【技术实现步骤摘要】
一种智能小车的超声波避障装置
本技术涉及智能小车领域，特别涉及一种智能小车的超声波避障装置。
技术介绍
随着电子信息技术的发展，机器智能化水平正在逐步提升，智能小车作为移动机械的典型代表，逐渐用于我们的生活中，避障装置则是智能小车中的一部分，它可对智能小车的周边环境进行检测，并对阻碍智能小车动作的障碍物的方位进行探测，传送至智能小车控制系统，从而控制智能小车驱动系统做出相应避让动作，保障小车的安全。但是现有的避障装置大多为单方向检测，检测范围较小，而为提高检测范围，有些智能小车顶端四周布设有多个探测器，因此使得避障装置的成本也大大提高，且现有的避障装置不能进行高度调节，不利于调整检测的视野。因此，专利技术一种智能小车的超声波避障装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能小车的超声波避障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能小车的超声波避障装置，包括基座、底板、壳体和顶板，所述壳体的底部与底板的顶部固定连接，所...
【技术保护点】
1.一种智能小车的超声波避障装置，包括基座(1)、底板(2)、壳体(3)和顶板(4)，其特征在于：所述壳体(3)的底部与底板(2)的顶部固定连接，所述顶板(4)的顶面右侧固定安装有定位板(5)，所述定位板(5)上铰接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的右端固定安装有超声波探测头(7)，所述活动杆(6)的左端铰接有液压气缸(8)；/n所述壳体(3)的内部设置有插槽(9)，所述插槽(9)内滑动插接有活动柱(10)，所述壳体(3)的内底壁中部固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有丝杆(14)，所述基座(1)的内部中间固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电...
【技术特征摘要】
1.一种智能小车的超声波避障装置，包括基座(1)、底板(2)、壳体(3)和顶板(4)，其特征在于：所述壳体(3)的底部与底板(2)的顶部固定连接，所述顶板(4)的顶面右侧固定安装有定位板(5)，所述定位板(5)上铰接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的右端固定安装有超声波探测头(7)，所述活动杆(6)的左端铰接有液压气缸(8)；
所述壳体(3)的内部设置有插槽(9)，所述插槽(9)内滑动插接有活动柱(10)，所述壳体(3)的内底壁中部固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有丝杆(14)，所述基座(1)的内部中间固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端与底板(2)的底部中间固定连接；
所述底板(2)的底部两侧均固定安装有滑块(18)，所述基座(1)的顶面开设有环形滑槽(19)，所述滑块(18)的底端固定安装有第一滑轮(20)，所述滑块(18)的左右两侧均固定安装有第二滑轮(21)，所述环形滑槽(19)的侧壁上设置有第二导槽(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智能小车的超声波避障装置，其特征在于：
所述液压气缸(8)的底端与顶板(4)的顶部左侧...
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