一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，具体涉及轨迹检测领域，包括固定板，所述固定板的表面开设有轨道，所述轨道的内壁设有轨迹检测装置，所述轨迹检测装置的表面设有固定装置，所述轨迹检测装置包括活动盘，所述活动盘的内壁设有膜压力传感器，所述活动盘的内部设有第一磁石。本实用新型专利技术通过设置了轨迹检测装置，首先利用电机其输出轴端部带动活动盘进行旋转，活动盘利用固定的轨道，运行着焊接手臂正确的运行轨迹，当机械手臂运行轨迹出现错误时，将会触碰到膜压力传感器的表面，通过膜压力传感器感应到的数值，从而亮起警示灯，提示工作人员，解决了在降低造价成本的同时提高轨迹的运行检测精度。

A robot welding equipment running track detection device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置
本技术涉及轨迹检测
，更具体地说，本技术涉及一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。专利申请公布号CN108673512A的专利技术专利公开了一种用于工业机器人的轨迹检测装置，涉及机器人检测设备领域，包括夹持装置、彩色粉笔，彩色粉笔包括多个周期段，每个周期段有多种颜色组成，各个周期段的颜色依次循环排列；还包括驱动电机、控制器、周期检测模块；控制器用于根据预定程序控制工业机器人带动彩色粉笔匀速画轨迹；周期检测模块用于测算出彩色粉笔所消耗的周期；控制器还用于判断彩色粉笔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的表面开设有轨道（2），所述轨道（2）的内壁设有轨迹检测装置（3），所述轨迹检测装置（3）的表面设有固定装置（4）；/n所述轨迹检测装置（3）包括活动盘（31），所述活动盘（31）的内壁设有膜压力传感器（32），所述活动盘（31）的内部设有第一磁石（33），所述活动盘（31）的表面设有齿轮盘（34），所述活动盘（31）的表面设有电机（35）；/n所述固定装置（4）包括固定框架（41），所述固定框架（41）的内部设有推动块（42），所述固定框架（41）的表面所开设的孔槽内设有限位块（43），所述限位块（43）的...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的表面开设有轨道（2），所述轨道（2）的内壁设有轨迹检测装置（3），所述轨迹检测装置（3）的表面设有固定装置（4）；
所述轨迹检测装置（3）包括活动盘（31），所述活动盘（31）的内壁设有膜压力传感器（32），所述活动盘（31）的内部设有第一磁石（33），所述活动盘（31）的表面设有齿轮盘（34），所述活动盘（31）的表面设有电机（35）；
所述固定装置（4）包括固定框架（41），所述固定框架（41）的内部设有推动块（42），所述固定框架（41）的表面所开设的孔槽内设有限位块（43），所述限位块（43）的表面设有半圆块（44），所述半圆块（44）的表面所开设的孔槽内设有弹簧伸缩块（45）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，其特征在于：所述第一磁石（33）设置在膜压力传感器（32）的表面，所述齿轮盘（34）设置在第一磁石（33）的表面。


3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪丰，李振雨，潘展威，
申请(专利权)人：天津中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12