输车的中心，进而避免了AGV运输车在未行使到目标点便于物料车脱离的问题，同时也降低了因侧向牵引力而对电机造成的损害，提升了AGV运输车的自动化性与可控性。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。其中：1-AGV运输车、2-绳索、3-通孔、4-第一滑轮、5-第二滑轮、6-第三滑轮、7-安装板、8-自动升降杆、9-连接架、10-连接杆、11-连接头、12-第一导向轮、13-第二导向轮、14-支撑杆、15-横杆、16-拉杆。具体实施方式下面结合实施例，对本技术作进一步的描述，但不构成对本技术的任何限制，任何人在本技术权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本技术的权利要求范围内。参阅图1-图2，本技术的一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车1。具体的，该AGV运输车1的中心位置自带有自动升降杆8。该装置还包括滑动组件、导向组件、绳索2、连接组件和锁紧组件。滑动组件安装在与自动升降杆8相对应的AGV运输车1的上方，通过自动升降杆8的作用带动滑动组件运动。本实施例中，滑动组件包括第一滑轮4、第二滑轮5、第三滑轮6和安装板7。安装板7安装在AGV运输车1上，且安装板7位于自动升降杆8的两侧。第一滑轮4和第二滑轮5分别安装在安装板7上，第三滑轮6安装在自动升降杆8的顶端，且第一滑轮4、第二滑轮5和第三滑轮6布置在同一平面上，从而使第一滑轮4、第二滑轮5和第三滑轮6构成三角型的结构。绳索2的一端固定在第一滑轮4上，且绳索2的另一端依次通过第三滑轮6、第二滑轮5和导向组件与锁紧组件连接。呈三角形分别的滑动组件使绳索2环绕的距离更加长，在自动升降杆8运动时，绳索所拉伸的距离为自动升降杆8升降距离的两倍，有效的避免了因绳索2的拉伸距离不足而导致锁紧装置无法有效的锁紧AGV运输车1和物料车的现象。连接组件安装在AGV运输车1的一端。本实施例中，连接组件包括连接架9、连接杆10和连接头11，连接架9水平的安装在AGV运输车1的一端。具体的，连接架9为一U型框架，其开口端插接在AGV运输车1的一端，同时两个侧板分别水平的固定在AGV运输车1的两个侧面上。U型结构的连接架9使其自身质量更加轻；通过侧板安装在AGV运输车1的侧面上使其连接更加牢固、受力更加均匀，有效的保证AGV运输车1在牵引物料车行使时的稳定性。连接头11通过连接杆10与连接架9连接，该连接头11用于与物料车的连接端连接。锁紧组件与连接组件可拆卸连接。具体的，锁紧组件与连接头11可拆卸连接。本实施例中，连接头11的形状为U型，连接头11的端部与连接杆10连接，连接头11的侧板与水平方向平行，连接头11的侧板上设有通孔3，即U型连接头11的两个侧板上均设有同轴的通孔3。相应的，物料车的连接端为一可插接在连接头11两侧板之间的插接板，且插接板上也开设有与连接头11上通孔3相对应的孔。锁紧组件穿插在通孔3内，对AGV运输车1和物料车进行连接。锁紧组件为圆柱形的拉杆16，拉杆16的一端与绳索2连接，拉杆16的另一端与穿插在通孔3内。当拉杆16下降并且贯穿通孔3时，实现AGV运输车1和物料车连接。导向组件安装在连接组件上，具体的，导向组件安装在连接杆10的上方。本实施例中，导向组件包括第一导向轮12、第二导向轮13和支撑组件。支撑组件与连接杆10垂直连接。具体的，支撑组件包括支撑杆14和横杆15，横杆15通过支撑杆14与连接杆10连接，且横杆15与连接杆10平行布置。第一导向轮12和第二导向轮13均安装在支撑组件上。具体的，第一导向轮12和第二导向轮13均安装在横杆15上，从而使第一导向轮12和第二导向轮13在同一水平位置，使连接拉杆处的绳索2保持竖直方向。绳索2依次通过第一导向轮12和第二导向轮13与拉杆16连接。绳索2依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接。本实施例中，第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车(1)，其特征在于，还包括滑动组件、导向组件、绳索(2)、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆(8)相对应的AGV运输车(1)的上方，所述连接组件安装在AGV运输车(1)的一端，所述导向组件安装在连接组件上，所述绳索(2)依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车(1)，其特征在于，还包括滑动组件、导向组件、绳索(2)、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆(8)相对应的AGV运输车(1)的上方，所述连接组件安装在AGV运输车(1)的一端，所述导向组件安装在连接组件上，所述绳索(2)依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑轮(4)、第二滑轮(5)、第三滑轮(6)和安装板(7)，所述安装板(7)安装在AGV运输车(1)上，且所述安装板(7)位于自动升降杆(8)的两侧，所述第一滑轮(4)和第二滑轮(5)分别安装在安装板(7)上，所述第三滑轮(6)安装在自动升降杆(8)的顶端，所述绳索(2)的一端固定在第一滑轮(4)上，且所述绳索(2)的另一端依次通过第三滑轮(6)、第二滑轮(5)和导向组件与锁紧组件连接。


3.根据权利要求1所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述连接组件包括连接架(9)、连接杆(10)和连接头(11)，所述连接架(9)水平的安装在AGV运输车(1)的一端，所述连接头(11)通过连接杆(10)与连接架(9)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃江豪，刘崇海，朱岩，庞淋予，杨波，李旭旺，周柱昌，秦黎，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45