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本发明涉及一种融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统，包括：MCU模块、报警灯L1、声光报警模块、指示灯L2、汽车转向灯控制开关K1；雷达测距模块，测算障碍物相对车身外部的距离；第一单刀单掷开关K2；第二单刀单掷开关K3；方向盘转角传...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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