车辆的自主代客停车方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自主代客停车方法，该自主代客停车方法包括：车辆接收车辆离开请求；车辆从基础设施接收将车辆从当前停放位置引导到提车区域的引导路线；车辆基于引导路线离开当前停放位置；车辆沿着引导路线自主行驶到提车区域；以及车辆到达提车区域。

The method and device of vehicle parking on behalf of passengers

【技术实现步骤摘要】
车辆的自主代客停车方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求2018年11月9日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0137157的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于执行自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆。更具体地，本公开涉及一种车辆基于与基础设施的通信而自主移动到空停车位并停放在空停车位中的自动停车系统和方法。本公开涉及一种车辆基于与基础设施的通信而从停车位自主移动到提车区域的自动停车系统和方法。
技术介绍
在现代社会中有许多与车辆停车相关的社会问题。例如，停车场中存在车辆碰撞的风险。对于在诸如大型购物中心的拥挤地方停车，在进入停车场之前，由于交通拥堵而需花费较长时间和大量精力来停放车辆。另外，即使在进入停车场之后，也需花费较长时间和大量精力来找空停车位。另外，不便之处在于，当驾驶员离开访问区域时必须步行到其车辆停放的地点，或者有时驾驶员忘记车辆停放的位置。该
技术介绍
部分中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可以不被视为对该信息构成本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主代客停车方法，包括：/n停放的车辆接收车辆离开请求；/n所述车辆从基础设施接收从当前停放位置到提车区域的引导路线；/n所述车辆基于所述引导路线准备离开所述当前停放位置；/n所述车辆沿着所述引导路线从所述当前停放位置自主行驶到所述提车区域；以及/n所述车辆到达所述提车区域。/n

【技术特征摘要】
20181109 KR 10-2018-01371571.一种自主代客停车方法，包括：
停放的车辆接收车辆离开请求；
所述车辆从基础设施接收从当前停放位置到提车区域的引导路线；
所述车辆基于所述引导路线准备离开所述当前停放位置；
所述车辆沿着所述引导路线从所述当前停放位置自主行驶到所述提车区域；以及
所述车辆到达所述提车区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
准备离开所述当前停放位置包括：
所述车辆从所述基础设施接收车辆离开信号；以及
响应于所述车辆离开信号，所述车辆执行车辆启动操作。


3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
当所述车辆接收到所述车辆离开请求时，将驾驶权限从所述车辆的驾驶员移交给所述车辆或所述基础设施；以及
当所述车辆到达所述提车区域时，将所述驾驶权限从所述车辆或所述基础设施移交给所述车辆的驾驶员。


4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
当所述车辆离开所述当前停放位置时，在所述车辆或所述基础设施的控制下所述车辆的车门自动锁定；以及
当所述车辆到达所述提车区域时，在所述车辆或所述基础设施的控制下所述车辆的车门自动解锁。


5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当基于所述当前停放位置的信息和所述提车区域的信息中的至少一个判断允许所述车辆离开所述当前停放位置时，所述车辆接收车辆离开信号。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，
所述提车区域的信息包括选自所述提车区域中存在的车辆的数量、朝着所述提车区域移动的车辆的数量、先前已经接收到相应车辆离开请求的车辆的数量以及在所述提车区域中等待的驾驶员的数量中的至少一种类型的信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，
自主行驶包括：
所述车辆使用内置传感器感测所述车辆的周围环境并生成周围环境信息；
所述车辆基于所述引导路线和所述周围环境信息确定行驶路线；以及
所述车辆沿着所述行驶路线自主行驶到所述提车区域。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，
确定行驶路线包括：
所述车辆基于所述周围环境信息判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炅虎，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR