一种楼道安全电梯制造技术

本实用新型专利技术公布了一种楼道安全电梯，它包括楼梯轨道和架设在楼梯轨道上的电梯平台；其特征在于，所述电梯平台一侧通过驱动装置设置在楼梯轨道上，且驱动装置上设置有平衡导向装置；所述楼梯轨道上设置有牵引装置，且牵引装置通过牵引挂座与电梯平台连接；所述驱动装置包括固定设置在电梯平台上的驱动底座，所述驱动底座的上下两端各设置有由驱动电机带动的一级传动齿轮；所述驱动底座在一级传动齿轮一侧活动铰接有调节板；本实用新型专利技术能够实现电梯在楼梯轨道上平稳运动，针对楼梯轨道上的弯角折返处进行导向平衡，同时添加了与牵引装置的连接；不但提高了楼道电梯的承载能力及安全性，还更利于楼道电梯的适用和普及。

【技术实现步骤摘要】
一种楼道安全电梯
本专利技术属于电梯装置领域，具体为一种楼道安全电梯。
技术介绍
随着科技水平的进步，人们的生活水平也在逐渐提升，目前新建的楼盘基本都会有电梯设备，然而对于一些楼龄较大的楼盘，基本是没有电梯设备的，住在这些楼盘里的人，尤其是老人、小孩以及腿脚不便的人，上下楼梯非常困难；因此楼道电梯的诞生初步解决了这一难题。而对于现有的楼道电梯来说，由于楼道空间有限，电梯与楼道轨道的连接往往只是通过设置在一条轨道上下运行，这样一来就对楼道电梯的承载能力和安全性能有了较大的限制，同时在运行过程中也不够平稳；同时，由于楼道电梯大多都是用于之字形折返的楼梯通道，因此楼梯轨道上也存在弯曲折返的弯道，同样不同高度的楼道也存在不同斜度的楼梯轨道；而对于现有楼道电梯在这样的楼梯轨道上运行时，极易发生卡死或脱轨的危险，且双轨运行的楼道电梯也需要对斜度的变化进行同步调整；最后，现有的楼道电梯大多是一种坐式平台，这样一来它的适用范围和承载空间就小了很多，不便于推广和普及。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种楼道安全电梯，它能够实现电梯在楼梯轨道上平稳运动，针对楼梯轨道上的弯角折返处进行导向平衡，同时添加了与牵引装置的连接；不但提高了楼道电梯的承载能力及安全性，还更利于楼道电梯的适用和普及。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种楼道安全电梯，它包括楼梯轨道和架设在楼梯轨道上的电梯平台；所述电梯平台一侧通过驱动装置设置在楼梯轨道上，且驱动装置上设置有平衡导向装置；所述楼梯轨道上设置有牵引装置，且牵引装置通过牵引挂座与电梯平台连接；所述驱动装置包括固定设置在电梯平台上的驱动底座，所述驱动底座的上下两端各设置有由驱动电机带动的一级传动齿轮；所述驱动底座在一级传动齿轮一侧活动铰接有调节板；所述一级传动齿轮穿过调节板并上下两端分别传动连接有二级传动锥齿轮和二级传动平齿轮；所述二级传动锥齿轮前端固定设置有夹持轮毂；所述夹持轮毂与驱动底座呈锐角夹角；所述二级传动平齿轮前端固定设置有驱动轮毂；所述夹持轮毂和驱动轮毂或两两驱动轮毂之间夹持有楼梯轨道。进一步的，所述电梯平台包括竖立设置在电梯平台一侧的电梯台座和设置在电梯平台下部的平台底座，所述平台底座四周设置有挡板，且电梯台座两侧的挡板通过拉簧与电梯台座连接；所述电梯台座上部两端在平台底座上方设置有翻转护栏，且翻转护栏通过设置在电梯台座内的驱动电机带动；所述电梯台座上设置有用于控制驱动电机和驱动电机的控制台。进一步的，所述电梯平台上设置有接电装置，且接电装置前端设置有导电杆；所述电梯台座上设置有扶手。进一步的，所述牵引装置包括设置在楼梯轨道两端的返绳导向牵引轮；所述返绳导向牵引轮之间设置有牵引绳；所述驱动底座上固定设置有牵引轴，所述牵引轴通过轴承套设有牵引挂座；所述牵引挂座两端设置在牵引绳上；所述楼梯轨道上还通过间隔设置有导向转轮装置；所述导向转轮装置包括固定板和设置在固定板上的导向轮；所述导向轮设置在牵引绳上。进一步的，所述驱动底座上设置有导向转轮装置，所述导向转轮装置设置在牵引绳上。进一步的，所述平衡导向装置包括气弹簧装置；所述气弹簧装置通过球形铰接头活动设置在驱动底座的上下两个调节板之间。进一步的，所述驱动底座上在驱动轮毂一侧设置有制动装置。进一步的，所述电梯平台背面在楼梯轨道上设置有用于平衡上下驱动轮毂的校准装置。进一步的，所述驱动底座在夹持轮毂和驱动轮毂上设置有护罩。本专利技术的有益效果：1、本专利技术装置工作时，可以实现人们在楼道间通过电梯平台进行助力移动，同时对于楼梯轨道上的弯角折返处进行导向平衡，使电梯运行更为平稳安全；并另外添加了牵引装置作为可选择动力，在提高电梯承载能力的同时，还进一步提高了电梯的安全保障性能。2、本专利技术装置的电梯平台，不但可以实现更加便捷地控制电梯运转和停靠；同时还设置了挡板和翻转护栏，在扩大电梯运载面积的同时保障了电梯上人员和货物的安全性；翻转护栏电机和扶手的设置也更为人性化，使得人们使用起来体验更佳。3、本专利技术装置中驱动装置和平衡导向装置的设置，实现了对楼梯轨道更大范围的包覆驱动，同时对于多轨道的驱动装置进行同步平衡导向；使得电梯运行更为平稳，同时也更加安全；二级传动锥齿轮和夹持轮毂相对于驱动底座夹角角度的设置提高了电梯对轨道弯角和折返处的适应性，降低了卡死或脱轨的风险。4、本专利技术装置中牵引装置的设置，有利于为电梯驱动时提供更多动力；同时由于牵引装置中牵引挂座和牵引轴的连接，进一步提高了轨道楼梯和电梯平台的连接可靠性，因此进一步降低了电梯运行中可能存在的故障风险。附图说明图1为本专利技术整体结构的立体示意图。图2为本专利技术的正视示意图。图3为图2中局部A的结构放大示意图。图4为本专利技术的右视示意图。图5为本专利技术的上视示意图。图6为本专利技术的后视示意图。图7为图6中局部B的结构放大示意图。图8为本专利技术中驱动装置2和平衡导向装置5的立体结构连接示意图。图9为本专利技术中驱动装置2和平衡导向装置5的结构连接的正视示意图。图中：1、电梯平台；2、驱动装置；3、楼梯轨道；4、牵引装置；5、平衡导向装置；6、平台底座；7、挡板；8、拉簧；9、电梯台座；10、翻转护栏；11、扶手；12、控制台；13、驱动电机；14、接电装置；15、导电杆；16、驱动底座；17、校准装置；18、一级传动齿轮；19、调节板；20、二级传动锥齿轮；21、夹持轮毂；22、驱动轮毂；23、二级传动平齿轮；24、制动装置；25、气弹簧装置；26、球铰接头；27、返绳导向牵引轮；28、牵引绳；29、牵引轴；30、导向转轮装置；31、固定板；32、导向轮；33、牵引挂座；34、轴承；35、护罩。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图9所示，本专利技术的具体结构为：一种楼道安全电梯，它包括楼梯轨道3和架设在楼梯轨道3上的电梯平台1；所述电梯平台1一侧通过驱动装置2设置在楼梯轨道3上，且驱动装置2上设置有平衡导向装置5；所述楼梯轨道3上设置有牵引装置4，且牵引装置4通过牵引挂座33与电梯平台1连接；所述驱动装置2包括固定设置在电梯平台1上的驱动底座16，所述驱动底座16的上下两端各设置有由驱动电机13带动的一级传动齿轮18；所述驱动底座16在一级传动齿轮18一侧活动铰接有调节板19；所述一级传动齿轮18穿过调节板19并上下两端分别传动连接有二级传动锥齿轮20和二级传动平齿轮23；所述二级传动锥齿轮20前端固定设置有夹持轮毂21；所述夹持轮毂21与驱动底座16呈锐角夹角；所述二级传动平齿轮23前端固定设置有驱动轮毂22；所述夹持轮毂21和驱动轮毂22或两两驱动轮毂22之间夹持有楼梯轨道3。为了提高本装置的控制性能和安全性能，所述电梯平台1包括竖立设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼道安全电梯，它包括楼梯轨道（3）和架设在楼梯轨道（3）上的电梯平台（1）；其特征在于，所述电梯平台（1）一侧通过驱动装置（2）设置在楼梯轨道（3）上，且驱动装置（2）上设置有平衡导向装置（5）；所述楼梯轨道（3）上设置有牵引装置（4），且牵引装置（4）通过牵引挂座（33）与电梯平台（1）连接；所述驱动装置（2）包括固定设置在电梯平台（1）上的驱动底座（16），所述驱动底座（16）的上下两端各设置有由驱动电机（13）带动的一级传动齿轮（18）；所述驱动底座（16）在一级传动齿轮（18）一侧活动铰接有调节板（19）；所述一级传动齿轮（18）穿过调节板（19）并上下两端分别传动连接有二级传动锥齿轮（20）和二级传动平齿轮（23）；所述二级传动锥齿轮（20）前端固定设置有夹持轮毂（21）；所述夹持轮毂（21）与驱动底座（16）呈锐角夹角；所述二级传动平齿轮（23）前端固定设置有驱动轮毂（22）；所述夹持轮毂（21）和驱动轮毂（22）或两两驱动轮毂（22）之间夹持有楼梯轨道（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼道安全电梯，它包括楼梯轨道（3）和架设在楼梯轨道（3）上的电梯平台（1）；其特征在于，所述电梯平台（1）一侧通过驱动装置（2）设置在楼梯轨道（3）上，且驱动装置（2）上设置有平衡导向装置（5）；所述楼梯轨道（3）上设置有牵引装置（4），且牵引装置（4）通过牵引挂座（33）与电梯平台（1）连接；所述驱动装置（2）包括固定设置在电梯平台（1）上的驱动底座（16），所述驱动底座（16）的上下两端各设置有由驱动电机（13）带动的一级传动齿轮（18）；所述驱动底座（16）在一级传动齿轮（18）一侧活动铰接有调节板（19）；所述一级传动齿轮（18）穿过调节板（19）并上下两端分别传动连接有二级传动锥齿轮（20）和二级传动平齿轮（23）；所述二级传动锥齿轮（20）前端固定设置有夹持轮毂（21）；所述夹持轮毂（21）与驱动底座（16）呈锐角夹角；所述二级传动平齿轮（23）前端固定设置有驱动轮毂（22）；所述夹持轮毂（21）和驱动轮毂（22）或两两驱动轮毂（22）之间夹持有楼梯轨道（3）。


2.根据权利要求1所述的一种楼道安全电梯，其特征在于，所述电梯平台（1）包括竖立设置在电梯平台（1）一侧的电梯台座（9）和设置在电梯平台（1）下部的平台底座（6），所述平台底座（6）四周设置有挡板（7），且电梯台座（9）两侧的挡板（7）通过拉簧（8）与电梯台座（9）连接；所述电梯台座（9）上部两端在平台底座（6）上方设置有翻转护栏（10），且翻转护栏（10）通过设置在电梯台座（9）内的驱动电机（13）带动；所述电梯台座（9）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：万俊君，万海如，
申请(专利权)人：湖南泰吉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43