一种三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，包括一级扶正装置、二级扶正送料一体化装置、机架和传动总成，还包括三级扶正播种补种一体化装置，所述一级扶正装置、二级扶正送料一体化装置和三级扶正播种补种一体化装置由上往下依次安装于机架上；一级扶正装置，用于单粒取种并扶正，二级扶正送料一体化装置将蒜种二次扶正并输送至三级扶正播种补种一体化装置，三级扶正播种补种一体化装置用于三次扶正并播种、补种；实现播种前的扶正使鳞芽朝上和播种时保证蒜种直立入土，实现穴播栽蒜过程中蒜种的扶正、播种、补种一体化。

An integrated device of three-stage hole planting garlic righting, seeding and supplementary planting

【技术实现步骤摘要】
一种三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置
本技术属于农业播种机械
，特别涉及一种三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置。
技术介绍
目前，机械穴播栽蒜技术的发展主要集中在三方面：单粒取种技术、播种技术和补种技术。其中，单粒取种技术主要有窝眼轮式取种、勺带式取种、夹持式取种、转勺式取种、勺链式取种和振动式取种等，存在有取种效率低、漏取重取率高、取种过程中损伤蒜种等问题。大蒜播种技术还涉及到蒜种的扶正技术，主要有如下三种：第一种为大蒜点播技术，送种过程中，蒜种鳞芽朝向处于自由状态，投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定；第二种为大蒜播种技术，该技术基本上解决了大蒜栽植鳞芽向上的种植技术问题，但前提是必须事先将蒜种按鳞芽朝上根部朝下的方式用人工逐瓣装入蒜种盒，工作效率与人工栽植差不多；第三种为全自动大蒜栽种技术，该技术解决了蒜种输送过程中要求蒜种根部向下的技术问题，但没有解决蒜种在土壤中要求直立的难题。在补种技术方面，由于单粒取种技术存在的漏取率高的缺陷，故需要对取种装置的空勺进行补种。但绝大多数穴播栽蒜机械的补种方式仍停留在人工补种，十分耗费人力且很难保障取种人的安全。专利技术人在先研究专利技术的一种自动扶正大蒜播种机，专利号：CN201720349171.4(以下简称在先申请)，实现二级扶正播种，基本可以保证单粒取种和蒜种鳞芽朝上，但是不能保证蒜种直立入土。此外，补种只是一个简略的设想，并没有真正解决补种问题。综上所述，现有技术存在的主要缺点是没有全面解决穴播栽蒜的单粒取种和空穴补种技术、送种过程中蒜种鳞芽向上根部向下的控制技术和投入种穴后蒜种直立控制技术。本技术方案将在先申请改进设计为三级扶正播种补种一体化机械，实现播种前的扶正使鳞芽朝上和播种时保证蒜种直立入土。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，解决现有技术中无法控制穴播栽蒜送种过程中蒜种鳞芽向上根部向下、投入种穴后无法控制蒜种直立以及单粒取种和空穴补种的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，包括一级扶正装置、二级扶正送料一体化装置、机架和传动总成，还包括三级扶正播种补种一体化装置，所述一级扶正装置、二级扶正送料一体化装置和三级扶正播种补种一体化装置由上往下依次安装于机架上；一级扶正装置，用于单粒取种并扶正，二级扶正送料一体化装置将蒜种二次扶正并输送至三级扶正播种补种一体化装置，三级扶正播种补种一体化装置用于三次扶正并播种、补种。进一步的，所述一级扶正装置包括送料槽、挡板同步带、外箱体、挡料板、驱动电机、内箱体；所述的外箱体整体倾斜，送料槽固定连接在外箱体上部；所述送料槽底部设置有由单独的驱动电机驱动的螺旋送料机构，所述驱动电机固定于外箱体上；所述内箱体设置于所述外箱体内部，内箱体内设有基于凸轮槽原理轨道的预扶正装置；外箱体下部开有落料口，固定连通有柔性导料管。进一步的，所述内箱体内设置有挡板同步带、同步带轮、M个挡料板、M个凸轮槽原理轨道以及起到将蒜种从平躺状态扶正为直立状态作用的M个顶起装置，共同组成基于挡板同步带与凸轮槽原理轨道的预扶正装置；所述挡板同步带连接两个所述同步带轮；所述凸轮槽原理轨道设置在箱体底面上，与所述挡料板和所述顶起装置一一对应，每个所述凸轮槽原理轨道位于每个所述顶起装置与所述落料口之间，与所述顶起装置配合使得蒜种保持直立和鳞芽朝上的状态。进一步的，所述二级扶正送料一体化装置包括设置于外箱体下方的固定式圆弧锥体状料斗和设置于所述固定式圆弧锥体状料斗下方的滚动式扶正送料一体化装置；所述的滚动式扶正送料一体化装置包括旋转式圆弧锥体状料斗、六连杆角度控制机构和凸轮控制机构。进一步的，所述六连杆角度控制机构包括两个圆盘机架、一根主轴、六根转动轴、及位于圆盘机架外侧的六根连杆、链条、第一角度控制链轮和第二角度控制链轮；所述主轴两端分别固定连接两个圆盘机架的中心，所述转动轴通过轴承均匀安装于圆盘机架内壁一周，所述旋转式圆弧锥体状料斗固定于转动轴上；六根连杆首尾依次铰接组成正六边形用于实现六根转动轴联动，所述转动轴上固定连接第一角度控制链轮，第二角度控制链轮固定在主轴上，所述第一角度控制链轮与第二角度控制链轮之间通过链条实现链传动；当所述圆盘机架与所述主轴旋转时，两链轮通过所述链条带动所述转动轴逆向旋转，使所述旋转式圆弧锥体状料斗方向始终向下。进一步的，所述凸轮控制机构包括设置于圆盘机架内侧的六个凸轮、凸轮推杆、凸轮连杆、角度控制杆和设置于圆盘机架外侧的角度控制曲柄；凸轮安装于圆盘机架内侧、位于转动轴旁侧，每根转动轴的一端固定连接角度控制曲柄，所述角度控制曲柄的另一端与连杆铰接；所述转动轴两端分别固定连接凸轮推杆，所述凸轮推杆与凸轮连杆的一端铰接，所述凸轮连杆的另一端与角度控制杆一端固定连接，用于控制旋转式圆弧锥体状料斗开合；所述凸轮与凸轮推杆相配合。进一步的，所述三级扶正播种补种一体化装置包括曲柄滑块机构、基于曲柄滑块机构的往复播种装置和电磁补种装置；所述往复播种装置包括播种储蒜筒、支架、播种漏斗、储蒜筒用复位弹簧，所述支架位于旋转式圆弧锥体状料斗下方，M组所述播种漏斗固定于支架上，所述播种储蒜筒设置于播种漏斗的上方，其上设置有储蒜筒用复位弹簧；所述储蒜筒用复位弹簧一端固定于所述支架上，另一端固定于曲柄滑块机构上，所述曲柄滑块机构将五组播种储蒜筒连接并实现所述播种储蒜筒的上下往复运动；所述电磁补种装置包括预先存放蒜种的补种储蒜筒、安装在所述播种储蒜筒中的光电计数器、安装在所述补种储蒜筒底部的推力电磁铁；所述补种储蒜筒位于播种储蒜筒一侧、并与播种储蒜筒固定连接，当所述光电计数器检测到所述某播种储蒜筒中没有蒜种落入，则所述推力电磁铁通电将一颗预先存放在所述补种储蒜筒中的蒜种推入所述播种储蒜筒中，完成补种。进一步的，所述固定式圆弧锥体状料斗的入料口位于所述柔性导料管下方，固定式圆弧锥体状料斗包括两个对称的半漏斗，其中一个半漏斗下方固定有设置于所述旋转式圆弧锥体状料斗上边缘的挡板，通过所述旋转式圆弧锥体状料斗的旋转并顶开所述挡板，使所述固定式圆弧锥体状料斗张开。进一步的，所述曲柄滑块机构与所述圆盘机架在传动总成中由传动比固定的齿轮连接，当所述曲柄滑块机构完成一次往复运动时，所述圆盘机架转动1/6圈；当所述曲柄滑块机构带动所述播种储蒜筒运动至最高点时，所述圆盘机架也带动所述旋转式圆弧锥体状料斗运动至最低点，蒜种竖直落入所述播种储蒜筒。进一步的，所述播种储蒜筒中内置有扶正挡料板和扶正挡料板用复位弹簧；所述扶正挡料板在未推开状态下，与所述播种储蒜筒壁的间隙为不到一颗蒜种的宽度；当扶正挡料板被蒜种的重力推开时，与所述播种储蒜筒壁的间隙为一颗蒜种宽度至一颗蒜种高度之间；当所述播种储蒜筒中是原先从二级扶正送料一体化装置下落的蒜种时，其会保持鳞芽朝上的直立状态，并由于重力作用推开所述扶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，包括一级扶正装置、二级扶正送料一体化装置、机架和传动总成，其特征在于，还包括三级扶正播种补种一体化装置，所述一级扶正装置、二级扶正送料一体化装置和三级扶正播种补种一体化装置由上往下依次安装于机架上；一级扶正装置，用于单粒取种并扶正，二级扶正送料一体化装置将蒜种二次扶正并输送至三级扶正播种补种一体化装置，三级扶正播种补种一体化装置用于三次扶正并播种、补种。/n

【技术特征摘要】
1.一种三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，包括一级扶正装置、二级扶正送料一体化装置、机架和传动总成，其特征在于，还包括三级扶正播种补种一体化装置，所述一级扶正装置、二级扶正送料一体化装置和三级扶正播种补种一体化装置由上往下依次安装于机架上；一级扶正装置，用于单粒取种并扶正，二级扶正送料一体化装置将蒜种二次扶正并输送至三级扶正播种补种一体化装置，三级扶正播种补种一体化装置用于三次扶正并播种、补种。


2.根据权利要求1所述的三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，其特征在于：所述一级扶正装置包括送料槽(1)、挡板同步带(2)、外箱体(3)、挡料板(4)、驱动电机(18)、内箱体(19)；所述的外箱体(3)整体倾斜，送料槽(1)固定连接在外箱体(3)上部；所述送料槽(1)底部设置有由单独的驱动电机(18)驱动的螺旋送料机构(20)，所述驱动电机(18)固定于外箱体(3)上；所述内箱体(19)设置于所述外箱体(3)内部，内箱体(19)内设有基于凸轮槽原理轨道的预扶正装置；外箱体(3)下部开有落料口(29)，固定连通有柔性导料管(5)。


3.根据权利要求2所述的三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，其特征在于：所述内箱体(19)内设置有挡板同步带(2)、同步带轮(17)、M个挡料板(4)、M个凸轮槽原理轨道(28)以及起到将蒜种从平躺状态扶正为直立状态作用的M个顶起装置(26)，共同组成基于挡板同步带与凸轮槽原理轨道的预扶正装置；
所述挡板同步带(2)连接两个所述同步带轮(17)；所述凸轮槽原理轨道(28)设置在箱体底面(27)上，与所述挡料板(4)和所述顶起装置(26)一一对应，每个所述凸轮槽原理轨道(28)位于每个所述顶起装置(26)与所述落料口(29)之间，与所述顶起装置(26)配合使得蒜种保持直立和鳞芽朝上的状态。


4.根据权利要求3所述的三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，其特征在于：所述二级扶正送料一体化装置包括设置于外箱体(3)下方的固定式圆弧锥体状料斗(16)和设置于所述固定式圆弧锥体状料斗(16)下方的滚动式扶正送料一体化装置；所述的滚动式扶正送料一体化装置包括旋转式圆弧锥体状料斗(14)、六连杆角度控制机构(15)和凸轮控制机构。


5.根据权利要求4所述的三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，其特征在于：所述六连杆角度控制机构(15)包括两个圆盘机架(8)、一根主轴(38)、六根转动轴(6)、及位于圆盘机架(8)外侧的六根连杆(21)、链条(22)、第一角度控制链轮(23)和第二角度控制链轮(24)；
所述主轴(38)两端分别固定连接两个圆盘机架(8)的中心，所述转动轴(6)通过轴承均匀安装于圆盘机架(8)内壁一周，所述旋转式圆弧锥体状料斗(14)固定于转动轴(6)上；
六根连杆(21)首尾依次铰接组成正六边形用于实现六根转动轴(6)联动，所述转动轴(6)上固定连接第一角度控制链轮(23)，第二角度控制链轮(24)固定在主轴(38)上，所述第一角度控制链轮(23)与第二角度控制链轮(24)之间通过链条(22)实现链传动；当所述圆盘机架(8)与所述主轴(38)旋转时，两链轮通过所述链条(22)带动所述转动轴(6)逆向旋转，使所述旋转式圆弧锥体状料斗(14)方向始终向下。


6.根据权利要求5所述的三级穴播栽蒜扶正播种补种一体化装置，其特征在于：所述凸轮控制机构包括设置于圆盘机架(8)内侧的六个凸轮(30)、凸轮推杆(31)、凸轮连杆(32)、角度控制杆(7)和设置于圆盘机架(8)外侧的角度控制曲柄(37)；
凸轮(30)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云凯，王优强，谢奕浓，菅光霄，罗恒，赵晶晶，于晓，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37