【技术实现步骤摘要】
一种软体机器人
本专利技术涉及软体机器人
，具体涉及一种软体机器人。
技术介绍
软体机器人是当今机器人技术的新兴热点和未来发展前沿，与传统刚性机器人相比，表现出了前所未有的适应性、灵敏性和敏捷性，并不断地扩充着机器人的应用领域，是机器人未来发展的主要趋势之一。目前比较常见的一种软体机器人是利用空气来驱动，向软体机器人内通入压缩气体使其变化刚度和弯曲度，但需要气管，软体机器人移动距离有限。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出的一种软体机器人。本专利技术提出的一种软体机器人，包括：第一硬质壳体和第二硬质壳体以及用于连接第一硬质壳体和第二硬质壳体的弹性连接条，第一硬质壳体底部设有主动轮，电机驱动连接主动轮，第二壳体底部设有从动轮；第一硬质壳体壳内设有隔磁箱，隔磁箱内设有隔磁板，隔磁板将隔磁箱隔成沿第一硬质壳体到第二硬质壳体的方向布置的第一容纳腔和第二容纳腔；第二容纳腔设有电磁铁，第一容纳腔内设有控制器，第二容纳腔与第二硬质壳体相对的一侧开设有供磁线穿出的缺口，第二硬质壳体与第一硬质壳体相对侧采用可被磁铁吸引的金属材料制成，第一硬质壳体与第二硬质壳体相对侧采用导磁材料制成，控制器分别控制连接电磁铁和电机。优选地，还包括用于检测电磁铁磁力的磁感应器，磁感应器安装在第二硬质壳体内，磁感应器信号连接控制器。优选地，弹性连接条两端分别设有硬质球头部，第一硬质壳体和第二硬质壳体与弹性连接条的硬质球头部对应处设有用于容纳硬质球头部的球面凹槽，...
【技术保护点】
1.一种软体机器人，其特征在于，包括：第一硬质壳体(1)和第二硬质壳体(2)以及用于连接第一硬质壳体(1)和第二硬质壳体(2)的弹性连接条(9)，第一硬质壳体(1)底部设有主动轮(3)，电机驱动连接主动轮(3)，第二壳体底部设有从动轮(4)；/n第一硬质壳体(1)壳内设有隔磁箱(5)，隔磁箱(5)内设有隔磁板(6)，隔磁板(6)将隔磁箱(5)隔成沿第一硬质壳体(1)到第二硬质壳体(2)的方向布置的第一容纳腔和第二容纳腔；/n第二容纳腔设有电磁铁(7)，第一容纳腔内设有控制器，第二容纳腔与第二硬质壳体(2)相对的一侧开设有供磁线穿出的缺口，第二硬质壳体(2)与第一硬质壳体(1)相对侧采用可被磁铁吸引的金属材料制成，第一硬质壳体(1)与第二硬质壳体(2)相对侧采用导磁材料制成，控制器分别控制连接电磁铁(7)和电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种软体机器人，其特征在于，包括：第一硬质壳体(1)和第二硬质壳体(2)以及用于连接第一硬质壳体(1)和第二硬质壳体(2)的弹性连接条(9)，第一硬质壳体(1)底部设有主动轮(3)，电机驱动连接主动轮(3)，第二壳体底部设有从动轮(4)；
第一硬质壳体(1)壳内设有隔磁箱(5)，隔磁箱(5)内设有隔磁板(6)，隔磁板(6)将隔磁箱(5)隔成沿第一硬质壳体(1)到第二硬质壳体(2)的方向布置的第一容纳腔和第二容纳腔；
第二容纳腔设有电磁铁(7)，第一容纳腔内设有控制器，第二容纳腔与第二硬质壳体(2)相对的一侧开设有供磁线穿出的缺口，第二硬质壳体(2)与第一硬质壳体(1)相对侧采用可被磁铁吸引的金属材料制成，第一硬质壳体(1)与第二硬质壳体(2)相对侧采用导磁材料制成，控制器分别控制连接电磁铁(7)和电机。
2.根据权利要求1所述的软体机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文萱，刘青，朱山川，张婷婷，张文磊，冯巧红，李朋，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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