【技术实现步骤摘要】
融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统及方法
本专利技术涉及汽车电子装备
，尤其是一种融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统及方法。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展以及综合国力的提升，近年来我国乘用车市场进入稳健增长期。与此同时，交通事故频发也成为了一大社会问题，其中驾驶员无法对汽车与障碍物之间的距离进行准确的判断是造成交通事故的重要原因之一。对于很多新手司机，他们在汽车掉头过程中对车辆右前方与障碍物的距离的判断几乎没有概念。这一问题为道路交通安全与人民生命财产带来了极大的隐患。国外方面，汽车轨迹预测往往是通过深度神经网络的预测方法，通过高斯过程学习车辆轨迹的模型参数。然而，这些机器学习方法依赖于训练数据，其缺点是无法预测未知环境下会发生什么。目前基于毫米波雷达的汽车主动安全(ADAS)技术主要被几家传统车电系统巨头所垄断，且对国内技术封锁，购买价格相当高。国内方面，已经有车辆行驶轨迹的预测方法及系统专利被专利技术，但是它的缺点是难以适应环境的变化。在防撞雷达方面,厦门意行半导体科技有限公...
【技术保护点】
1.一种融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统，其特征在于：包括：/n汽车转向灯控制开关K1，用于控制汽车掉头辅助系统的工作开始与结束；/n雷达测距模块，用于测算障碍物相对车身外部的距离，并将障碍物距离参数传输至MCU模块；/n第一单刀单掷开关K2，用于控制雷达测距模块和MCU模块的连接和断开；/n第二单刀单掷开关K3，用于控制方向盘转角传感器和MCU模块的连接和断开；/n方向盘转角传感器，用于接收方向盘的即时转角，并将转角的数据传输至MCU模块；/nMCU模块，用于接收方向盘转角传感器和雷达测距模块的信息，根据方向盘转角传感器的数据计算出基于方向盘即时转角和已知最大...
【技术特征摘要】
1.一种融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统，其特征在于：包括：
汽车转向灯控制开关K1，用于控制汽车掉头辅助系统的工作开始与结束；
雷达测距模块，用于测算障碍物相对车身外部的距离，并将障碍物距离参数传输至MCU模块；
第一单刀单掷开关K2，用于控制雷达测距模块和MCU模块的连接和断开；
第二单刀单掷开关K3，用于控制方向盘转角传感器和MCU模块的连接和断开；
方向盘转角传感器，用于接收方向盘的即时转角，并将转角的数据传输至MCU模块；
MCU模块，用于接收方向盘转角传感器和雷达测距模块的信息，根据方向盘转角传感器的数据计算出基于方向盘即时转角和已知最大转角的两条轨迹方程，并将两条轨迹方程与障碍物参数进行分析比较，再将控制信号以CAN总线的方式传至ECU电控单元模块；
报警灯L1，用于检测汽车掉头辅助系统的工作情况；
ECU电控单元模块，用于接收MCU模块的信号，并将根据MCU模块的信号控制声光报警模块；
声光报警模块，根据ECU电控单元模块传来的控制信号进行声音灯光显示，与驾驶员完成信息交互；
指示灯L2，用于告知驾驶员系统开启与关闭情况。
2.根据权利要求1所述的融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统，其特征在于：所述方向盘转角传感器的输出端通过第二单刀单掷开关K3与MCU模块的第二I/O端口连接，雷达测距模块的输出端通过第一单刀单掷开关K2与MCU模块的第一I/O端口连接，MCU模块的输出端通过CAN总线通信协议与ECU电控单元模块输入端连接，ECU电控单元模块输出端与声光报警模块输入端连接；报警灯L1的一端分别与MCU模块的第一I/O端口、MCU模块的第二I/O端口相连，报警灯L1的另一端与MCU模块输出端相连；汽车转向灯控制开关K1的一端接车载电源，另一端与指示灯L2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李维汉，潘升，胡昕伟，张争光，姜忠祥，费运达，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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