具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机，所述的具有吸抓功能的装配执行机构包括：包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。该具有吸抓功能的装配执行机构能够实现自动移动并吸附、夹取以及松开工件，提高工件加工效率和自动化程度。

Assembly actuator with suction and grab function and mounting machine with it

【技术实现步骤摘要】
具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机
本技术涉及一种具有吸抓功能的装配执行机构和具有该具有吸抓功能的装配执行机构的贴装机。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对工件的装配效率低，对于工件以及工件的装配执行装置的结构较为复杂，占用空间大。并且在装配执行过程中，自动化程度低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种具有吸抓功能的装配执行机构，该具有吸抓功能的装配执行机构能够自动移动并吸附或者抓取工件，工件可以为装配件。本技术还提出一种贴装机，该贴装机结构紧凑，自动化程度高。根据本技术第一方面实施例的具有吸抓功能的装配执行机构，包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。根据本技术实施例的具有吸抓功能的装配执行机构，通过支撑梁上安装有运动组件。驱动件能够驱动吸取执行机构至指定位置，并且对位于指定位置对应的装配件或者被装配件进行吸取、夹取和移动。该具有吸抓功能的装配执行机构具有使用方便，便于操作，结构紧凑，自动化程度高等优点。根据本技术一个实施例，所述吸取执行机构包括：旋转平台，所述旋转平台与所述运动组件相连，所述旋转平台能够绕其轴向旋转；吸嘴底座，所述吸嘴底座与所述旋转平台相连。根据本技术一个实施例，所述吸取执行机构包括：抓取夹爪，所述抓取夹爪位于所述吸嘴底座的下方且能够夹取或者松开所述工件；抓取气缸，所述抓取气缸与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述抓取气缸能够驱动所述抓取夹爪打开或者闭合。根据本技术一个实施例，所述抓取气缸位于所述吸嘴底座的下方且其轴向与所述吸嘴底座的轴向同轴。根据本技术一个实施例，所述吸取执行机构包括：吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通。根据本技术一个实施例，所述的具有吸抓功能的装配执行机构还包括：拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取工件的位置信息，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。根据本技术一个实施例，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道，所述吸嘴底座和所述吸嘴分别为中空结构，所述吸嘴底座和所述吸嘴配合限定有沿所述吸嘴底座的轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄所述工件。根据本技术一个实施例，所述吸孔与所述吸嘴的中空部分间隔开分布。根据本技术一个实施例，所述吸孔的数量为多个，多个所述吸孔间隔开设于所述吸嘴的中空部分的外周。根据本技术第二方面实施例的贴装机，包括上述任一项所述的具有吸抓功能的装配执行机构。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的具有吸抓功能的装配执行机构的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是根据本技术一实施例的具有吸抓功能的装配执行机构的吸取执行机构与工件的装配示意图；图4是根据本技术又一实施例的具有吸抓功能的装配执行机构的吸取执行机构与工件的装配示意图；图5是根据本技术实施例的具有吸抓功能的装配执行机构的吸嘴的结构示意图。附图标记：具有吸抓功能的装配执行机构3300；支撑梁3310；运动组件3320；拍摄组件3330；吸取执行机构3340；旋转平台3342a；通道3342b；吸嘴底座3343a；吸嘴3343b；抓取夹爪3343q；抓取气缸3343r；吸孔3343s。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考附图具体描述根据本技术实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300。如图1至图5所示，根据本技术实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300，包括：支撑梁3310、运动组件3320、吸取执行机构3340和驱动件。具体而言，支撑梁3310沿水平方向延伸，运动组件3320设于支撑梁3310且沿其轴向延伸，吸取执行机构3340与运动组件3320相连且能够沿其轴向可活动，吸取执行机构3340能够吸取或者夹取工件，驱动件与吸取执行机构3340相连以调节吸取执行机构3340在运动组件3320上的位置。换言之，根据本技术实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300主要由支撑梁3310、运动组件3320、吸取执行机构3340和驱动件组成，支撑梁3310沿水平方向延伸，沿着支撑梁3310的轴向安装有运动组件3320，在运动组件3320上安装有吸取执行机构3340，吸取执行机构3340能够沿着运动组件3320的轴向活动，通过吸取执行机构3340能够对工件进行吸取或者夹取，通过吸取或者夹取工件，能够对工件进行定位和固定。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，包括：/n支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；/n运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；/n吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；/n驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，包括：
支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；
运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；
吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；
驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。


2.根据权利要求1所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构包括：
旋转平台，所述旋转平台与所述运动组件相连，所述旋转平台能够绕其轴向旋转；
吸嘴底座，所述吸嘴底座与所述旋转平台相连。


3.根据权利要求2所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构包括：
抓取夹爪，所述抓取夹爪位于所述吸嘴底座的下方且能够夹取或者松开所述工件；
抓取气缸，所述抓取气缸与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述抓取气缸能够驱动所述抓取夹爪打开或者闭合。


4.根据权利要求3所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述抓取气缸位于所述吸嘴底座的下方且其轴向与所述吸嘴底座的轴向同轴。


5.根据权利要求2所述的具有吸抓功能的装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：章谦，查进，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32