一种锂电池组电驱非开挖钻机制造技术

本实用新型专利技术提供一种锂电池组电驱非开挖钻机，包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括：钻机行走单元、夹持卸扣单元、起塔单元和支腿单元；所述电源系统具有锂电池组，所述锂电池组用于对电源系统供电，所述电源系统电连接所述回转系统、所述进给系统、所述泥浆泵系统和所述辅助系统；本实用新型专利技术的有益效果是：电源系统采用锂电池组对钻机供电，取代柴油机做动力源，驱动钻机运行，能有效减少噪音和污染，同时能减少化石能源的使用；采用电动机动取代液压传动，简化了机械传动结构，提高了传动效率，并且易于实现自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池组电驱非开挖钻机
本技术涉及非开挖钻机，尤其涉及一种锂电池组电驱非开挖钻机。
技术介绍
非开挖技术广泛应用于油气输运、供水、排污、电力、通信等领域的管道铺设，它可以极大程度缓解传统开挖作业施工带来的交通阻塞、地面破坏、施工噪音等诸多问题。随着经济的发展，非开挖钻机将在基础设施建设中发挥越来越重要的作用。现有的非开挖钻机都是以柴油机作为动力源的液压钻机。然而液压传动效率低，故障率高，维护保养复杂，难以实现智能化和精确化控制；以柴油机作为动力源，噪音和排放污染居高不下，难以满足越来越严的环保要求。
技术实现思路
针对传统液压钻机污染重、自动化智能化程度低、能耗高、噪音大等缺点等缺点，本技术的实施例提供一种锂电池组电驱非开挖钻机，包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括钻机行走单元、夹持卸扣单元和起塔单元，所述钻机行走单元包括底盘，所述泥浆泵系统设置于所述底盘上，所述起塔单元包括钻架、地锚座和起塔电机，所述地锚座锚定于地面，所述钻架一端铰接于所述地锚座上，另一端下部铰接于所述起塔电机的输出轴，所述起塔电机铰接于所述底盘上，所述进给系统包括托板，所述托板可滑动设置于所述钻架上，所述回转系统包括回转电机、减速机和钻杆，所述回转电机和所述减速机设置于所述托板上，并随所述托板一起在所述钻架上滑动，所述回转电机连接所述减速机，所述减速机连接所述钻杆的一端，所述夹持卸扣单元均设置于所述钻架端部，所述夹持卸扣单元包括支座、旋转台和卸扣电机，所述支座固定设置于所述钻架上，所述旋转台可转动设置于所述支座上，所述支座上设有两第一夹持电机，两所述第一夹持电机分别设置于所述钻杆两侧且夹持所述钻杆，所述旋转台上设有两第二夹持电机，两所述第二夹持电机分别设置于所述钻杆两侧且夹持所述钻杆，所述卸扣电机为伸缩电机，所述卸扣电机一端铰接于所述支座上，另一端铰接于所述旋转台上，所述电源系统内设有锂电池组，且所述电源系统电连接所述起塔电机、进给电机、回转电机、所述卸扣电机、所述第一夹持电机和所述第二夹持电机，所述锂电池组对电源系统供电。进一步地，所述第一夹持电机连接第一夹持板，所述第二夹持电机连接第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板结构相同，第一夹持板设有半圆形夹持槽，两所述第一夹持板的两所述夹持槽合拢夹持所述钻杆，且两所述第二夹持板的两所述夹持槽合拢夹持所述钻杆。进一步地，所述底盘底部四角处设有各设有一行走轮，每一所述行走轮连接一行走电机，且所述底盘同一侧的两所述行走轮轮套有一履带，所有行走电机均电连接所述电源系统。进一步地，所述辅助系统还包括支腿单元，所述底盘上设有两安装孔，所述支腿单元设置于两所述安装孔中。进一步地，所述支腿单元包括两支腿电机，两所述支腿电机分别设置于两所述安装孔中，每一所述支腿电机向下连接一推板，两所述支腿电机均电连接所述电源系统。进一步地，所述减速机上端设有泥浆入口，所述钻杆内设有轴向贯通的泥浆孔，所述泥浆入口连通所述泥浆孔。进一步地，所述泥浆泵系统包括泥浆泵电机和泥浆泵，所述泥浆泵电机连接并驱动所述泥浆泵，所述泥浆泵上设有泥浆出口，所述泥浆出口连接所述泥浆入口。本技术有益效果是：电源系统采用锂电池组对钻机供电，取代柴油机做动力源，驱动钻机运行，能有效减少噪音和污染，同时能减少化石能源的使用；采用电动机动取代液压传动，简化了机械传动结构，提高了传动效率，并且易于实现自动控制。附图说明图1为本技术一种锂电池组电驱非开挖钻机的整体结构示意。图2为本技术一种锂电池组电驱非开挖钻机电源系统1结构示意图。图3为图1中辅助系统5结构示意图。图4为图1中回转系统2和进给系统3结构示意图。图5为图1夹持卸扣单元52结构示意图。图6为图1泥浆泵系统4结构示意图。图中：1-电源系统，11-锂电池组，2-回转系统，21-回转电机，22-减速机，221-泥浆入口，23-钻杆，3-进给系统，31-托板，32-齿条，33-进给电机，4-泥浆泵系统，41-浆泵电机，42-泥浆泵，421-泥浆出口，5-辅助系统，51-钻机行走单元，511-底盘，512-履带，513-行走轮，514-安装孔，52-夹持卸扣单元，521-支座、522-旋转台、523-卸扣电机，524-第一夹持电机，525-第二夹持电机，53-起塔单元，531-起塔电机，532-钻架，533-地锚座，54-支腿单元，541-支腿电机，542-推板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。如图1和图2所示，一种锂电池组电驱非开挖钻机，包括电源系统1、回转系统2、进给系统3、泥浆泵系统4和辅助系统5；所述辅助系统5包括：钻机行走单元51，夹持卸扣单元52、起塔单元53和支腿单元54；所述电源系统1内设有锂电池组11，所述电源系统1电连接所述回转系统2、所述进给回拖系统3、所述泥浆泵系统4和所述辅助系统5，所述锂电池组11通过所述电源系统1对其他系统供电。如图3所示，所述钻机行走单元51包括底盘511、履带512和行走电机(图中为画出)，所述底盘511底部四角处各设有一行走轮513和两安装孔514，每一所述行走轮513连接一行走电机，且所述底盘511同一侧的两所述行走轮513套有一履带512，所述行走电机电连接所述电源系统1，所述支腿单元54设置于两所述安装孔514中，所述支腿单元54包括两支腿电机541，两所述支腿电机541电连接所述电源系统1，两所述支腿电机541分别竖直设置于两所述安装孔515中，每一所述支腿电机541向下连接一推板542，所述推板542用于钻机钻进时支撑所述底盘511。所述起塔单元53包括起塔电机531、钻架532和地锚座533，所述起塔电机531电连接所述电源系统1，所述地锚座533锚定于地面，所述钻架532端部铰接于所述地锚座533上，所述起塔电机531为伸缩电机，所述起塔电机531的一端铰接于所述钻架532的底部，另一端铰接于所述底盘511上，所述起塔电机531伸缩使所述钻架532倾斜角度变化。如图4所示，所述进给系统3和夹持卸扣单元52均设置于所述钻架532上，所述夹持卸扣单元51固定设置于所述钻架532的一端，所述进给系统3包括托板31、两齿条32和两进给电机33，两所述进给电机33电连接所述电源系统1，所述两齿条32平行设置于所述钻架532上，所述托板31设置于所述钻架532上，所述托板31下端设有滚轮，所述滚轮支撑所述托板31在所述钻架532上滑动，两所述进给电机33竖直设置于所述托板31上，每一所述进给电机33下端设有齿轮34，两所述齿轮34分别两所述齿条32啮合，所述进给电机33驱动所述齿轮34在所述齿条32上转动使所述托板32在所述钻架532上滑动。所述回转系统设2设置于所述托板31上，所述回转系统2包括回转电机21、减速机22和钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池组电驱非开挖钻机，其特征在于：包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括钻机行走单元、夹持卸扣单元和起塔单元，所述钻机行走单元包括底盘，所述泥浆泵系统设置于所述底盘上，所述起塔单元包括钻架、地锚座和起塔电机，所述地锚座锚定于地面，所述钻架一端铰接于所述地锚座上，另一端下部铰接于所述起塔电机的输出轴，所述起塔电机铰接于所述底盘上，所述进给系统包括托板，所述托板可滑动设置于所述钻架上，所述回转系统包括回转电机、减速机和钻杆，所述回转电机和所述减速机设置于所述托板上，并随所述托板一起在所述钻架上滑动，所述回转电机连接所述减速机，所述减速机连接所述钻杆的一端，所述夹持卸扣单元均设置于所述钻架端部，所述夹持卸扣单元包括支座、旋转台和卸扣电机，所述支座固定设置于所述钻架上，所述旋转台可转动设置于所述支座上，所述支座上设有两第一夹持电机，两所述第一夹持电机分别设置于所述钻杆两侧且夹持所述钻杆，所述旋转台上设有两第二夹持电机，两所述第二夹持电机分别设置于所述钻杆两侧且夹持所述钻杆，所述卸扣电机为伸缩电机，所述卸扣电机一端铰接于所述支座上，另一端铰接于所述旋转台上，所述电源系统内设有锂电池组，且所述电源系统电连接所述起塔电机、进给电机、回转电机、所述卸扣电机、所述第一夹持电机和所述第二夹持电机，所述锂电池组对电源系统供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池组电驱非开挖钻机，其特征在于：包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括钻机行走单元、夹持卸扣单元和起塔单元，所述钻机行走单元包括底盘，所述泥浆泵系统设置于所述底盘上，所述起塔单元包括钻架、地锚座和起塔电机，所述地锚座锚定于地面，所述钻架一端铰接于所述地锚座上，另一端下部铰接于所述起塔电机的输出轴，所述起塔电机铰接于所述底盘上，所述进给系统包括托板，所述托板可滑动设置于所述钻架上，所述回转系统包括回转电机、减速机和钻杆，所述回转电机和所述减速机设置于所述托板上，并随所述托板一起在所述钻架上滑动，所述回转电机连接所述减速机，所述减速机连接所述钻杆的一端，所述夹持卸扣单元均设置于所述钻架端部，所述夹持卸扣单元包括支座、旋转台和卸扣电机，所述支座固定设置于所述钻架上，所述旋转台可转动设置于所述支座上，所述支座上设有两第一夹持电机，两所述第一夹持电机分别设置于所述钻杆两侧且夹持所述钻杆，所述旋转台上设有两第二夹持电机，两所述第二夹持电机分别设置于所述钻杆两侧且夹持所述钻杆，所述卸扣电机为伸缩电机，所述卸扣电机一端铰接于所述支座上，另一端铰接于所述旋转台上，所述电源系统内设有锂电池组，且所述电源系统电连接所述起塔电机、进给电机、回转电机、所述卸扣电机、所述第一夹持电机和所述第二夹持电机，所述锂电池组对电源系统供电。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池组电驱非开挖钻机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱望德，文国军，王玉丹，于峰，康涛，陈方，彭文韬，刘庆涛，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，无锡市钻通工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42