一种机器人停车场动态车位分配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种机器人停车场动态车位分配方法，包括：电信连接的接受模块、处理器、云端数据库和输出模块；处理器内部设置有蓝牙接收装置和蓝牙输出装置；接受模块包括有AGV定位模块和车辆信息；输出模块将处理器处理后的信息传递给车位模块和AGV驱动模块，驱动AGV完成停车动作以及停车后的AGV复位动作，车位模块是将待停放的汽车车位的车位信息传递给AGV，并生成路线，完成停车。通过传感器对车辆进行检测，根据车位模块的综合计算给出停车位置，引导AGV根据处理器的指令对车辆进行夹取并完成停放，实现汽车快捷停车，减少停车场环境的废气排放，并且提升车库车位的利用率；并且可以节省用户间，提升用户体验。

A dynamic parking space allocation method for robot parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人停车场动态车位分配方法
本专利技术涉及智能停车领域，特别涉及一种机器人停车场动态车位分配方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，汽车行业快速发展，停车困难成为了目前大多数城市的通病，车库是停车的主要场所之一，但是现有的车库停放车辆通过驾驶者自行进行停放，随意性强，往往会出现外面堵车，里面停不满的情况，车库的车位利用率较低。随着经济的发展，汽车成为人们的主要代步工具。然而汽车的增多，造成了一系列的问题。地下停车库的面积越来越大，层数也随之增多，一方面，很多人在地下车库会找不到空的停车位，一直在停车库进行徘徊，另一方面，车主自己不知道自己将车停在那个地方，体验感极差。但是现有的停车机器人需要对停车场内实时车位与待停放车辆进行计算出合理的存放位置，从而提高停车场运营效率，为此，我们提出一种机器人停车场动态车位分配方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种机器人停车场动态车位分配方法，通过传感器对车辆进行检测，根据车位模块的综合计算给出停车位置，引导AGV根据处理器的指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人停车场动态车位分配方法，其特征在于：包括：/n依次电信连接的接受模块、处理器、云端数据库和输出模块；/n所述处理器内部设置有蓝牙接收装置和蓝牙输出装置；/n所述车库信息模块，根据汽车信息来生成车库内的待停放车辆的数据库，通过处理器上传到云端数据库，停放完成后将现有的车位加入到现有的车库信息中，覆盖生成新的车库信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人停车场动态车位分配方法，其特征在于：包括：
依次电信连接的接受模块、处理器、云端数据库和输出模块；
所述处理器内部设置有蓝牙接收装置和蓝牙输出装置；
所述车库信息模块，根据汽车信息来生成车库内的待停放车辆的数据库，通过处理器上传到云端数据库，停放完成后将现有的车位加入到现有的车库信息中，覆盖生成新的车库信息。


2.根据权利要求1所述的一种机器人停车场动态车位分配方法，其特征在于：所述接受模块包括有AGV定位模块和车辆信息，通过AGV定位模块将AGV位置通过接受装置传输到处理器中，所述车辆信息包括有待停放车辆的汽车类型、车辆的三维立体尺寸的数据。


3.根据权利要求1所述的一种机器人停车场动态车位分配方法，其特征在于：所述输出模块将处理器处理后的信息传递给车位模块和AGV驱动模块，所述车位模块是将待停放的汽车车位的车位信息传递给AGV，并生成路线。


4.根据权利要求1所述的一种机器人停车场动态车位分配方法，其特征在于：包括以下步骤：
A首先通过光电位置感应装置对待停车区进行实施扫描；
B开始接受停车指令，后续接受模块、处理器、云端数据库和输出模块均被激活，通过待停车位置对车辆进行扫描；
C开启电动机，利用4个雷达扫描车辆数据，最终得到车辆信息；
D通过输入装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪川，李昱，姜钧，张猛，
申请(专利权)人：珠海丽亭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44