一种物料到位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料到位检测装置，包括：固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及直线滑轨，感应片固定连接在探头上部，探头与直线滑轨上下滑动连接，升降驱动装置用于驱动直线滑轨上下移动，在直线滑轨下移至预设位置，当探头上移以使感应片遮挡接近感应器，接近感应器发出未到位的信号；当探头和感应片静止时，接近感应器无感应。本检测装置能够在工作环境恶劣的情况下准确地判断出物料是否到位，减少误判的情况出现。另外还可拓展至元器件的组装方面，当两个产品需要组装的时候，若对位准确，则可完成组装，若对位不准确，组装时受到阻力，接近感应器能够及时进行反馈，停止当前组装作业，避免强行组装而损坏元器件。

【技术实现步骤摘要】
一种物料到位检测装置
本技术涉及传感器
，特别涉及一种物料到位检测装置。
技术介绍
在自动生产加工行业，经常需要对产品或者元器件进行上下料检测，传统的检测方式为通过感应开关或者传感器进行检测，其检测范围小、受外界环境影响较大，且受产品和元器件形状不确定性和摆放不到位方式多样制约，经常会出现无法准确检测到产品或元器件是否精确到位的情况，因此容易出现误判断而损坏产品或元器件的问题。例如当传送带输送堆叠在一起的物料时，通过传统的感应传感器只能感应到有物料，无法判断出堆叠在一起的物料是否满足预设的位置要求，在不满足预设的位置要求的前提下，若强行安装，势必会影响产品的安装质量。因此，如何提供一种检测精度高的物料到位检测装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种物料到位检测装置，能够精确确定物料是否摆放到位，而且能够适应工作环境复杂的场景，工作稳定性较高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料到位检测装置，包括：固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及竖直设置的直线滑轨，所述升降驱动装置固定在所述固定板上，所述感应片固定连接在所述探头上部，所述探头滑动连接在所述直线滑轨侧部的下方，所述接近感应器位于所述直线滑轨侧部的上方，所述感应片和所述接近感应器位于所述直线滑轨的同一侧，所述升降驱动装置用于驱动所述直线滑轨上下移动，在所述直线滑轨下移至预设位置，当所述探头沿所述直线滑轨上移以使所述感应片遮挡所述接近感应器，所述接近感应器发出物料未到位的信号；当所述探头和所述感应片静止时，所述接近感应器无感应。优选地，所述直线滑轨滑动连接在所述升降驱动装置的固定端，所述升降驱动装置的伸缩端与所述直线滑轨固定连接。优选地，所述接近感应器固定在所述直线滑轨的上部，所述探头通过滑块滑动连接在所述直线滑轨的下部。优选地，所述直线滑轨的底端设有限位板。优选地，所述滑块上设有L型探头安装板，所述探头固定在所述L型探头安装板的底板上，所述感应片固定在所述L型探头安装板的竖板上。优选地，所述探头与所述L型探头安装板可拆卸连接。优选地，所述直线滑轨上设有用于驱动所述探头回复至原位的弹性部。优选地，所述固定板上设有用于调整所述升降驱动装置在水平面内的位置的腰形孔。优选地，所述固定板为呈直角弯折结构的Z型固定板，所述升降驱动装置固定在所述Z型固定板的顶板的底部。优选地，所述Z型固定板的弯折处设有加强筋。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术所提供的一种物料到位检测装置，包括：固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及竖直设置的直线滑轨，升降驱动装置固定在固定板上，滑动连接在直线滑轨侧部的下方，接近感应器位于直线滑轨侧部的上方，感应片和接近感应器位于直线滑轨的同一侧，升降驱动装置用于驱动直线滑轨上下移动，接近感应器用于当感应片遮挡接近感应器时发出物料未到位的信号。相对于传统的光电传感器，能够在工作环境恶劣的情况下准确地判断出物料是否到位，减少误判的情况出现。另外本装置还可拓展至元器件的组装方面，当两个产品需要组装在一起的时候，如果对位准确，则可完成组装，如果对位不准确，组装时受到阻力，接近感应器能够及时进行反馈，停止当前组装作业，避免强行组装而损坏元器件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置的结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置检测到物料摆放到位时的结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置检测到物料未摆放到位时的结构示意图。附图标记如下：1为固定板，2为加强筋，3为顶板，4为气缸，5为接近感应器，6为感应片，7为直线导轨，8为滑块，9为L型探头安装板，10为限位板，11为探头，12为活塞杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1～图3，图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置的结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置检测到物料摆放到位时的结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种物料到位检测装置检测到物料未摆放到位时的结构示意图。本技术实施例所提供的一种物料到位检测装置，包括：固定板1、升降驱动装置、接近感应器5、感应片6和探头11以及竖直设置的直线滑轨，升降驱动装置固定在固定板1上，感应片6固定连接在探头11上部，探头11滑动连接在直线滑轨侧部的下方，接近感应器5位于直线滑轨侧部的上方，感应片6和接近感应器5位于直线滑轨的同一侧，升降驱动装置的伸缩端与直线导轨7固定连接，用于驱动直线滑轨上下移动，其中升降驱动装置优选气缸4，在需要检测时，升降驱动装置驱动直线导轨7下移至预设位置，如果产品或者元器件物料摆放到位，则探头11不会受到向上的力，此时直线导轨7和感应片6以及探头11静止，接近感应器5无感应，如果产品或者元器件物料未摆放到位，则探头11会受到向上的力，随着直线导轨7的继续下移，感应片6会向上移动，进而遮挡接近感应器5，之后接近感应器5会进行反馈，发出物料未到位的信号，在检测完之后，探头11在重力的作用下回复至原位，其中为了便于探头11复位，可在直线滑轨上设置弹性部，弹性部发生形变，当探头11上移时带动弹性部发生形变，当检测完之后，探头11在弹力的作用下复位，以便于对下批物料进行检测。相对于传统的光电传感器，能够在工作环境恶劣的情况下准确地判断出物料是否到位，减少误判的情况出现。另外本装置还可拓展至元器件的组装方面，当两个产品需要组装在一起的时候，如果对位准确，则可完成组装，如果对位不准确，组装时受到阻力，接近感应器5能够及时进行反馈，停止当前组装作业，避免强行组装而损坏元器件。具体地，直线滑轨滑动连接在升降驱动装置的固定端，升降驱动装置的伸缩端与直线滑轨固定连接，即当升降驱动装置为气缸4时，直线滑轨滑动连接在缸体的侧部，气缸4的活塞杆12通过连接板与直线滑轨固定连接，其中缸体起到了承载直线导轨7的作用，提高了装置的集成度和直线导轨7上下移动的稳定性。其次，探头11通过滑块8滑动连接在直线滑轨的下部，即当升降驱动装置驱动直线滑轨下移至预设位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料到位检测装置，其特征在于，包括：固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及竖直设置的直线滑轨，所述升降驱动装置固定在所述固定板上，所述感应片固定连接在所述探头上部，所述探头滑动连接在所述直线滑轨侧部的下方，所述接近感应器位于所述直线滑轨侧部的上方，所述感应片和所述接近感应器位于所述直线滑轨的同一侧，所述升降驱动装置用于驱动所述直线滑轨上下移动，所述接近感应器用于当所述感应片遮挡所述接近感应器时发出物料未到位的信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料到位检测装置，其特征在于，包括：固定板、升降驱动装置、接近感应器、感应片和探头以及竖直设置的直线滑轨，所述升降驱动装置固定在所述固定板上，所述感应片固定连接在所述探头上部，所述探头滑动连接在所述直线滑轨侧部的下方，所述接近感应器位于所述直线滑轨侧部的上方，所述感应片和所述接近感应器位于所述直线滑轨的同一侧，所述升降驱动装置用于驱动所述直线滑轨上下移动，所述接近感应器用于当所述感应片遮挡所述接近感应器时发出物料未到位的信号。


2.根据权利要求1所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述直线滑轨滑动连接在所述升降驱动装置的固定端，所述升降驱动装置的伸缩端与所述直线滑轨固定连接。


3.根据权利要求2所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述探头通过滑块滑动连接在所述直线滑轨的下部。


4.根据权利要求3所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述直线滑轨的底端设有限位板。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘业，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43