【技术实现步骤摘要】
一种机器人轮子及机器人
本专利技术涉及电子产品领域，特别涉及一种机器人轮子及机器人。
技术介绍
随着社会的发展，各种各样的新型轮子不断地出现并且被广泛应用与不同领域，而在机器人领域，也经常需要运用轮子结构。但是，现有的机器人轮子的结构还存在着转动过程中内部摩擦力大的问题，因此，现有的机器人轮子无法满足对轮子滑行高流畅度的需求，亟待提供一种新的机器人轮子的结构及具体解决的方案。
技术实现思路
为克服目前的技术问题，本专利技术提供了一种机器人轮子及机器人。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种机器人轮子，所述机器人轮子包括固定模块、动力模块和转动部；所述固定模块包括框架和多个滚珠，所述滚珠可滚动地设于所述框架上；所述转动部为环状，所述框架设有滚珠的一侧为所述转动部提供支撑，所述转动部的靠近所述框架的一侧与所述滚珠之间接触；所述动力模块固定设在所述固定模块内，所述动力模块与所述转动部传动连接，所述动力模块驱动所述转动部绕着所述框架转动，所述滚珠在所述转动部与所述框架之间滚动。...
【技术保护点】
1.一种机器人轮子，其特征在于：所述机器人轮子包括固定模块、动力模块和转动部；/n所述固定模块包括框架和多个滚珠，所述滚珠可滚动地设于所述框架上；/n所述转动部为环状，所述框架设有滚珠的一侧为所述转动部提供支撑，所述转动部的靠近所述框架的一侧与所述滚珠之间接触；/n所述动力模块固定设在所述固定模块内，所述动力模块与所述转动部传动连接，所述动力模块驱动所述转动部绕着所述框架转动，所述滚珠在所述转动部与所述框架之间滚动。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人轮子，其特征在于：所述机器人轮子包括固定模块、动力模块和转动部；
所述固定模块包括框架和多个滚珠，所述滚珠可滚动地设于所述框架上；
所述转动部为环状，所述框架设有滚珠的一侧为所述转动部提供支撑，所述转动部的靠近所述框架的一侧与所述滚珠之间接触；
所述动力模块固定设在所述固定模块内，所述动力模块与所述转动部传动连接，所述动力模块驱动所述转动部绕着所述框架转动，所述滚珠在所述转动部与所述框架之间滚动。
2.如权利要求1中所述的一种机器人轮子，其特征在于：所述框架靠近所述转动部的一侧设有凹槽，所述凹槽的横截面为倾斜台阶结构，在所述凹槽内还开设第一滚珠容置槽，所述第一滚珠容置槽与所述转动部的径向或轴向成角度；所述框架还包括保持架，所述保持架设于所述第一滚珠容置槽的槽口，所述滚珠可滚动地设于所述保持架上。
3.如权利要求2中所述的一种机器人轮子，其特征在于：所述转动部的靠近所述框架的一侧与所述凹槽相匹配，所述转动部的靠近所述框架的一侧还设有容纳所述滚珠的第二滚珠容置槽，所述第一滚珠容置槽和所述第二滚珠容置槽位置角度相配合。
4.如权利要求3中所述的一种机器人轮子，其特征在于：所述固定模块包括可拆卸连接的第一固定模块与第二固定模块，当所述第一固定模块与所述第二固定模块连接固定时，所述第一固定模块与所述第二固定模块之间形成所述凹槽，在所述第一固定模块与所述第二固定模块上分别设有所述第一滚珠容置槽。
5.如权利要求4中所述的一种机器人轮子，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨健勃，臧晨，周超，
申请(专利权)人：北京可以科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。