车辆的自主代客停车方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自主代客停车方法，该自主代客停车方法包括：车辆接收车辆离开请求；车辆从基础设施接收将车辆从当前停放位置引导到提车区域的引导路线；车辆基于引导路线离开当前停放位置；车辆沿着引导路线自主行驶到提车区域；以及车辆到达提车区域。

The method and device of vehicle parking on behalf of passengers

【技术实现步骤摘要】
车辆的自主代客停车方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求2018年11月9日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0137157的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于执行自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆。更具体地，本公开涉及一种车辆基于与基础设施的通信而自主移动到空停车位并停放在空停车位中的自动停车系统和方法。本公开涉及一种车辆基于与基础设施的通信而从停车位自主移动到提车区域的自动停车系统和方法。
技术介绍
在现代社会中有许多与车辆停车相关的社会问题。例如，停车场中存在车辆碰撞的风险。对于在诸如大型购物中心的拥挤地方停车，在进入停车场之前，由于交通拥堵而需花费较长时间和大量精力来停放车辆。另外，即使在进入停车场之后，也需花费较长时间和大量精力来找空停车位。另外，不便之处在于，当驾驶员离开访问区域时必须步行到其车辆停放的地点，或者有时驾驶员忘记车辆停放的位置。该
技术介绍
部分中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可以不被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
基于现有技术中出现的问题而做出了本公开，并且本公开的一个目的是提供一种自主代客停车方法，在驾驶员将车辆停在下车区域并从车辆下车之后，车辆自主移动到空停车位并停放在空停车位中。本公开的另一个目的是提供一种自主代客停车方法，当驾驶员要求提取其车辆以离开访问区域时，停放在停车位中的车辆从停车位自主移动到提车区域，驾驶员在该提车区域方便地进入车辆以离开停车场。根据本公开的一方面，一种自主代客停车方法包括：接收车辆离开请求；将引导车辆从当前停放位置到提车区域的引导路线传送到车辆；车辆基于引导路线离开当前停放位置；沿着引导路线自主行驶到提车区域；以及到达提车区域。根据本公开的另一方面，一种自主代客停车装置包括：收发器，被配置成接收车辆离开请求和将车辆从当前停放位置引导到提车区域的引导路线；处理器，被配置成基于引导路线生成用于准备使车辆离开的控制信号；以及车辆控制器，根据控制信号控制车辆，使得车辆沿着引导路线从当前停放位置自主行驶到提车区域。本公开实现了无人驾驶自主行驶和停车，从而防止由于人为失误引起的停车场事故。根据本公开，空停车位由智能基础设施管理，这减少了寻找空停车位的时间和压力。根据本公开，在没有驾驶员的情况下停放在停车位中的车辆移动到预定的提车区域，从而消除了驾驶员需要移动到停车位的不便。另外，驾驶员不需要记住其车辆停放的位置。附图说明图1是示出根据本公开的一个示例性实施例的自主代客停车系统的视图；图2是示出根据本公开的一个示例性实施例的自主代客停车装置的视图；图3是示出根据本公开的一个示例性实施例的自主代客停车系统和方法的概念图；图4A和图4B是示出根据本公开的一个示例性实施例的由基础设施和车辆执行的自主代客停车的操作的视图；图5是示出根据本公开的一个示例性实施例的车辆和用于自主代客停车的基础设施之间执行的通信过程的视图；图6是示出根据本公开的一个示例性实施例的车辆和用于自主代客停车的基础设施之间执行的通信过程的视图；图7是示出根据本公开的一个示例性实施例的车辆和用于自主代客停车的基础设施之间执行的通信过程的视图；图8是示出根据本公开的一个示例性实施例的自主代客停车方法的流程图；图9是示出根据本公开的一个示例性实施例的自主代客停车方法的流程图；以及图10是示出根据本公开的一个示例性实施例的自主代客停车方法的流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。从以下详细描述中将清楚地理解本公开的结构和操作效果。在详细描述示例性实施例之前，注意的是，在所有附图中，相同的组件将尽可能由相同的附图标记表示，并且当关于现有组件和功能的详细描述可能模糊本公开的主题时，省略关于现有组件和功能的详细描述。注意的是，下面定义了在本公开的详细描述中使用的术语。术语“驾驶员”是指使用基于自主代客停车系统的自主代客停车服务的人。术语“驾驶权限”是指执行车辆操作的权限。术语“车辆操作”是指诸如转向、加速、制动、换挡、车辆启动和停止以及车门锁定和解锁的操作。术语“车辆”是指具有自主代客停车特征的车辆。术语“控制中心”是指可以监控停放在停车场或停车设施中的车辆的设施，该设施确定目标位置、引导路线和允许行驶区域并将行驶开始指令或紧急停止指令传送到车辆。术语“基础设施”可以是停车设施，并且可以是安装在停车设施内的传感器。另外，基础设施可以是指控制停车场出入口、停车场中的车辆等的控制中心。术语“目标位置”是指可用于停车的空停车位。可选地，术语“目标位置”是指驾驶员进入其车辆以离开停车场的提车区域。术语“引导路线”是指车辆行驶以到达目标位置的路线。例如，在停放车辆时，引导路线是从下车区域到空的空间的路线。例如，以例如“向前直行50m并在拐弯处左转”的指令形式提供引导路线。术语“行驶路线”是指车辆行驶所沿的行驶路线。术语“允许行驶区域”是指允许车辆行驶的区域，例如，行驶路线。允许行驶区域利用隔离墙、停放的车辆、停车线等限定。图1是示出根据本公开的一个示例性实施例的自主代客停车系统的视图。参照图1，自主代客停车系统10包括基础设施100和自主代客停车装置200。基础设施100是指用于操作、管理和控制自主代客停车系统的设施或系统。例如，基础设施100可以是停车设施。根据示例性实施例，基础设施100包括传感器、通信装置、警报装置、显示装置以及控制这些装置的服务器。可选地，基础设施100是指控制停车场出入口、停车场中的车辆等的控制中心。自主代客停车装置200是指可以执行自主代客停车的车辆。根据示例性实施例，自主代客停车装置200是指可以执行自主代客停车的车辆中包括的组件或一组组件。图2是示出根据本公开的一个示例性实施例的自主代客停车装置的视图。参照图2，自主代客停车装置200(即，车辆)包括传感器210、收发器220、处理器230和车辆控制器240。传感器210感测自主代客停车装置200的周围环境。根据示例性实施例，传感器210感测自主代客停车装置200与特定物体之间的距离，或者感测自主代客停车装置200周围存在的物体。例如，传感器210包括选自超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机、红外传感器、热传感器和毫米波传感器中的至少一种类型的传感器。传感器210将作为传感器210的感测结果的数据传送到收发器220或车辆控制器240。收发器220与基础设施100之间通信数据。该通信被称为“车辆到基础设施(V2I，VehicletoInfra)”通信。收发器220与其他车辆之间通信数据。该通信被称为“车辆到车辆(V2V)”通信。V2I通信和V2V通信统称为车辆到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主代客停车方法，包括：/n停放的车辆接收车辆离开请求；/n所述车辆从基础设施接收从当前停放位置到提车区域的引导路线；/n所述车辆基于所述引导路线准备离开所述当前停放位置；/n所述车辆沿着所述引导路线从所述当前停放位置自主行驶到所述提车区域；以及/n所述车辆到达所述提车区域。/n

【技术特征摘要】
20181109 KR 10-2018-01371571.一种自主代客停车方法，包括：
停放的车辆接收车辆离开请求；
所述车辆从基础设施接收从当前停放位置到提车区域的引导路线；
所述车辆基于所述引导路线准备离开所述当前停放位置；
所述车辆沿着所述引导路线从所述当前停放位置自主行驶到所述提车区域；以及
所述车辆到达所述提车区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
准备离开所述当前停放位置包括：
所述车辆从所述基础设施接收车辆离开信号；以及
响应于所述车辆离开信号，所述车辆执行车辆启动操作。


3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
当所述车辆接收到所述车辆离开请求时，将驾驶权限从所述车辆的驾驶员移交给所述车辆或所述基础设施；以及
当所述车辆到达所述提车区域时，将所述驾驶权限从所述车辆或所述基础设施移交给所述车辆的驾驶员。


4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
当所述车辆离开所述当前停放位置时，在所述车辆或所述基础设施的控制下所述车辆的车门自动锁定；以及
当所述车辆到达所述提车区域时，在所述车辆或所述基础设施的控制下所述车辆的车门自动解锁。


5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当基于所述当前停放位置的信息和所述提车区域的信息中的至少一个判断允许所述车辆离开所述当前停放位置时，所述车辆接收车辆离开信号。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，
所述提车区域的信息包括选自所述提车区域中存在的车辆的数量、朝着所述提车区域移动的车辆的数量、先前已经接收到相应车辆离开请求的车辆的数量以及在所述提车区域中等待的驾驶员的数量中的至少一种类型的信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，
自主行驶包括：
所述车辆使用内置传感器感测所述车辆的周围环境并生成周围环境信息；
所述车辆基于所述引导路线和所述周围环境信息确定行驶路线；以及
所述车辆沿着所述行驶路线自主行驶到所述提车区域。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，
确定行驶路线包括：
所述车辆基于所述周围环境信息判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炅虎，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR