【技术实现步骤摘要】
一种带有防碰撞系统的巡检机器人
本技术属于巡检机器人领域，具体涉及一种带有防碰撞系统的巡检机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而在日常的巡检设备的正常运转状况也可以利用机器人来代替人力资源的投入。巡检机器人在日常工作中会遇到不同的突发情况，很多外界因素都会对巡检机器人造成影响，不但巡检机器人与外界的物质发生碰撞很有可能会对机器人本身造成损伤，而目前常见的巡检机器人上多是安装有那种固定的防撞杆，占地面积较大且不能够进行便捷的收纳，较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种带有防碰撞系统的巡检机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身、设于机身上的驱动轮以及设于机身上的摄像头，所述机身与摄像头之间设有伸缩机构，且机身上...
【技术保护点】
1.一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身(1)、设于机身(1)上的驱动轮(2)以及设于机身(1)上的摄像头(5)，其特征在于：所述机身(1)与摄像头(5)之间设有伸缩机构(4)，且机身(1)上端设有两组防碰撞机构(3)，所述防碰撞机构(3)对称分布在伸缩机构(4)的两侧；/n所述防碰撞机构(3)包括固定连接在机身(1)上的收纳杆(31)、设于收纳杆(31)内的防撞杆(32)、设于收纳杆(31)与防撞杆(32)之间的截锥涡卷弹簧(35)、设于收纳杆(31)上的锁定旋钮(33)、设于防撞杆(32)上的螺孔(34)。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身(1)、设于机身(1)上的驱动轮(2)以及设于机身(1)上的摄像头(5)，其特征在于：所述机身(1)与摄像头(5)之间设有伸缩机构(4)，且机身(1)上端设有两组防碰撞机构(3)，所述防碰撞机构(3)对称分布在伸缩机构(4)的两侧；
所述防碰撞机构(3)包括固定连接在机身(1)上的收纳杆(31)、设于收纳杆(31)内的防撞杆(32)、设于收纳杆(31)与防撞杆(32)之间的截锥涡卷弹簧(35)、设于收纳杆(31)上的锁定旋钮(33)、设于防撞杆(32)上的螺孔(34)。
2.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞系统的巡检机器人，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括固定安装在机身(1)内壁上的第一电机(41)、固定连接在第一电机(41)输出端上的丝杆(42)、固定连接在机身(1)上端的固定杆(43)、设于固定杆(43)内的移动杆(44)、活动安装在移动杆(44)上的底座(46)以及设于移动杆(44)侧壁上的第二电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立志，吴传祥，李瑞，邵长伟，聂云辉，程欣，鲁飞，冯军，
申请(专利权)人：平安开诚智能安全装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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