一种手扶自走式全功能药材直播机制造技术

本发明专利技术涉及一种手扶自走式全功能药材直播机，包括：直播机本体，直播机本体底部具有前辊轮、后辊轮，沿后辊轮向外延伸有扶手；动力机构，动力机构固定于前辊轮上部，其动力传递至前辊轮轮轴上，且经第一传动部连接后辊轮的轮轴；窝眼轮排种器，窝眼轮排种器固定于直播机本体上，后辊轮的轮轴通过第二传动部驱动窝眼轮排种器的输出轮轴旋转播种；开勾器，直播机本体底部对应窝眼轮排种器底部位置固定有开勾器；以及覆土器，开勾器后部铰接有覆土器。集开沟、清土、播种、覆土，镇压于一体，极大的提高了药材的播种效率，降低了人工劳动强度。动力经动力机构至窝眼轮排种器的轮轴，排种速度与行走速度呈正比，提高了播撒均匀性。

A kind of walking walking full-function direct seeding machine for medicinal materials

【技术实现步骤摘要】
一种手扶自走式全功能药材直播机
本专利技术涉及药材播种
，更具体的说是涉及一种手扶自走式全功能药材直播机。
技术介绍
药材的传统种植模式为先育苗再移栽的方式，在育苗环节，种植户一般以撒播为主，成苗后再进行移栽，整个种植过程都以人工作业为主，作业强度大、工作效率低。由于是撒播育苗，均匀性很差，产生根苗的形态多样，给移栽带来极大不便。因此，如何提供一种手扶是全功能药材直播机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种手扶自走式全功能药材直播机，解决人工播种效率低，播撒不均匀的技术问题。本专利技术提供的一种手扶自走式全功能药材直播机，包括：直播机本体，直播机本体底部具有前辊轮、后辊轮，沿后辊轮向外延伸有扶手；动力机构，动力机构固定于前辊轮上部，其动力传递至前辊轮轮轴上，且经第一传动部连接后辊轮的轮轴；窝眼轮排种器，窝眼轮排种器固定于直播机本体上，后辊轮的轮轴通过第二传动部驱动窝眼轮排种器的输出轮轴旋转播种；开勾器，直播机本体底部对应窝眼轮排种器底部位置固定有开勾器；以及覆土器，开勾器后部铰接有覆土器。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种手扶自走式全功能药材直播机，集开沟、清土、播种、覆土，镇压于一体，极大的提高了药材的播种效率，降低了人工劳动强度。由于动力经动力机构、前辊轮的轮轴、第一传动部、后辊轮的轮轴、第二传动部至窝眼轮排种器的轮轴，因此排种速度与行走速度呈正比，提高了播撒均匀性。进一步地，动力机构为电动机、汽油机或柴油机，根据具体的使用功率进行选择。动力机构的开关或油门连接至扶手处，方便控制。进一步地，窝眼轮排种器包括：落料斗、护种盒、种箱、窝眼轮组、毛刷组件及护种弹簧组件；种箱为上大下小的锥形，其底部连接有围板，围板与护种盒围合成护种空间，护种盒外壁通过连接座与直播机本体固定；落料斗呈锥形，其底部出料口通过出料管延伸至直播机本体下部；其顶部卡接于护种空间底部；窝眼轮组固定于护种空间的进口处，其输出轴通过第二传动部连接后辊轮的轮轴，其上具有多个用于传递种子的窝眼；毛刷组件固定靠近护种空间的进口处、位于窝眼轮组的转动方向上，其底部与窝眼轮组外壁接触用于清种；护种弹簧组件一端固定于护种盒上，且靠近毛刷组件，另一端贴近窝眼轮组外壁，使种子运送至指定位置后依靠重力下落。种子储存在种箱中，窝眼轮组旋转时，带动种子进入窝眼中并跟随旋转，经护种空间进料口时，首先经过种盒的阻挡，阻挡一部分种子继续移动，然后毛刷组件清种，保证每个窝眼中只有7-8个种子，然后通过护种弹簧组件保证每一个窝眼中的种子没有到达指定位置时，不能依靠重力自行下落，种子到达指定位置沿护种空间内壁下滑进入落料斗内。由于窝眼大小和形态直接决定播种精度的大小，因此其大小和形态根据药材种子的三维尺寸确定。进一步地，窝眼轮组包括：排种轴、两组轮子、方形间隔轴套、六棱轴套及固定卡；排种轴通过第二传动部连接后辊轮的轮轴，其为六棱柱形；每一组轮子中部外侧开设有安装六棱轴套的六棱形孔，内侧开设有安装方形间隔轴套的方形孔，外圆周上布置有多个窝眼；六棱轴套为两部分扣合而成，其外侧通过固定卡固定在排种轴的外侧上；方形间隔轴套为两部分扣合而成，套接于两组轮子之间对应的排种轴上，用于确定播种行距。由此，通过松开两侧固定卡，取出方形六棱轴套，松开窝眼轮，根据不同的行距要求，更换不同间距的方形间隔轴套，满足调整行距的使用需要。进一步地，毛刷组件包括：毛刷调整器和毛刷体；毛刷调整器一端通过螺钉固定于种箱远离围板侧，另一端上连接有毛刷体。通过毛刷调整器调节毛刷体与窝眼轮组外壁之间的间隙。进一步地，毛刷体为猪鬃制成，柔软顺滑，便于清种。进一步地，护种弹簧组件包括夹持部、弧形弹簧片及护种尼龙片；夹持部一端固定于远离围板侧的护种盒内壁上，其另一端连接有弧形弹簧片，弧形弹簧片紧贴合轮子外壁；护种尼龙片固定于弧形弹簧片末端，向落料斗方向延伸；保证种子到达指定位置下落。进一步地，轮子为尼龙制成；便于在排种轮表面加工窝眼型孔；尼龙材料型孔可防止静电，不粘种子，避免漏播现象。进一步地，弧形弹簧片为铜合金制成。弹性好，弹性变形范围大，便于护种，也不易伤种。本专利技术窝眼尺寸，毛刷体清种高度，护种弹簧片的变形量等参变量是实现精量播种的关键，其中轮子直径不易太小，曲率增大会导致种子填充难度，一般选择轮子直径为60mm，如党参种子，平均长度为2.7mm，平均宽度为1.6mm，轮子上的窝眼型孔为半球形，边缘处做倒角处理，根据种子的尺寸，可设计型孔直径为5mm，型孔深度为7mm左右，毛刷体清种高度为15～25mm，护种弹簧片的变形量为2～5mm。进一步地，开勾器包括连接侧板和钝角滑刀，连接侧板固定于直播机本体上，其前端固定有钝角滑刀，其后端铰接有覆土器。钝角滑刀开沟过程中不翻土，适合于小粒种子浅层播种，两行之间干涉小。播种过程中，钝角滑刀将土壤切开，连接侧板的两侧板分开沟槽，种子经输种管落入沟槽，之后由覆土器将沟槽填平。本专利技术中，第一传动部和第二传动部为传动带或链条，对应各驱动轮上的为链轮或皮带轮。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的一种手扶自走式全功能药材直播机结构示意图；图2附图为图1附图的俯视图；图3附图为本专利技术提供的一种手扶自走式全功能药材直播机及窝眼排种器的剖视图；图4附图为窝眼轮组的主视图；图5附图为窝眼轮组的侧视图；图6附图为六棱轴套的一部分的示意图；图7附图为方形间隔轴套的一部分的示意图；图8附图为滑刀开勾器和覆土器的结构示意图；图中：100-直播机本体，101-前辊轮，102-后辊轮，103-扶手，200-动力机构，300-窝眼轮排种器，301-落料斗，302-护种盒，303-种箱，3031-围板，304-窝眼轮组，3041-排种轴，3042-轮子，3043-方形间隔轴套，3044-六棱轴套，3045-固定卡，305-毛刷组件，3051-毛刷调整器，3052-毛刷体，306-护种弹簧组件，3061-夹持部，3062-弧形弹簧片，3063-护种尼龙片，400-开勾器，500-覆土器，600-连接座。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手扶自走式全功能药材直播机，其特征在于，包括：/n直播机本体(100)，所述直播机本体(100)底部具有前辊轮(101)、后辊轮(102)，沿所述后辊轮(102)向外延伸有扶手(103)；/n动力机构(200)，所述动力机构(200)固定于所述前辊轮(101)上部，其动力传递至所述前辊轮(101)轮轴上，且经第一传动部连接所述后辊轮(102)的轮轴；/n窝眼轮排种器(300)，所述窝眼轮排种器(300)固定于所述直播机本体(100)上，所述后辊轮(102)的轮轴通过第二传动部驱动所述窝眼轮排种器(300)的输出轮轴旋转播种；/n开勾器(400)，所述直播机本体(100)底部对应所述窝眼轮排种器(300)底部位置固定有所述开勾器(400)；以及/n覆土器(500)，所述开勾器(400)后部铰接有所述覆土器(500)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手扶自走式全功能药材直播机，其特征在于，包括：
直播机本体(100)，所述直播机本体(100)底部具有前辊轮(101)、后辊轮(102)，沿所述后辊轮(102)向外延伸有扶手(103)；
动力机构(200)，所述动力机构(200)固定于所述前辊轮(101)上部，其动力传递至所述前辊轮(101)轮轴上，且经第一传动部连接所述后辊轮(102)的轮轴；
窝眼轮排种器(300)，所述窝眼轮排种器(300)固定于所述直播机本体(100)上，所述后辊轮(102)的轮轴通过第二传动部驱动所述窝眼轮排种器(300)的输出轮轴旋转播种；
开勾器(400)，所述直播机本体(100)底部对应所述窝眼轮排种器(300)底部位置固定有所述开勾器(400)；以及
覆土器(500)，所述开勾器(400)后部铰接有所述覆土器(500)。


2.根据权利要求1所述的一种手扶自走式全功能药材直播机，其特征在于，所述动力机构(200)为电动机、汽油机或柴油机。


3.根据权利要求1所述的一种手扶自走式全功能药材直播机，其特征在于，所述窝眼轮排种器(300)包括：落料斗(301)、护种盒(302)、种箱(303)、窝眼轮组(304)、毛刷组件(305)及护种弹簧组件(306)；
所述种箱(303)为上大下小的锥形，其底部连接有围板(3031)，所述围板(3031)与所述护种盒(302)围合成护种空间，所述护种盒(302)外壁通过连接座(600)与所述直播机本体(100)固定；
所述落料斗(301)呈锥形，其底部出料口通过出料管延伸至所述直播机本体(100)下部；其顶部卡接于所述护种空间底部；
所述窝眼轮组(304)固定于所述护种空间的进口处，其输出轴通过第二传动部连接所述后辊轮(102)的轮轴，其上具有多个用于传递种子的窝眼；
所述毛刷组件(305)固定靠近所述护种空间的进口处、位于所述窝眼轮组(304)的转动方向上，其底部与所述窝眼轮组(304)外壁接触用于清种；
所述护种弹簧组件(306)一端固定于所述护种盒(302)上，且靠近所述毛刷组件(305)，另一端贴近所述窝眼轮组(304)外壁，使种子运送至指定位置后依靠重力下落。


4.根据权利要求3所述的一种手扶自走式全功能药材直播机，其特征在于，所述窝眼轮组(304)包括：排种轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：施绍宁，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61