一种新型的绿萝自动移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及半自动化移栽技术领域，公开了一种新型的绿萝自动移栽机，其包含：上苗操作面1、整体升降气缸2、三色报警灯3、一体式控制柜4、机架5，所述上苗操作面1位于整机上部，为一块方形平台，内含品字形投苗入口8，所述整体升降气缸2位于所述上苗操作面1上，通过气缸实现栽苗器组的整体升降，所述三色报警灯3设于上苗操作面1的右后端，为运动状态指示灯，所述一体式控制柜4设于整机下部，所述机架5位于整机中下部，作为整机的支撑框架，包含所述一体式控制柜4。本实用新型专利技术结构新颖，使用便捷，应用本实用新型专利技术可以实现绿萝幼苗的自动移栽，提高移栽效率。

A new type of automatic transplanter for pineapple

【技术实现步骤摘要】
一种新型的绿萝自动移栽机
本技术涉及半自动化移栽
，尤其涉及一种新型的绿萝自动移栽机。
技术介绍
绿萝植物培育一般是在大棚里面洒下种子培育呈幼苗，然后在移栽盆挖好孔坑，将长成的绿萝幼苗按照一定的间隔移栽在移栽盆里面，即移栽成功了，人工移栽需要消耗大量的人力、物力、财力和时间，工作效率比较低，并且现有的幼苗移栽设备使用时不能精准控制绿萝幼苗之间的距离，使绿萝养分吸收不充足，影响绿萝幼苗品质，实用性比较低。因此，解决消耗大量人力、物力、财力和时间、提高工作效率、精准控制绿萝幼苗之间的距离显得极为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型的绿萝自动移栽机，应用本技术实现绿萝幼苗的自动移栽，提高移栽效率。本技术实施例提供的一种新型的绿萝自动移栽机，其包含：上苗操作面1、整体升降气缸2、三色报警灯3、一体式控制柜4、机架5，所述上苗操作面1位于整机上部，为一块方形平台，内含品字形投苗入口8，所述整体升降气缸2位于所述上苗操作面1上，通过气缸实现栽苗器组的整体升降，所述三色报警灯3设于上苗操作面1的右后端，为运动状态指示灯，所述一体式控制柜4设于整机下部，所述机架5位于整机中下部，作为整机的支撑框架，包含所述一体式控制柜4。可选地，所述上苗操作面1有四十八个投苗入口8，品字形投苗入口8为一个整体，所述投苗入口8向其下部输送幼苗至栽苗器14。可选地，所述栽苗器14设有一个筒身23，用于安装开合套环24及三个锥合页26，开合套环24及锥合页26由连杆25控制，三个栽苗器14组合成的一个品字形整体，形成栽苗器组15。可选地，所述整体升降气缸2下部设有末端开合气缸9，用于安装整体升降板10及末端开合板12。可选地，所述末端开合板12与开合套环24固定在一起，通过所述末端开合板12的升降即可实现锥合页26的开合。可选地，所述末端开合气缸9通过整体升降板10及末端开合板12固定栽苗器组15，所述整体升降板10设有四根导向直线轴承11连接四根导向立柱13，四根导向立柱13固定于一体式控制柜4与上苗操作面1之间。可选地，所述一体式控制柜4上部设有移栽箱21，所述一体式控制柜4上设有两个箱限位17，用于把移栽箱21准确放置在栽苗器组15下方。可选地，所述机架5左侧设有三个感应开关，分别为上限感应开关18、末端开合感应开关19及下限感应开关20，用于感应整体升降板10实现对应功能，所述机架5外部设有双手启动按钮6及安全光栅7。附图说明此处说明的附图用来提供对本技术的进一步理解。图1是本技术实施例1提供的一种新型的绿萝自动移栽机的机架结构示意图；图2是本技术实施例1提供的一种新型的绿萝自动移栽机的整体升降及末端打开部分结构示意图；图3是本技术实施例1提供的一种新型的绿萝自动移栽机的栽苗器结构示意图。附图标记：1：上苗操作面2：整体升降气缸3：三色报警灯4：一体式控制柜5：机架6：双手启动按钮7：安全光栅8：投苗入口9：末端开合气缸10：整体升降板11：导向直线轴承12：末端开合板13：导向立柱14：栽苗器15：栽苗器组16：移栽盆17：箱限位18：上限感应开关19：末端开合感应开关20：下限感应开关21：移栽箱22：苗入口23：筒身24：开合套环25：连杆26：锥合页27：苗出口具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为本技术的限定。实施例1参见图1、2、3所示，本技术实施例提供的一种新型的绿萝自动移栽机，其包含：上苗操作面1、整体升降气缸2、三色报警灯3、一体式控制柜4、机架5，所述上苗操作面1位于整机上部，为一块方形平台，内含品字形投苗入口8，所述整体升降气缸2位于所述上苗操作面1上，通过气缸实现栽苗器组的整体升降，所述三色报警灯3设于上苗操作面1的右后端，为运动状态指示灯，所述一体式控制柜4设于整机下部，所述机架5位于整机中下部，作为整机的支撑框架，包含所述一体式控制柜4。所述上苗操作面1有四十八个投苗入口8，品字形投苗入口8为一个整体，所述投苗入口8向其下部输送幼苗至栽苗器14。所述栽苗器14设有一个筒身23，用于安装开合套环24及三个锥合页26，开合套环24及锥合页26由连杆25控制，三个栽苗器14组合成的一个品字形整体，形成栽苗器组15。所述整体升降气缸2下部设有末端开合气缸9，用于安装整体升降板10及末端开合板12。所述末端开合板12与开合套环24固定在一起，通过所述末端开合板12的升降即可实现锥合页26的开合。所述末端开合气缸9通过整体升降板10及末端开合板12固定栽苗器组15，所述整体升降板10设有四根导向直线轴承11连接四根导向立柱13，四根导向立柱13固定于一体式控制柜4与上苗操作面1之间。所述一体式控制柜4上部设有移栽箱21，所述一体式控制柜4上设有两个箱限位17，用于把移栽箱21准确放置在栽苗器组15下方。所述机架5左侧设有三个感应开关，分别为上限感应开关18、末端开合感应开关19及下限感应开关20，用于感应整体升降板10实现对应功能，所述机架5外部设有双手启动按钮6及安全光栅7。该设备的工作原理是，开始工作时，工人把幼苗从培植箱取出，逐一放入设备上方投苗入口8，进入至栽苗器14，工人将移栽盆16沿着箱限位17摆入移栽箱21，按下双手启动按钮6启动设备，整体升降气缸2动作，整体升降板10通过导向直线轴承11带动十六个栽苗器组15沿着四根导向立柱13向下运动，当整体升降板10到达下限感应开关20后自动上升至末端开合感应开关19，末端开合气缸9开始动作，使末端开合板12下降，带动连杆25向下运动打开锥合页26，幼苗自动落入刚插好的坑内，同时，整体升降气缸2动作，把整体升降板10上升至上限感应开关18时，整体升降板10停止运动，末端开合板12通过末端开合气缸9向上动作，带动连杆25向上运动关闭锥合页26，当全部动作完成后，工人把移栽箱21移出，完成绿萝自动移栽，重复上述动作；该种绿萝自动移栽机半自动化程度较高，实现幼苗自动移植到移栽盆内，移植速度较快，可以一次实现十六盆幼苗的移植，极大地提高了移植效率，有力地保障了移植的成功率。综上，本实施例双工位多面打砂机的有益效果如下：幼苗移栽采用栽苗器组15自动化移栽方式，代替了以往人工移栽的方式，一次实现十六盆幼苗的移植，自动过程不到三秒，极大地提高了移栽效率，解决了人工移栽效率低的问题，保障了移植的成功率；由于设备为操作位开口，其余面封闭，栽苗器组15有自动升降过程，对操作者存在危险，所以在操作位设有双手启动按钮6及安全光栅7，保证在启动时双手离开升降区域，并在自动运行时，任何物件意外进入升降区域全自动停止，保证了设备的在运行状态下的安全性。以上对本技术实施例所提供的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的绿萝自动移栽机，其特征在于：其包含：上苗操作面(1)、整体升降气缸(2)、三色报警灯(3)、一体式控制柜(4)、机架(5)，所述上苗操作面(1)位于整机上部，为一块方形平台，内含品字形投苗入口(8)，所述整体升降气缸(2)位于所述上苗操作面(1)上，通过气缸实现栽苗器组的整体升降，所述三色报警灯(3)设于上苗操作面(1)的右后端，为运动状态指示灯，所述一体式控制柜(4)设于整机下部，所述机架(5)位于整机中下部，作为整机的支撑框架，包含所述一体式控制柜(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的绿萝自动移栽机，其特征在于：其包含：上苗操作面(1)、整体升降气缸(2)、三色报警灯(3)、一体式控制柜(4)、机架(5)，所述上苗操作面(1)位于整机上部，为一块方形平台，内含品字形投苗入口(8)，所述整体升降气缸(2)位于所述上苗操作面(1)上，通过气缸实现栽苗器组的整体升降，所述三色报警灯(3)设于上苗操作面(1)的右后端，为运动状态指示灯，所述一体式控制柜(4)设于整机下部，所述机架(5)位于整机中下部，作为整机的支撑框架，包含所述一体式控制柜(4)。


2.根据权利要求1所述的一种新型的绿萝自动移栽机，其特征在于：
所述上苗操作面(1)有四十八个投苗入口(8)，品字形投苗入口(8)为一个整体，所述投苗入口(8)向其下部输送幼苗至栽苗器(14)。


3.根据权利要求2所述的一种新型的绿萝自动移栽机，其特征在于：
所述栽苗器(14)设有一个筒身(23)，用于安装开合套环(24)及三个锥合页(26)，开合套环(24)及锥合页(26)由连杆(25)控制，三个栽苗器(14)组合成的一个品字形整体，形成栽苗器组(15)。


4.根据权利要求1所述的一种新型的绿萝自动移栽机，其特征在于：
所述整体升降气缸(2)下部设有末端开合气缸(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹光富，李兰云，张胜，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44