一种车型识别方法技术

本发明专利技术公开了一种车型识别方法，属于交通设备领域，包括以下步骤：A、倾斜设置在路面上方的激光扫描装置扫描并获取待测车辆的断面深度图和对应的在垂直面上的投影图；B、利用最小二乘直线拟合算法计算投影图中车辆图形的前边缘和后边缘并与垂直线的角度进行比较判断车辆行进方向；C、如果判定车辆前行通过或者倒车退出，通过投影图中轮胎的数量判定车轴的数量，通过断面深度图判定轮胎是单胎还是双胎，获得待测车辆的车型信息。本发明专利技术采用一个激光扫描装置即可实现传统路侧激光分型设备无法判断行车方向的问题，使用简单可靠的算法在嵌入式控制器内实现实时车型及车辆行进方向分析。

A method of vehicle type identification

【技术实现步骤摘要】
一种车型识别方法
本专利技术属于交通设备领域，具体涉及一种车型识别方法。
技术介绍
在高速公路收费系统中，需要一种通行车辆的车型检测手段。目前常规的检测手段是使用激光、视频和红外光栅，激光又分为路测安装方式和车道顶装式。视频分析车型方式存在大量的图像处理分析，其数据不是直接量侧的物理量数据，在光线不良或是车辆行进过程改变方向时，容易出现错误判断。传统路侧安装式激光式扫描检测车型设备和本专利技术实施设备的区别是，它们是垂直扫描，没有倾斜角度，因此无法判别车辆行驶方向。车道顶部安装激光方式优点是可以获取直观的车辆长度和高度讯息，但是缺点为无法获取车轴讯息，因此也无法做到精细的车型分析；尤其是即将要实施的货车根据轴数收费时，更需要完全正确的轴讯息，顶装式激光就无法满足要求。双激光方案是以一个车道顶装激光加一个路侧激光共同完成车型判别，由路侧激光提供给顶装激光轮轴讯息。此方式目前最普遍为高速公路业主接受，可以满足要求的方案；但是缺点是布署成本太高，维护也更困难，需要封道并使用登高车维修顶装激光。技术上双激光方案也存在另一个技术上的缺陷，路侧激光是安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA、倾斜设置在车道入口侧的激光扫描装置扫描并获取待测车辆的断面深度图和对应的在垂直面上的投影图；/nB、利用最小二乘直线拟合算法计算投影图中车辆图形的前边缘和后边缘并与垂直线的角度进行比较判断车辆行进方向，如果前边缘和后边缘相对于垂直线倾斜的角度方向相同则判定车辆前行通过或者倒车退出，如果前边缘和后边缘相对于垂直线向上聚拢或者前边缘和后边缘相对于垂直线向下聚拢则判定属于无效通行；/nC、如果判定车辆前行通过或者倒车退出，通过投影图中轮胎的数量判定车轴的数量，通过断面深度图判定轮胎是单胎还是双胎，获得待测车辆的车型信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、倾斜设置在车道入口侧的激光扫描装置扫描并获取待测车辆的断面深度图和对应的在垂直面上的投影图；
B、利用最小二乘直线拟合算法计算投影图中车辆图形的前边缘和后边缘并与垂直线的角度进行比较判断车辆行进方向，如果前边缘和后边缘相对于垂直线倾斜的角度方向相同则判定车辆前行通过或者倒车退出，如果前边缘和后边缘相对于垂直线向上聚拢或者前边缘和后边缘相对于垂直线向下聚拢则判定属于无效通行；
C、如果判定车辆前行通过或者倒车退出，通过投影图中轮胎的数量判定车轴的数量，通过断面深度图判定轮胎是单胎还是双胎，获得待测车辆的车型信息。


2.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述步骤A还包括投影图处理步骤，所述投影图处理步骤包括扫描每一条投影图中的投影线，如果当前扫描线最高点高度比前一扫描线最高点...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦伟，张振中，戴海明，
申请(专利权)人：苏州朗为控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32