【技术实现步骤摘要】
一种汽车雷达侧视角度超分辨成像方法
本专利技术主要涉及到汽车雷达
，特指一种汽车雷达侧视角度超分辨成像方法。
技术介绍
汽车雷达用于汽车行驶过程中的目标探测，为汽车辅助驾驶系统以及未来的无人驾驶系统提供外界环境信息。汽车辅助驾驶系统的传感器当前采用的主要手段包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头。汽车毫米波雷达传感器，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻等特性，并且很好弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器，在车载应用中所不具备的使用场景。它拥有较强的天气适应性，工作稳定可靠，擅长检测运动目标，能显著降低道路事故发生率。把毫米波雷达安装在汽车上，可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。利用毫米波雷达可以实现自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl)，前向防撞报警(ForwardCollisionWarning)，盲点检测(BlindSpotDetection)，辅助停车(Parkingaid)，辅助变道(Lanec...
【技术保护点】
1.一种汽车雷达侧视角度超分辨成像方法,其特征在于，包括：/n步骤S1：获取每个阵元的距离-多普勒矩阵；/n步骤S2：目标检测，提取各个阵元的RDM矩阵中对应的目标点；/n步骤S3：计算雷达和目标的相对速度；根据目标点在距离-多普勒矩阵中的位置，得到目标所在的距离，以及目标和雷达的相对速度v
【技术特征摘要】
1.一种汽车雷达侧视角度超分辨成像方法,其特征在于，包括：
步骤S1：获取每个阵元的距离-多普勒矩阵；
步骤S2：目标检测，提取各个阵元的RDM矩阵中对应的目标点；
步骤S3：计算雷达和目标的相对速度；根据目标点在距离-多普勒矩阵中的位置，得到目标所在的距离，以及目标和雷达的相对速度vr；得到粗略的目标角度估计值；
步骤S4：获取雷达等效速度，计算不同时刻的相对位移；在一个相干处理周期CPI中，获取雷达沿着车辆行驶方向的相对位移；
步骤S5：综合多个CPI数据形成一个大的阵列；进行不同CPI之间数据的运动补偿；
步骤S6：再次进行测角，得到多个目标的真实角度估计值。
2.根据权利要求1所述的汽车雷达侧视角度超分辨成像方法,其特征在于，所述步骤S1中，毫米波雷达发射LFM连续波信号，发射多个脉冲，通过两次FFT处理得到：第一次FFT处理对应于每个脉冲的距离维回波，得到对应于各个距离单元的输出；再进行第二次FFT处理也即多普勒处理，得到一个二维距离-多普勒矩阵。
3.根据权利要求1所述的汽车雷达侧视角度超分辨成像方法,其特征在于，所述步骤S2中，采用CFAR检测技术，背景杂波功率水平由R＝Q个由线性检波器输出的参考单元采样的均值估计得到。
4.根据权利要求3所述的汽车雷达侧视角度超分辨成像方法,其特征在于，所述步骤S2中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘硕，何宁宇，王平，谭梦瑶，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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