非刚性图像配准方法、装置、系统、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了非刚性图像配准方法、装置、系统、电子设备、存储介质。所述非刚性图像配准方法包括：确定待配准图像向配准参考图像配准的速率场；对所述速率场进行第一约束处理，直至所述速率场满足速率场收敛条件；根据满足所述速率场收敛条件的速率场确定形变场；对所述形变场进行第二约束处理，直至所述形变场满足形变场收敛条件，其中，满足所述形变场收敛条件的形变场用于实现所述待配准图像向所述配准参考图像的配准。本发明专利技术中，结合速率场和形变场作为迭代收敛条件，可以更加有效地判断迭代程度，同时在速率场和形变场进行体积保持约束，保证和改善了约束应用的效果。

Non rigid image registration method, device, system, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
非刚性图像配准方法、装置、系统、电子设备、存储介质
本专利技术涉及医学成像
，特别涉及非刚性图像配准方法、装置、系统、电子设备、存储介质。
技术介绍
灌注成像是临床上一种常用功能成像方式，通过对灌注成像扫描获得的多帧图像进行灌注分析，能测量器官的血流量、血流速度、通透性等一些功能性指标。灌注成像首先需要对患者注射造影剂，通过造影剂来增强显示对应的病变、血管等组织器官。由于呼吸运动、心脏运动、以及器官固有运动，和其他原因，会导致不同扫描帧之间存在明显的位置差异，所以需要进行运动校正，来减少各种运动对灌注分析结果的影响。目前，常采用非刚性图像配准方法实现对灌注成像获得的图像进行运动校正，然而目前的非刚性图像配准方法存在要么精确度低，要么计算量大的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供非刚性图像配准方法、装置、系统、电子设备、存储介质，以提高非刚性图像配准的准确度和效率。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，提供一种非刚性图像配准方法，所述非刚性图像配准方法包括：确定待配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非刚性图像配准方法，其特征在于，所述非刚性图像配准方法包括：/n确定待配准图像向配准参考图像配准的速率场；/n对所述速率场进行第一约束处理，直至所述速率场满足速率场收敛条件；/n根据满足所述速率场收敛条件的速率场确定形变场；/n对所述形变场进行第二约束处理，直至所述形变场满足形变场收敛条件，其中，满足所述形变场收敛条件的形变场用于实现所述待配准图像向所述配准参考图像的配准。/n

【技术特征摘要】
1.一种非刚性图像配准方法，其特征在于，所述非刚性图像配准方法包括：
确定待配准图像向配准参考图像配准的速率场；
对所述速率场进行第一约束处理，直至所述速率场满足速率场收敛条件；
根据满足所述速率场收敛条件的速率场确定形变场；
对所述形变场进行第二约束处理，直至所述形变场满足形变场收敛条件，其中，满足所述形变场收敛条件的形变场用于实现所述待配准图像向所述配准参考图像的配准。


2.如权利要求1所述的非刚性图像配准方法，其特征在于，所述速率场满足速率场收敛条件，包括：
所述速率场的散度在散度阈值范围内；
或，所述速率场的雅克比行列式在行列式阈值范围内。


3.如权利要求1所述的非刚性图像配准方法，其特征在于，对所述速率场进行第一约束处理，包括：
对所述速率场进行高斯约束和/或无散度约束。


4.如权利要求1所述的非刚性图像配准方法，其特征在于，所述形变场满足形变场收敛条件，包括：
所述形变场的散度在散度阈值范围内；
或，所述形变场的雅克比行列式在行列式阈值范围内。


5.如权利要求1所述的非刚性图像配准方法，其特征在于，对所述形变场进行第二约束处理，包括：
对所述形变场进行无散度约束。


6.一种非刚性图像配准方法，其特征在于，所述非刚性图像配准方法包括：
获取多个分辨率下的配准参考图像和待配准图像；
按照分辨率由低至高的顺序，对每个分辨率下的配准参考图像和待配准图像，利用权利要求1-5中任意一项所述的非刚性图像配准方法确定所述分辨率下的形变场；
将分辨率最高的形变场作用于相同分辨率的待配准图像，实现所述待配准图像向所述配准参考图像的图像配准。


7.一种非刚性图像配准装置，其特征在于，所述非刚性图像配准装置包括：
速率场确定模块，用于确定待配准图像向配准参考图像配准的速率场；
第一约束模块，用于对所述速率场进行第一约束处理，直至所述速率场满足速率场收敛条件；
形变...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱传伟，李广，白璐，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21