提示的汽车传感器融合制造技术

用于涉及提示的传感器融合的物体的远程检测的方法和系统。在一些具体实施中，可以使用第一物体传感器产生第一组感测数据，并且使用第二物体传感器产生第二组感测数据。然后可以使用来自第一物体传感器的感测数据检测物体。当使用来自第一物体传感器的感测数据检测到物体时，可以改变与第二物体传感器相关联的设置，以增加使用来自第二物体传感器的第二组感测数据检测到物体的可能性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提示的汽车传感器融合
技术实现思路
物体级融合通常与传感器系统结合使用以从主车辆检测远程物体。利用这种类型的架构，可以将来自第一传感器的数据与来自第二传感器的数据进行组合，以提供更多信息来识别和跟踪物体。这种类型的架构还可以允许将传感器组合为“黑匣子”。换句话说，代替可能需要针对每种可能的传感器组合对检测和/或跟踪模块进行大量调整和调节的检测级融合，传感器可以被组合并且基本上在即插即用型架构中一起使用。但是，如果一个传感器不能识别目标，则此物体级融合将失败。换句话说，对于典型的物体级融合，如果一个传感器不能识别由另一传感器识别的物体，则系统的融合跟踪器或融合跟踪模块将没有来自一个传感器的数据进行组合并且用于跟踪物体。因此，本专利技术人已经确定，期望提供克服现有技术中的前述限制和/或其他限制中的一个或多个的系统和方法。因此，在一些实施方案中，本文公开的专利技术构思可以用于提供提示的融合架构，出于本公开的目的，可以将其视为修改的物体级融合架构。在一些实施方案中，来自第一传感器的提示可以用于对第二传感器触发一个或多个设置或参数变化(诸如以特殊模式运行)，以增加第二传感器检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在主车辆内检测物体的方法，所述方法包括以下步骤：/n使用第一物体传感器产生第一组感测数据；/n使用第二物体传感器产生第二组感测数据；/n使用来自所述第一物体传感器的所述感测数据检测物体；/n当使用来自所述第一物体传感器的所述感测数据检测到所述物体时，改变与所述第二物体传感器相关联的设置，以增加使用来自所述第二物体传感器的所述第二组感测数据检测到所述物体的可能性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171106 US 15/804,8211.一种用于在主车辆内检测物体的方法，所述方法包括以下步骤：
使用第一物体传感器产生第一组感测数据；
使用第二物体传感器产生第二组感测数据；
使用来自所述第一物体传感器的所述感测数据检测物体；
当使用来自所述第一物体传感器的所述感测数据检测到所述物体时，改变与所述第二物体传感器相关联的设置，以增加使用来自所述第二物体传感器的所述第二组感测数据检测到所述物体的可能性。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一物体传感器包括与所述第二物体传感器不同类型的物体传感器。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一物体传感器和所述第二物体传感器中的一者包括雷达传感器，并且其中所述第一物体传感器和所述第二物体传感器中的另一者包括相机。


4.根据权利要求1所述的方法，其中改变与所述第二物体传感器相关联的设置以增加使用来自所述第二物体传感器的所述第二组感测数据检测到所述物体的可能性的所述步骤包括改变所述第二物体传感器的阈值。


5.根据权利要求4所述的方法，其中改变与所述第二物体传感器相关联的设置以增加使用来自所述第二物体传感器的所述第二组感测数据检测到所述物体的可能性的所述步骤包括改变检测模块的检测阈值和跟踪模块的跟踪阈值中的至少一者。


6.根据权利要求5所述的方法，其中改变与所述第二物体传感器相关联的设置以增加使用来自所述第二物体传感器的所述第二组感测数据检测到所述物体的可能性的所述步骤包括改变所述检测模块的信噪比和所述跟踪模块的用于启动或维持对由所述检测模块检测到的物体的跟踪的阈值中的至少一者。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在使用来自所述第二物体传感器的所述感测数据检测到物体时，改变与所述第一物体传感器相关联的设置，以增加使用来自所述第一物体传感器的所述第一组感测数据检测到所述物体的可能性。


8.一种用于从主车辆内远程检测物体的系统，包括：
第一物体传感器，所述第一物体传感器被配置为接收第一组感测数据；
第二物体传感器，所述第二物体传感器被配置为接收第二组感测数据；
物体检测模块，所述物体检测模块被配置为从所述第一物体传感器接收数据，其中所述物体检测模块被配置为使用来自所述第一物体传感器和所述第二物体传感器中的至少一者的数据，以从所述主车辆内识别远程物体，并且其中用于远程检测的所述系统被配置为：在所述物体检测模块使用来自所述第一物体传感器的所述第一组感测数据检测到物体时，改变与所述第二物体传感器相关联的设置，以增加所述物体检测模块使用来自所述第二物体传感器的数据检测到所述物体的可能性。


9.根据权利要求8所述的系统，其中所述物体检测模块是包括所述第一物体传感器的第一传感器模块的一部分。


10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第一传感器模块还包括第一跟踪模块，所述第一跟踪模块被配置为从所述物体检测模块接收处理后的数据，以跟踪由所述物体检测模块识别的远程物体。


11.根据权利要求10所述的系统，还包括第二传感器模块，其中所述第二传感器模块包括所述第二物体传感器，其中所述第二传感器模块还包括第二物体检测模块，所述第二物体检测模块被配置为从所述第二物体传感器接收数据，其中所述第二物体检测模块被配置为使用来自所述第二物体传感器的所述数据来从所述主车辆内识别远程物体，并且其中所述第二传感器模块还包括第二跟踪模块，所述第二跟踪模块被配置为从所述第二物体检测模块接收处理后的数据以跟踪所述第二物体检测模块识别的远程物体。

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·费特曼，阿雷特·卡尔森，
申请(专利权)人：维宁尔美国公司，
类型：发明
国别省市：美国;US