一种家用机器人轮胎胎面花纹结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎花纹结构，公开了一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，包括中央花纹块和侧部花纹块，中央花纹块为V字形花纹块；中央花纹块和侧部花纹块之间沿轮胎圆周方向设置纵向花纹沟，相邻中央花纹块之间设置第一横向花纹沟，相邻侧部花纹块之间设置第二横向花纹沟；第一横向花纹沟内每1/4圈设置第一辅助花纹块，第二横向花纹沟内每1/4圈设置第二辅助花纹块；第一横向花纹沟内设有连接两侧中央花纹块的加强筋；中央花纹块与轮胎赤道面的夹角α为50°‑75°，侧部花纹块与轮胎赤道面的夹角β为50‑75°，所有花纹块面积占轮胎胎面总面积的72％‑80％。本实用新型专利技术的轮胎花纹抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能优良，产生噪音小，对地面造成二次污染小。

A tire tread pattern structure of household robot

【技术实现步骤摘要】
一种家用机器人轮胎胎面花纹结构
本技术涉及一种轮胎花纹结构，具体地说是一种家用机器人轮胎胎面花纹结构。
技术介绍
随着机器人的普及，家用机器人的需求不断增加，相应的家用机器人轮胎的性能逐渐被人们所关注，目前市场上的家用机器人一般采用导向型轮胎和驱动型轮胎，轮胎滚阻高、抗湿滑性和耐磨性差，用在家用机器人上会出现轮胎抓地力不足、打滑、噪音大等现象，为解决这些问题不得不在轮胎配方中加入炭黑以提高其抗湿滑性能和耐磨性能，但炭黑的加入会导致家用机器人轮胎在使用过程中对地面造成二次污染，如产生划痕等，影响室内美观，给用户带来不好的使用体验。因此，如何提高家用机器人轮胎的抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能，又可以降低轮胎工作时产生的噪音，并且不会对地面造成二次污染是急需解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，采用此种胎面花纹结构的家用机器人轮胎抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能优良，轮胎工作时产生的噪音小，几乎不会对地面造成任何二次污染。本技术采用以下技术方案实现：一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，包括中央花纹块和侧部花纹块，其特征在于：所述中央花纹块为V字形花纹块，所述中央花纹块和侧部花纹块之间沿轮胎圆周方向设置纵向花纹沟；相邻的所述中央花纹块之间设置第一横向花纹沟，相邻的所述侧部花纹块之间设置第二横向花纹沟；所述第一横向花纹沟内每1/4圈设置第一辅助花纹块，所述第二横向花纹沟内每1/4圈设置第二辅助花纹块；所述第一横向花纹沟内设有连接两侧中央花纹块的加强筋。本技术所提供的家用机器人轮胎胎面花纹结构，其中央花纹块为V字形结构，轮胎转弯运行中沿着V字形花纹的角度平稳转弯，降低了轮胎转弯时与地面的有效摩擦面积；沿轮胎圆周方向设置的纵向花纹沟有效降低了轮胎的滚动阻力；横向花纹沟的折线形状和尺寸设计有效避免了夹带异物，并且能够有效地降低轮胎胎面的刚性，增加胎面的接地柔软性，从而减少轮胎产生的噪音和对室内地面的磨损；辅助花纹块的设置，提高了轮胎的驱动力和抗湿滑能力；加强筋增加了中央花纹块之间的联系性和稳定性，提高了轮胎的驱动性能，避免了中央花纹块的偏磨现象。进一步的，所述中央花纹块与轮胎赤道面的夹角α为50°-75°，所述侧部花纹块与轮胎赤道面的夹角β为50°-75°。中央花纹块与轮胎赤道面的夹角α优选为60°、侧部花纹块与轮胎赤道面的夹角β优选为60°，花纹块的角度联合中央花纹块的V字形设计，防止了家用机器人在转弯时发生侧滑，轮胎沿着花纹的角度平稳转弯，大大降低了轮胎的与地面的有效摩擦面积，从而避免了常规轮胎花纹因过度摩擦轮胎花纹产生的噪音，同时减少了地面与轮胎间的相互磨损和摩擦对地面产生的划痕；进一步的，所有所述花纹块面积占轮胎胎面总面积的72％-80％。进一步的，所述中央花纹块宽度E为4-6mm，长度F为1.5-3.5mm，所述侧部花纹块宽度L为2.5-4.5mm，长度M为2-4mm。进一步的，所述纵向花纹沟、第一横向花纹沟、第二横向花纹沟的深度均为1-3mm。进一步的，所述纵向花纹沟宽度D为0.5-1.0mm，第一横向花纹沟宽度K为2-3mm，第二横向花纹沟宽度A为1.5-2.5mm。进一步的，所述第一辅助花纹块宽度G为2.5-4.5mm，长度H为0.5-2.5mm，所述第二辅助花纹块宽度B为2.5-4.5mm，长度C为0.5-2mm。进一步的，所述加强筋宽度I为1-2.5mm，长度J为1-2.5mm。轮胎胎面所有花纹块的各个尺寸设计使其总面积占轮胎胎面总面积的72％-80％，优选为78％，这样的设计既保证轮胎良好的耐磨性能又保证轮胎的抗湿滑性能和防止其夹带异物，若面积占比过大，则导致轮胎磨耗增加，若面积占比过小，则轮胎抗湿滑性能下降，且花纹块面积占比过小相应的花纹沟面积增大，导致轮胎行驶过程中容易夹带异物，从而导致机器人行驶过程中震荡，影响行驶的稳定性。本技术提供的一种家用机器人轮胎胎面花纹结构的家用机器人轮胎，通过花纹块与花纹沟的相互配合，不需要在轮胎配方中加入炭黑就可以达到良好的抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能，又可以降低轮胎工作时产生的噪音，并且可以有效地避免轮胎对地面造成二次污染。附图说明图1为本技术轮胎胎面花纹结构平面示意图。附图标记：1-中央花纹块、2-侧部花纹块、3-纵向花纹沟、4-第一横向花纹沟、5-第一辅助花纹块、6-加强筋、7-第二横向花纹沟、8-第二辅助花纹块。具体实施方式为了使本领域技术人员能够更好的理解本技术，下面结合具体实施方式和附图对本技术作进一步的详细说明。一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，如图1所示，包括中央花纹块1和侧部花纹块2，所述中央花纹块为V字形花纹块，中央花纹块1与轮胎赤道面的夹角α优选为60°，侧部花纹块2与轮胎赤道面的夹角β优选为60°，防止家用机器人在转弯时发生侧滑，轮胎沿着花纹的角度平稳转弯，大大降低了轮胎的与地面的有效摩擦面积，从而避免了常规轮胎花纹因过度摩擦轮胎花纹产生的噪音，同时减少了地面与轮胎间的相互磨损和摩擦对地面产生的划痕。中央花纹块1宽度E优选为4.89mm，长度F优选为2.56mm；侧部花纹块2宽度L优选为3.26mm，长度M优选为2.81mm。中央花纹块1和侧部花纹块2之间沿轮胎圆周方向设置纵向花纹沟3，有效降低了轮胎的滚动阻力。相邻的中央花纹块1之间设置第一横向花纹沟4，相邻的侧部花纹块之间设置第二横向花纹沟7，横向花纹沟的折线形状和尺寸设计有效避免了夹带异物，并且能够有效地降低轮胎胎面的刚性，增加胎面的接地柔软性，从而减少轮胎产生的噪音和对室内地面的磨损，纵向花纹沟3宽度D优选为0.8mm，第一横向花纹沟4宽度K优选为2.35mm，第二横向花纹沟7宽度A优选为2.1mm，纵向花纹沟3、第一横向花纹沟4、第二横向花纹沟7的深度均优选为2mm。第一横向花纹沟4内每1/4圈设置第一辅助花纹块5，第二横向花纹沟内每1/4圈设置第二辅助花纹块8，辅助花纹块的设计有效的提高了轮胎的驱动力和抗湿滑能力，第一横向花纹沟4内设有连接两侧中央花纹块1的加强筋6，增加了中央花纹块之间的联系性和稳定性。第一辅助花纹块5宽度G优选为3.32mm，长度优选H为1.39mm；第二辅助花纹块8宽度B优选为3.26mm，长度C优选为1mm；加强筋6宽度I优选为1.8mm，长度J优选为2.87mm。轮胎胎面所有花纹块的优选的各个尺寸设计使其总面积占轮胎胎面总面积的78％，这样的花纹块面积占比设计既保证轮胎良好的耐磨性能又保证轮胎的抗湿滑性能和防止其夹带异物。以上对本技术所提供的一种家用机器人轮胎胎面花纹结构进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法和中心思想。应当指出，对于本
的一般技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，包括中央花纹块和侧部花纹块，其特征在于：所述中央花纹块为V字形花纹块；所述中央花纹块和侧部花纹块之间沿轮胎圆周方向设置纵向花纹沟，相邻的所述中央花纹块之间设置第一横向花纹沟，相邻的所述侧部花纹块之间设置第二横向花纹沟；所述第一横向花纹沟内每1/4圈设置第一辅助花纹块，所述第二横向花纹沟内每1/4圈设置第二辅助花纹块；所述第一横向花纹沟内设有连接两侧中央花纹块的加强筋。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，包括中央花纹块和侧部花纹块，其特征在于：所述中央花纹块为V字形花纹块；所述中央花纹块和侧部花纹块之间沿轮胎圆周方向设置纵向花纹沟，相邻的所述中央花纹块之间设置第一横向花纹沟，相邻的所述侧部花纹块之间设置第二横向花纹沟；所述第一横向花纹沟内每1/4圈设置第一辅助花纹块，所述第二横向花纹沟内每1/4圈设置第二辅助花纹块；所述第一横向花纹沟内设有连接两侧中央花纹块的加强筋。


2.根据权利要求1所述的一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，其特征在于，所述中央花纹块与轮胎赤道面的夹角α为50°-75°，所述侧部花纹块与轮胎赤道面的夹角β为50°-75°。


3.根据权利要求1所述的一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，其特征在于，所有所述花纹块面积占轮胎胎面总面积的72％-80％。


4.根据权利要求3所述的一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，其特征在于，所述中央花纹块宽度E...

【专利技术属性】
技术研发人员：何艳霞，蔡华桥，纪超，曾伟怀，
申请(专利权)人：深圳市贝克合成橡胶技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44