【技术实现步骤摘要】
停车场导航方法、装置及智慧停车场系统
本专利技术属于智慧停车
，具体涉及一种停车场导航路径生成方法，以及应用此方法的装置和停车场系统。
技术介绍
智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。智慧停车的“智慧”就体现在：“智能找车位+自动缴停车费”。服务于车主的日常停车、错时停车、车位租赁、汽车后市场服务、反向寻车、停车位导航。智慧停车的目的是让车主更方便地找到车位，包含线下、线上两方面的智慧。线上智慧化体现为车主用移动终端获取指定地点的停车场、车位空余信息、收费标准、是否可预订、是否有充电、共享等服务，并实现预先支付、线上结账功能。线下智慧化体现为让停车人更好地停入车位。目前，智慧停车方案多是需要用户通过线上客户端获取停车场的指定车位位置信息，通过安装的地磁感应(停车诱导)引导用户自行前往停车，能够...
【技术保护点】
1.停车场导航方法，其特征在于，包括：/n(1)将停车场的停车位、车辆行驶道路的交叉路口处设置为节点Node并编号；节点Node之间的行驶道路设置为Line并编号；/n(2)建立openlist表和closelist表并清空；获取距离车辆当前位置最近的Node点作为起始节点Node
【技术特征摘要】
1.停车场导航方法，其特征在于，包括：
(1)将停车场的停车位、车辆行驶道路的交叉路口处设置为节点Node并编号；节点Node之间的行驶道路设置为Line并编号；
(2)建立openlist表和closelist表并清空；获取距离车辆当前位置最近的Node点作为起始节点Node1，将Node1加入openlist；
(3)对在openlist中且不在closelist中的节点进行考察：
获取与当前考察节点Nodec直连的所有节点组成集合Sc；
遍历集合Sc中的每个节点Nodei，如果节点Nodei不是目的地节点，且Nodei不在closelist中，将Nodei加入openlist并将Nodei的父节点设置为Nodec；Nodei∈Sc；
将Nodec从openlist中移至closelist；重新执行步骤(3)；
如果节点Nodei是目的地节点，将Nodei的父节点设置为Nodec，并根据Nodec的父节点追溯到起始节点，得到从起始节点到目的地节点的路径path。
2.停车场导航装置，其特征在于，包括：
停车位及车辆行驶道路获取模块，用于记录在停车场的停车位、车辆行驶道路的交叉路口处设置的节点Node和Node的编号，节点Node之间的行驶道路Line和Line的编号；...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄晓宝，周镭，成映飞，徐楠，吴有龙，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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