一种警报巡逻机器人装置包括前后对称设有的承重板，以及设于所述承重板上的转向装置，所述承重板的顶部端面上固设有转向控制板，所述转向控制板之间设有传动装置，所述承重板的顶部端面上固设有动力支撑板，所述动力支撑板位于所述转向控制板右侧，所述动力支撑板上设有动力装置，所述承重板之间设有移动装置；本装置采用机械传动的方式保证了运行时的稳定相，同时采用无外附件的设计，尽可能的保证了在工作时的散热，同时电机隐藏在底部可以应对阴雨天气，以及适应多种的环境变化，本装置结构紧密，体积较小适合在各工厂，变电站等地点推广。
【技术实现步骤摘要】
一种警报巡逻机器人装置
本专利技术涉及人工智能
，具体地说是一种警报巡逻机器人装置。
技术介绍
在科技发展的现在，工厂的运行，电站的运行等一系列的工业活动都充满着意外，而人工巡逻来发现排除意外的放置是效率低下且成本较高，准确度较低。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种警报巡逻机器人装置，能够克服上述缺陷。本专利技术是一种警报巡逻机器人装置包括前后对称设有的承重板，以及设于所述承重板上的转向装置，所述承重板的顶部端面上固设有转向控制板，所述转向控制板之间设有传动装置，所述承重板的顶部端面上固设有动力支撑板，所述动力支撑板位于所述转向控制板右侧，所述动力支撑板上设有动力装置，所述承重板之间设有移动装置，所述转向装置包括设有所述承重板顶部端面的第一转向槽和第二转向槽，所述第一转向槽和所述第二转向槽的前侧端壁和后侧端壁与外界相连通，所述第一转向槽位于所述第二转向槽的左侧，所述第一转向槽内转动配合设有第一转向块，所述第二转向槽内转动配合设有第二转向块，所述第一转向块的顶部端面上设有第三转向槽，所述第二转向块的顶部端面上设有第四转向槽，位于前侧的所述承重板的前侧设有向后延伸通过所述第三转向槽的第一转向轴，位于前侧的所述承重板的前侧设有向后延伸通过所述第四转向槽的第二转向轴，所述第一转向轴的前侧端面和后侧端面上固设有第一铰接球，所述第二转向轴的前侧端面和后侧端面上固设有第二铰接球，所述第一铰接球和所述第二铰接球上铰接设有第三转向块，前后对称设有前轮，所述前轮相互靠近的一侧端面上设有转向固定槽，所述第三转向块与所述转向固定槽转动配合。优选地，所述动力装置包括前后对称固设于所述动力支撑板顶部端面的动力固定板，所述动力支撑板的底部端面上固设有电机，所述电机上动力配合设有向上延伸贯穿所述动力支撑板的动力轴，所述动力轴的顶部端面上固设有第一锥齿轮，所述动力固定板相互靠近的一侧端面之间转动配合设有第二传动轴，所述第二传动轴上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动轴位于所述第一锥齿轮上侧，所述动力固定板相互靠近的一侧端面之间固设有第一支撑板，所述第一支撑板位于所述第二传动轴上侧，所述动力固定板相互靠近的一侧端面上设有转向限位槽，所述转向限位槽相互远离的一侧端壁之间滑动配合设有转向限位板。优选地，所述第一支撑板的顶部端面转动配合设有花键轴套，所述第一支撑板的底部端面上设于设于所述花键轴套相连通的通过槽，所述转向限位板的底部端面上转动配合设有向下延伸的转向花键轴，所述转向花键轴向下延伸通过所述花键轴套且与其滑动配合，所述转向花键轴向下延伸通过所述通过槽，所述转向花键轴的底部端面上固设有第三锥齿轮，所述转向限位板的顶部端面上固设有第二通电磁铁，所述动力固定板相互靠近的一侧端面之间固设有第二支撑板，所述第二支撑板位于所述转向限位板上侧，所述第二支撑板的底部端面上固设有第一通电磁铁，所述第二支撑板与所述转向限位板之间前后对称固设有复位弹簧，所述第二支撑板的顶部端面上固设有检测探头。优选地，所述移动装置包括前后对称设有的动力轮，所述承重板位于所述动力轮之间，所述承重板顶部端面设有第一移动槽第一移动槽，所述第一移动槽位于所述动力支撑板的右侧，所述第一移动槽内转动配合设有移动块，所述移动块的顶部端面上固设有第二移动槽，所述动力轮之间固设有移动移动轴，所述移动移动轴固定于所述第二移动槽内，所述移动移动轴上前后对称设有第三带轮，所述第三带轮位于所述承重板之间，所述第二传动轴上前后对称设有第二带轮，所述第二锥齿轮位于所述第二带轮之间，所述第二带轮与所述第三带轮之间传动配合设有第一传动带。优选地，所述传动装置包括固设于所述转向控制板相互靠近一侧端面的转向控制齿条，所述转向控制板的顶部端面之间固设有转向联接板，所述转向联接板的顶部端面上转动配合设有向下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴的底部端面上固设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述转向控制齿条啮合，所述第一传动轴的顶部端面上固设有第一带轮，所述花键轴套上固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第一带轮之间固设有第二传动带。优选地，所述传动装置包括固设于所述转向控制板相互靠近一侧端面的转向控制齿条，所述转向控制板的顶部端面之间固设有转向联接板，所述转向联接板的顶部端面上转动配合设有向下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴的底部端面上固设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述转向控制齿条啮合，所述第一传动轴的顶部端面上固设有第一带轮，所述花键轴套上固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第一带轮之间固设有第二传动带。综上所述，本装置采用机械传动的方式保证了运行时的稳定相，同时采用无外附件的设计，尽可能的保证了在工作时的散热，同时电机隐藏在底部可以应对阴雨天气，以及适应多种的环境变化，本装置结构紧密，体积较小适合在各工厂，变电站等地点推广。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种警报巡逻机器人装置结构示意图；图2为图1中A-A处示意图；图3为图1中B-B处示意图;图4为图2中C处示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。如图1-4所示，本专利技术装置的一种警报巡逻机器人装置包括前后对称设有的承重板10，以及设于所述承重板10上的转向装置，所述承重板10的顶部端面上固设有转向控制板24，所述转向控制板24之间设有传动装置，所述承重板10的顶部端面上固设有动力支撑板35，所述动力支撑板35位于所述转向控制板24右侧，所述动力支撑板35上设有动力装置，所述承重板10之间设有移动装置，所述转向装置包括设有所述承重板10顶部端面的第一转向槽11和第二转向槽12，所述第一转向槽11和所述第二转向槽12的前侧端壁和后侧端壁与外界相连通，所述第一转向槽11位于所述第二转向槽12的左侧，所述第一转向槽11内转动配合设有第一转向块13，所述第二转向槽12内转动配合设有第二转向块14，所述第一转向块13的顶部端面上设有第三转向槽15，所述第二转向块14的顶部端面上设有第四转向槽16，位于前侧的所述承重板10的前侧设有向后延伸通过所述第三转向槽15的第一转向轴17，位于前侧的所述承重板10的前侧设有向后延伸通过所述第四转向槽16的第二转向轴18，所述第一转向轴17的前侧端面和后侧端面上固设有第一铰接球19，所述第二转向轴18的前侧端面和后侧端面上固设有第二铰接球20，所述第一铰接球19和所述第二铰接球20上铰接设有第三转向块21，前后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种警报巡逻机器人装置，包括前后对称设有的承重板，以及设于所述承重板上的转向装置，所述承重板的顶部端面上固设有转向控制板，所述转向控制板之间设有传动装置，所述承重板的顶部端面上固设有动力支撑板，所述动力支撑板位于所述转向控制板右侧，所述动力支撑板上设有动力装置，所述承重板之间设有移动装置，其特征在于：所述转向装置包括设有所述承重板顶部端面的第一转向槽和第二转向槽，所述第一转向槽和所述第二转向槽的前侧端壁和后侧端壁与外界相连通，所述第一转向槽位于所述第二转向槽的左侧，所述第一转向槽内转动配合设有第一转向块，所述第二转向槽内转动配合设有第二转向块，所述第一转向块的顶部端面上设有第三转向槽，所述第二转向块的顶部端面上设有第四转向槽，位于前侧的所述承重板的前侧设有向后延伸通过所述第三转向槽的第一转向轴，位于前侧的所述承重板的前侧设有向后延伸通过所述第四转向槽的第二转向轴，所述第一转向轴的前侧端面和后侧端面上固设有第一铰接球，所述第二转向轴的前侧端面和后侧端面上固设有第二铰接球，所述第一铰接球和所述第二铰接球上铰接设有第三转向块，前后对称设有前轮，所述前轮相互靠近的一侧端面上设有转向固定槽，所述第三转向块与所述转向固定槽转动配合。/n...
【技术特征摘要】
1.一种警报巡逻机器人装置，包括前后对称设有的承重板，以及设于所述承重板上的转向装置，所述承重板的顶部端面上固设有转向控制板，所述转向控制板之间设有传动装置，所述承重板的顶部端面上固设有动力支撑板，所述动力支撑板位于所述转向控制板右侧，所述动力支撑板上设有动力装置，所述承重板之间设有移动装置，其特征在于：所述转向装置包括设有所述承重板顶部端面的第一转向槽和第二转向槽，所述第一转向槽和所述第二转向槽的前侧端壁和后侧端壁与外界相连通，所述第一转向槽位于所述第二转向槽的左侧，所述第一转向槽内转动配合设有第一转向块，所述第二转向槽内转动配合设有第二转向块，所述第一转向块的顶部端面上设有第三转向槽，所述第二转向块的顶部端面上设有第四转向槽，位于前侧的所述承重板的前侧设有向后延伸通过所述第三转向槽的第一转向轴，位于前侧的所述承重板的前侧设有向后延伸通过所述第四转向槽的第二转向轴，所述第一转向轴的前侧端面和后侧端面上固设有第一铰接球，所述第二转向轴的前侧端面和后侧端面上固设有第二铰接球，所述第一铰接球和所述第二铰接球上铰接设有第三转向块，前后对称设有前轮，所述前轮相互靠近的一侧端面上设有转向固定槽，所述第三转向块与所述转向固定槽转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种警报巡逻机器人装置，其特征在于：所述动力装置包括前后对称固设于所述动力支撑板顶部端面的动力固定板，所述动力支撑板的底部端面上固设有电机，所述电机上动力配合设有向上延伸贯穿所述动力支撑板的动力轴，所述动力轴的顶部端面上固设有第一锥齿轮，所述动力固定板相互靠近的一侧端面之间转动配合设有第二传动轴，所述第二传动轴上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动轴位于所述第一锥齿轮上侧，所述动力固定板相互靠近的一侧端面之间固设有第一支撑板，所述第一支撑板位于所述第二传动轴上侧，所述动力固定板相互靠近的一侧端面上设有转向限位槽，所述转向限位槽相互远离的一侧端壁之间滑动配合设有转向限位板。
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：绍兴柯桥凯歌电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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