一种带有防碰撞系统的巡检机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身、设于机身上的驱动轮以及设于机身上的摄像头，所述机身与摄像头之间设有伸缩机构，且机身上端设有两组防碰撞机构，所述防碰撞机构对称分布在伸缩机构的两侧；所述防碰撞机构包括固定连接在机身上的收纳杆、设于收纳杆内的防撞杆、设于收纳杆与防撞杆之间的截锥涡卷弹簧、设于收纳杆上的锁定旋钮、设于防撞杆上的螺孔。该带有防碰撞系统的巡检机器人，其上设置的防碰撞机构可以便捷的收纳与放出，在不使用时可以减少防碰撞机构的占用空间，机身上的摄像头可以通过伸缩机构进行便捷的调节。

An inspection robot with anti-collision system

【技术实现步骤摘要】
一种带有防碰撞系统的巡检机器人
本技术属于巡检机器人领域，具体涉及一种带有防碰撞系统的巡检机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而在日常的巡检设备的正常运转状况也可以利用机器人来代替人力资源的投入。巡检机器人在日常工作中会遇到不同的突发情况，很多外界因素都会对巡检机器人造成影响，不但巡检机器人与外界的物质发生碰撞很有可能会对机器人本身造成损伤，而目前常见的巡检机器人上多是安装有那种固定的防撞杆，占地面积较大且不能够进行便捷的收纳，较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种带有防碰撞系统的巡检机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身、设于机身上的驱动轮以及设于机身上的摄像头，所述机身与摄像头之间设有伸缩机构，且机身上端设有两组防碰撞机构，所述防碰撞机构对称分布在伸缩机构的两侧；所述防碰撞机构包括固定连接在机身上的收纳杆、设于收纳杆内的防撞杆、设于收纳杆与防撞杆之间的截锥涡卷弹簧、设于收纳杆上的锁定旋钮、设于防撞杆上的螺孔，收纳防撞杆时，将防撞杆推进收纳杆中后，将锁定旋钮旋进防撞杆上的螺孔中即可将防撞杆锁定在收纳杆中，大大减少了防撞杆的占用空间，使用时直接将锁定旋钮旋出螺孔即可将防撞杆从收纳杆中放出。<br>作为本技术的进一步优化方案，所述伸缩机构包括固定安装在机身内壁上的第一电机、固定连接在第一电机输出端上的丝杆、固定连接在机身上端的固定杆、设于固定杆内的移动杆、活动安装在移动杆上的底座以及设于移动杆侧壁上的第二电机，第一电机驱动丝杆正反向转动即可带动移动杆进行上下移动，第二电机驱动齿轮转动可以驱动底座进行三百六十度转动，使得摄像头可以拍摄不同方向的影像。作为本技术的进一步优化方案，所述丝杆贯穿机身，且丝杆与移动杆活动连接，所述摄像头活动安装在底座上，丝杆与移动杆之间通过螺纹连接，移动杆在丝杆的驱动下可以进行移动，移动精度较高。作为本技术的进一步优化方案，所述底座上与第二电机的输出端上均固定连接有齿轮，且底座与第二电机之间通过齿轮啮合连接，所述底座与移动杆之间设有滚珠，滚珠可以减少底座与移动杆之间的摩擦力。作为本技术的进一步优化方案，所述防撞杆的形状为L形杆，两组所述防碰撞机构的安装方向相反，可以使得防碰撞机构能够对机身前后两方进行防护，保护性能较高。作为本技术的进一步优化方案，所述机身内设有驱动电机、蓄电池、控制芯片、无线信号传输器、气体检测器以及温度检测器，所述第一电机、第二电机、摄像头均与控制芯片电性连接，上述电气元件以及连接路线均为现有技术。本技术的有益效果在于：1)本技术在巡检机器人的机身上反向安装了两组防碰撞机构，在使用时，可以将防撞杆从收纳杆中放出，可以对巡检机器人的机身起到较好的保护作用，在不使用时，可以将防撞杆推进收纳杆中，然后通过锁定旋钮将防撞杆锁定在收纳杆中，可以使得伸出的防撞杆回缩至机身上，大大减少了防撞杆的占用空间，较为便捷；2)本技术上的摄像头可以通过伸缩机构进行便捷的调节，防止摄像头在通过一些环境较为复杂的地方时或者是拍摄不同高度的位置时对摄像头进行调节，较为便捷且移动精度较高；3)本技术结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术伸缩机构的结构示意图；图3是本技术防撞机构的剖视图。图中：1、机身；2、驱动轮；3、防碰撞机构；31、收纳杆；32、防撞杆；33、锁定旋钮；34、螺孔；35、截锥涡卷弹簧；4、伸缩机构；41、第一电机；42、丝杆；43、固定杆；44、移动杆；45、第二电机；46、底座；5、摄像头。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1-3所示，一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身1、设于机身1上的驱动轮2以及设于机身1上的摄像头5，机身1与摄像头5之间设有伸缩机构4，且机身1上端设有两组防碰撞机构3，防碰撞机构3对称分布在伸缩机构4的两侧；防碰撞机构3包括固定连接在机身1上的收纳杆31、设于收纳杆31内的防撞杆32、设于收纳杆31与防撞杆32之间的截锥涡卷弹簧35、设于收纳杆31上的锁定旋钮33、设于防撞杆32上的螺孔34，伸缩机构4包括固定安装在机身1内壁上的第一电机41、固定连接在第一电机41输出端上的丝杆42、固定连接在机身1上端的固定杆43、设于固定杆43内的移动杆44、活动安装在移动杆44上的底座46以及设于移动杆44侧壁上的第二电机45，丝杆42贯穿机身1，且丝杆42与移动杆44活动连接，摄像头5活动安装在底座46上，底座46上与第二电机45的输出端上均固定连接有齿轮，且底座46与第二电机45之间通过齿轮啮合连接，底座46与移动杆44之间设有滚珠，防撞杆32的形状为L形杆，两组防碰撞机构3的安装方向相反，机身1内设有驱动电机、蓄电池、控制芯片、无线信号传输器、气体检测器以及温度检测器，第一电机41、第二电机45、摄像头5均与控制芯片电性连接。需要说明的是，在巡检机器人进行工作时，直接将锁定旋钮33旋出螺孔34即可将防撞杆32从收纳杆31中放出，使得防撞杆32能够对机身1进行防护，同时通过控制芯片控制第一电机41来控制移动杆44进行上下移动，通过控制第二电机45来控制底座46进行任意角度的转动，以此来控制摄像头5的上下移动与角度转动，巡检机器人不工作时，将防撞杆32收纳至收纳杆31中时，将防撞杆32推进收纳杆31中后，将锁定旋钮33旋进防撞杆32上的螺孔34中即可将防撞杆32锁定在收纳杆31中，大大减少了防撞杆32的占用空间，较为便捷。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身(1)、设于机身(1)上的驱动轮(2)以及设于机身(1)上的摄像头(5)，其特征在于：所述机身(1)与摄像头(5)之间设有伸缩机构(4)，且机身(1)上端设有两组防碰撞机构(3)，所述防碰撞机构(3)对称分布在伸缩机构(4)的两侧；/n所述防碰撞机构(3)包括固定连接在机身(1)上的收纳杆(31)、设于收纳杆(31)内的防撞杆(32)、设于收纳杆(31)与防撞杆(32)之间的截锥涡卷弹簧(35)、设于收纳杆(31)上的锁定旋钮(33)、设于防撞杆(32)上的螺孔(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身(1)、设于机身(1)上的驱动轮(2)以及设于机身(1)上的摄像头(5)，其特征在于：所述机身(1)与摄像头(5)之间设有伸缩机构(4)，且机身(1)上端设有两组防碰撞机构(3)，所述防碰撞机构(3)对称分布在伸缩机构(4)的两侧；
所述防碰撞机构(3)包括固定连接在机身(1)上的收纳杆(31)、设于收纳杆(31)内的防撞杆(32)、设于收纳杆(31)与防撞杆(32)之间的截锥涡卷弹簧(35)、设于收纳杆(31)上的锁定旋钮(33)、设于防撞杆(32)上的螺孔(34)。


2.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞系统的巡检机器人，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括固定安装在机身(1)内壁上的第一电机(41)、固定连接在第一电机(41)输出端上的丝杆(42)、固定连接在机身(1)上端的固定杆(43)、设于固定杆(43)内的移动杆(44)、活动安装在移动杆(44)上的底座(46)以及设于移动杆(44)侧壁上的第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立志，吴传祥，李瑞，邵长伟，聂云辉，程欣，鲁飞，冯军，
申请(专利权)人：平安开诚智能安全装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34