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本实用新型公开了一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，具体涉及轨迹检测领域，包括固定板，所述固定板的表面开设有轨道，所述轨道的内壁设有轨迹检测装置，所述轨迹检测装置的表面设有固定装置，所述轨迹检测装置包括活动盘，所述活动盘的内壁设有膜压力传感...
该专利属于天津中设机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中设机器人科技有限公司授权不得商用。

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