一种微型双扭簧的自动化成型设备制造技术

本实用新型专利技术的微型双扭簧的自动化成型设备包括机架盘，机架盘的中央安装有送线装置，机架盘上还依次安装有以机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；送线装置可送出并且旋转钢丝线，第一曲线规组件和第二曲线规组件可成型折弯部和绕圈，第一折角组件和第二折角组件可配合加工连接筋和折弯部，传感组件可检测绕圈的弯折角度和折弯部的折弯角度，本实用新型专利技术可解决微型双扭簧加工周期长、折弯角度不准确，尺寸一致性差，效率低、材料损耗大的问题。

An automatic forming equipment of micro double torsion spring

【技术实现步骤摘要】
一种微型双扭簧的自动化成型设备
本技术属于扭簧加工
，具体涉及一种微型双扭簧的自动化成型设备。
技术介绍
线径小于1毫米的微型双扭簧结构如图6所示，包括两个绕圈101、连接两个绕圈101的连接筋102和两个位于绕圈端部的折弯部103，连接筋102与折弯部103在侧视平面上投影的夹角是垂直的，其中每个折弯部103又需要折弯两次才能成型。使用现有的双扭簧成型机加工以上结构的微型双扭簧，在生产加工方法上存在着加工周期长、折弯角度不准确、尺寸一致性差，效率低、材料损耗大等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微型双扭簧的自动化成型设备，以解决现有的微型双扭簧加工周期长、折弯角度不准确，尺寸一致性差，效率低、材料损耗大的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种微型双扭簧的自动化成型设备，包括数控扭簧机，所述数控扭簧机包括机架盘，所述机架盘的中央安装有送线装置，所述机架盘上还依次安装有以所述机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；所述送线装置包括芯轴、芯轴伺服电机、送线辊、旋转架和旋转伺服电机，所述芯轴的中央设有容纳钢丝线的出线孔，所述出线孔与所述机架盘共圆心，所述芯轴伺服电机可驱动所述芯轴转动；多个所述送线辊均安装于送线架上，多个所述送线辊夹紧所述钢丝线，所述送线辊由送线伺服电机驱动送线；所述旋转架固定连接所述送线架，所述旋转架和所述送线架由所述旋转伺服电机驱动旋转；所述第一曲线规组件包括第一伺服电机和可由所述第一伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一曲线规；所述切断组件包括第二伺服电机和可由所述第二伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的切刀；切刀具有尖锐的刀刃，其刃角为30-60°；所述传感组件包括第三伺服电机和可由所述第三伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的传感器移动座，所述传感器移动座上安装有传感器探针，所述传感器探针连接数控扭簧机的控制中心；所述第一折角组件包括第四伺服电机和可由所述第四伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一折角器；所述第二折角组件包括第五伺服电机和可由所述第五伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二折角器，所述第一折角器和所述第二折角器的端部底面均设有向内翻折的折角钩；优选折角钩的边缘具有0.5-2mm的倒角；所述第二曲线规组件包括第六伺服电机和可由所述第六伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二曲线规。优选的，所述机架盘上还安装有折角辅助组件，所述折角辅助组件包括第七伺服电机和可由所述第七伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的折角辅助刀具，所述折角辅助刀具上设有前端开口的夹槽；所述折角辅助组件与所述第二折角组件之间的夹角为直角。优选的，所述机架盘上还安装有平面辅助组件，所述平面辅助组件包括第八伺服电机和可由所述第八伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的平面辅助器，所述平面辅助器的前端设有竖直辅助面，所述平面辅助器与所述第一折角组件之间的夹角为直角。优选的，所述第一曲线规和第二曲线规的底部均设有斜口端部，所述斜口端部内设有与所述钢丝线直径匹配的绕线规槽。优选的，所述传感器探针包括第一探针和第二探针，所述第一探针位于所述第二探针的左侧，所述第一探针的长度大于所述第二探针的长度。优选的，所述芯轴伸出所述机架盘以上部分的横截面为直角扇形结构。优选的，所述第一曲线规组件、所述切断组件、所述传感组件、所述平面辅助组件、所述折角辅助组件、所述第一折角组件、所述第二折角组件和所述第二曲线规组件依次均匀地分布于同一圆周内。上述微型双扭簧的自动化成型设备的成型方法，包括以下步骤：1.启动数控扭簧机电源，送线伺服电机正转，驱动送线辊将钢丝线从芯轴中向外移动设定的距离；2.第四伺服电机正转，带动第一折角器向机架盘的中心移动到指定位置，并将钢丝线第一次折弯90度；3.第四伺服电机反转，带动第一折角器向后退回一定位置，送线装置再次送一定距离的钢丝线；4.第四伺服电机正转，带动第一折角器向机架盘的中心移动，并将钢丝线第二次折弯90度；5.第四伺服电机反转，带动第一折角器向后退回，第一伺服电机正转，带动第一曲线规向机架盘的中心移动到达指定位置，以修正折弯时产生的变形量，修正后退回；6.第三伺服电机正转，带动传感器探针向机架盘的中心移动到指定位置；7.第六伺服电机正转，带动第二曲线规向中心移动，推动钢丝线，并使钢丝线折弯一定角度，当钢丝线接触到传感器探针时，传感器探针将信号输送给控制中心，使第二曲线规组件停止运动；8.芯轴转动一定角度，给即将卷绕的钢丝线让出空间；9.送线伺服电机正转，送线装置匀速送线，在第二曲线规的作用下，钢丝线卷绕指定圈数；10.当缠绕到指定圈数和角度时，第三伺服电机正转，带动传感器探针再向机架盘的中心移动到指定位置；11.当钢丝线接触到传感器探针时，传感器探针将信号输送给控制中心，使第二曲线规组件停止运动，并退回，以保证绕圈两端的弯曲夹角角度；12.送线装置继续送线一定长度，第六伺服电机正转，带动第二曲线规组件再向机架盘的中心移动，推动钢丝线，并使钢丝线折弯一定角度，折弯后第二曲线规组件退回复位；13.芯轴转动一定角度，为下一步成型让出空间；14.旋转伺服电机正转，带动旋转架、送线架和钢丝线整体旋转一定角度；15.第一伺服电机正转，带动第一曲线规向机架盘的中心移动到达指定位置；同时第三伺服电机正转，带动传感器探针向机架盘的中心移动到指定位置，等候；16.送线伺服电机正转，送线装置匀速送线，在第一曲线规的作用下，再次将钢丝线卷绕指定圈数；17.当卷绕到指定圈数和角度时，第三伺服电机正转，带动传感器探针再向中心移动到指定位置；18.当钢丝线接触到传感器探针时，传感器探针将信号输送给控制中心，使第一曲线规组件停止运动，并退回，以保证绕圈两端的弯曲夹角角度；传感组件退回复位；第一曲线规组件退回复位；19.第七伺服电机正转，带动折角辅助刀具先到达指定位置，将钢丝线固定在折角辅助刀具的夹槽内。20.第五伺服电机正转，带动第二折角器向机架盘的中心移动，送线并同时进行二次折角；第二折角器退回复位；21.第八伺服电机正转，带动平面辅助器向机架盘的中心移动至指定位置，以防止在下一步骤折角时产品变形；22.第四伺服电机正转，带动第一折角器向机架盘的中心移动，送线并同时再次折角；第一折角器退回复位；23.送线装置送一定距离的线，第二伺服电机正转，带动切刀向机架盘的中心移动，切刀将成型后的双扭簧切断。本技术的有益效果是：本技术利用送线装置按设定的距离将钢丝线送出出线孔，并且可以将钢丝线转动设定的角度，方便将钢丝线折角。第一曲线规组件和第二曲线规组件可以分别成型双扭簧的两个绕圈，第一折角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，包括数控扭簧机，所述数控扭簧机包括机架盘，所述机架盘的中央安装有送线装置，所述机架盘上还依次安装有以所述机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；/n所述送线装置包括芯轴、芯轴伺服电机、送线辊、旋转架和旋转伺服电机，所述芯轴的中央设有容纳钢丝线的出线孔，所述出线孔与所述机架盘共圆心，所述芯轴伺服电机可驱动所述芯轴转动；多个所述送线辊均安装于送线架上，多个所述送线辊夹紧所述钢丝线，所述送线辊由送线伺服电机驱动送线；所述旋转架固定连接所述送线架，所述旋转架和所述送线架由所述旋转伺服电机驱动旋转；/n所述第一曲线规组件包括第一伺服电机和可由所述第一伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一曲线规；/n所述切断组件包括第二伺服电机和可由所述第二伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的切刀；/n所述传感组件包括第三伺服电机和可由所述第三伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的传感器移动座，所述传感器移动座上安装有传感器探针，所述传感器探针连接数控扭簧机的控制中心；/n所述第一折角组件包括第四伺服电机和可由所述第四伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一折角器；/n所述第二折角组件包括第五伺服电机和可由所述第五伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二折角器，所述第一折角器和所述第二折角器的端部底面均设有向内翻折的折角钩；/n所述第二曲线规组件包括第六伺服电机和可由所述第六伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二曲线规。/n...

【技术特征摘要】
1.一种微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，包括数控扭簧机，所述数控扭簧机包括机架盘，所述机架盘的中央安装有送线装置，所述机架盘上还依次安装有以所述机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；
所述送线装置包括芯轴、芯轴伺服电机、送线辊、旋转架和旋转伺服电机，所述芯轴的中央设有容纳钢丝线的出线孔，所述出线孔与所述机架盘共圆心，所述芯轴伺服电机可驱动所述芯轴转动；多个所述送线辊均安装于送线架上，多个所述送线辊夹紧所述钢丝线，所述送线辊由送线伺服电机驱动送线；所述旋转架固定连接所述送线架，所述旋转架和所述送线架由所述旋转伺服电机驱动旋转；
所述第一曲线规组件包括第一伺服电机和可由所述第一伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一曲线规；
所述切断组件包括第二伺服电机和可由所述第二伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的切刀；
所述传感组件包括第三伺服电机和可由所述第三伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的传感器移动座，所述传感器移动座上安装有传感器探针，所述传感器探针连接数控扭簧机的控制中心；
所述第一折角组件包括第四伺服电机和可由所述第四伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一折角器；
所述第二折角组件包括第五伺服电机和可由所述第五伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二折角器，所述第一折角器和所述第二折角器的端部底面均设有向内翻折的折角钩；
所述第二曲线规组件包括第六伺服电机和可由所述第六伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二曲线规。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎清，李钦聚，王成，
申请(专利权)人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32