一种用于楼梯的重物运送装置制造方法及图纸

一种用于楼梯的重物运送装置。在建筑物内运送重物的装置结构复杂且占地面积大，缺少与人步行同步配合的小型且简单的运送装置。本实用新型专利技术包括载物托板和主动导向组件，主动导向组件包括箱体、电机、第一导向箱、齿轮、齿条和多个第一导轮，箱体和第一导向箱之间并列设置，箱体的顶部设置有载物托板，载物托板为折叠板体，电机设置在箱体内，齿轮设置在第一导向箱内，电机的输出轴上套装有齿轮，齿条与齿轮相啮合，多个第一导轮设置在第一导向箱内，每个第一导轮滚压面与齿条相配合。本实用新型专利技术用于楼梯。

A kind of heavy load transport device for stairs

【技术实现步骤摘要】
一种用于楼梯的重物运送装置
：本技术涉及一种运送装置，具体涉及一种用于楼梯的重物运送装置。
技术介绍
：建筑物中运送重物的装置大致分为四种，分别为重物托举式辅助装置、履带式重物搬运装置、无电梯楼道运输装置和轮组式重物运输装置。重物托举式辅助装置的工作原理类似于液压升降机，结构比较简单，比较容易实现。重物托举辅助装置包括升降机构、进给机构、自锁机构、底座以及电路板组成。重物托举式辅助装置技术虽然比较成熟，而且在所有类型机器中最稳定。但本身占用空间大，相对重量大，不灵活，而且局限性较大，使得难以普及。履带式重物搬运装置的工作原理类似于坦克和挖掘机，工作过程是电机使履带轮转动，履带轮带动履带转动，履带和楼梯接触实现爬楼，以此来越过其它障碍。履带式搬运车采用闭式系统。主要包括左、右两边行走架部分，两边负重部分结构左右对称。左、右两边行走架对称的布置在发动机两侧。发动机燃料为柴油防爆水洗箱能为发动机随时降温，虽然这辆车是在煤款工作，需要考虑工作环境，但是我们还是可以从这辆典型的履带重物搬运车中看到不少特征，那就是虽然载重量大，效率高，但是它结构复杂，维修维护费用也高。所以虽然履带式搬运车具有抓地力强、载重量大，效率高等优点。但因为其结构复杂，故障率较高，日常维护开销较大，维修麻烦等原因，使其价格对比同类型功能的产品价格高，所以也较难以推广。无电梯楼道运输装置在少许人力推动下，载运货物在走廊等平面上行走有较高自由度，其运送方式简单高效，结构简单，操作方便以及价格低廉。但是只能用作帮助重物下楼并不能辅助重物上楼时使用，况且每个住宅楼的楼梯角度宽度尺寸不一样，所以局限性较大。行星轮爬楼梯装置顾名思义是以行星轮代替传统轮，因为行星轮之间有夹角，利用夹角之间的空间可以跨过障碍物，其中行星轮又以使用的小轮个数进行划分，使用小轮的个数可分为两轮、三轮式以及多轮式,按照所使用的轮组单双数不同又可分为单轮和双轮。使用了一对轮组叫单轮,而双轮是指在装置的前后各使用了一对轮组。每个轮组依照星形轮系的运动方式,有这自转和公转之分，各个小轮绕各自的轴线叫自转,随着轴承围绕相同的中心轴转动叫公转。平地行走时,因为不需要利用夹角之间的空间可以跨过障碍物，所以滑轮只是进行自转运动。而到了爬楼梯时,各小轮需要利用夹角之间的空间可以跨过障碍物，所以自转运动与公转运动同时进行。在结构上单行星轮与双行星轮相比结构稳定性较差,重心不稳，在爬楼过程中需要有人协助才能保证安全使用；而双轮行星轮虽然能实现助力爬楼的功能,但由于其重心不稳定,使它的使用范围受到局限。通过总结列举出上述各类型的搬运重物上下楼装置的情况特点可以看出，目前除了轮组式重物运输装置有着适用大众性与可靠经济性并存外，大部分类似功能装置都有着较高的局限性，而且存在很多问题值得深入研究并解决。首先，一个装置安全以及实用性经济性，无论对于使用者还是设计者而言，都非常重要。机械结构的稳定性取决于选用的材料以及运行时控制系统的选用。通常来说搬运重物上下楼设备最重要的是使其重心平稳移动，由于楼梯具有一定的倾斜度。搬运重物上下楼时应尽可能使重物重心位置沿着楼梯斜面平行上升。第二，多数装置占用体积过大，严重影响了住宅用户的使用体验，也扩大了装置本身的局限性。我们首先要确定搬运重物装置是辅助人们生活的一个机器，楼梯功能主要是让人们行走；所以，机器的运转应该和人们使用楼梯的需求不冲突，可以同时进行。此外，对于搬运重物上下楼装置而言，如何实现不一样楼层的楼梯台阶转换也是一个重要问题。转换过程中高度差和弯曲运动下运送重物都是未能解决的问题。上述问题在已有的运送装置中均未得到很好的解决。
技术实现思路
：为解决上述
技术介绍
中提及的问题，本技术的目的在于提供一种用于楼梯的重物运送装置。一种用于楼梯的重物运送装置，包括载物托板和主动导向组件，主动导向组件包括箱体、电机、第一导向箱、齿轮、齿条和多个第一导轮，箱体和第一导向箱之间并列设置，箱体的顶部设置有载物托板，载物托板为折叠板体，电机设置在箱体内，齿轮设置箱体外，齿轮套装在电机的输出轴上，齿条与齿轮相啮合，多个第一导轮设置在第一导向箱内，每个第一导轮滚压面与齿条相配合。作为优选方案，还包括上导块，上导块包括第二导向箱和四个第二导轮，第二导向箱的两端分别加工有配合楼梯上扶手的通孔，楼梯上扶手依次穿过两个通孔，第二导向箱的一侧加工有长口，长口的两端分别与两个通孔相连通，四个第二导轮均倾斜设置在箱体的内壁上，每个第二导轮的滚压面与楼梯上扶手的外壁相配合，第二导向箱的另一侧设置在箱体上。作为优选方案，箱体的纵向截面为L形，第二导向箱的另一侧设置在箱体的竖直端处。作为优选方案，第一导向箱为长方形箱体，第一导向箱的两端分别加工有配合齿条的T形孔，第一导向箱的一侧为敞口侧，敞口侧分别与两个T形孔相连通，第一导向箱的另一侧加工有轴用穿过孔，齿条设置在楼梯下扶手上，楼梯下扶手依次穿过两个T形孔。作为优选方案，多个第一导轮包括两个第一分轮、两个第二分轮和两个第三分轮，两个第一分轮分别设置在两个T形孔中一个所述T形孔的上端和下端，两个第一分轮的滚压面分别与楼梯下扶手的顶部和底部相配合；两个第二分轮分别设置在两个T形孔中另一个所述T形孔的上端和下端，两个第二分轮的滚压面分别与楼梯下扶手的顶部和底部相配合，两个第三分轮分别设置在轴用穿过孔的两端，两个第三分轮的滚压面分别与楼梯下扶手朝向轴用穿过孔的一侧相配合。作为优选方案：载物托板包括第一直板、护板、垫块和两个第一挡板，第一直板的底部的一端铰接在箱体的顶部，第一直板的底部上设置有垫块，两个第一挡板分别竖直并列设置在第一直板顶部的两侧，护板竖直设置在第一直板顶部的一端。作为优选方案：还包括连接板、伸缩盖和导向组件，连接板竖直设置在载物托板上，连接板的下端与载物托板固定连接，连接板的上端的外壁上设置有伸缩盖，伸缩盖包括左组成壳、左柔性块、右组成壳和右柔性块，左组成壳通过弹性件与右组成壳相连接，左组成壳的下方设置有左柔性块，右组成壳的下方设置有右柔性块，当左组成壳和右组成壳之间通过弹性件作出贴紧动作时，左柔性块和右柔性块相贴紧设置，当左组成壳和右组成壳之间通过弹性件作出分离动作时，左柔性块和右柔性块间隙设置，导向组件包括导向条和连接柱，齿条设置在导向条的一侧，多个第一导轮分别与导向条的上端和下端相配合，连接柱固定连接在导向条的另一侧。作为优选方案：载物托板包括第二直板、第三直板和支撑板，第二直板水平设置在箱体和第一导向箱的正上方，第二直板的一端与箱体的顶部相贴紧，第三直板靠近箱体设置，第三直板的一端铰接在第二直板上，支撑板竖直设置在箱体外，支撑板的一侧铰接在箱体的外壁上，当第三直板转动直至与第二直板共面设置时，支撑板的顶端顶紧在第三直板的底面上。作为优选方案：箱体的底部设置有配合支撑板的凸块，支撑板的底端贴靠在凸块上。作为优选方案：第二直板顶部的两侧分别竖直并列设置有两个第二挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于楼梯的重物运送装置，其特征在于：包括载物托板(1)和主动导向组件，主动导向组件包括箱体(2-1)、电机(2-2)、第一导向箱(2-3)、齿轮(2-4)、齿条(2-5)和多个第一导轮(2-6)，箱体(2-1)和第一导向箱(2-3)之间并列设置，箱体(2-1)的顶部设置有载物托板(1)，载物托板(1)为折叠板体，电机(2-2)设置在箱体(2-1)内，齿轮(2-4)设置箱体(2-1)外，齿轮(2-4)套装在电机(2-2)的输出轴上，齿条(2-5)与齿轮(2-4)相啮合，多个第一导轮(2-6)设置在第一导向箱(2-3)内，每个第一导轮(2-6)滚压面与齿条(2-5)相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于楼梯的重物运送装置，其特征在于：包括载物托板(1)和主动导向组件，主动导向组件包括箱体(2-1)、电机(2-2)、第一导向箱(2-3)、齿轮(2-4)、齿条(2-5)和多个第一导轮(2-6)，箱体(2-1)和第一导向箱(2-3)之间并列设置，箱体(2-1)的顶部设置有载物托板(1)，载物托板(1)为折叠板体，电机(2-2)设置在箱体(2-1)内，齿轮(2-4)设置箱体(2-1)外，齿轮(2-4)套装在电机(2-2)的输出轴上，齿条(2-5)与齿轮(2-4)相啮合，多个第一导轮(2-6)设置在第一导向箱(2-3)内，每个第一导轮(2-6)滚压面与齿条(2-5)相配合。


2.根据权利要求1所述的一种用于楼梯的重物运送装置，其特征在于：还包括上导块(3)，上导块(3)包括第二导向箱(3-1)和四个第二导轮(3-2)，第二导向箱(3-1)的两端分别加工有配合楼梯上扶手(4)的通孔(5)，楼梯上扶手(4)依次穿过两个通孔(5)，第二导向箱(3-1)的一侧加工有长口(3-3)，长口(3-3)的两端分别与两个通孔(5)相连通，四个第二导轮(3-2)均倾斜设置在箱体(2-1)的内壁上，每个第二导轮(3-2)的滚压面与楼梯上扶手(4)的外壁相配合，第二导向箱(3-1)的另一侧设置在箱体(2-1)上。


3.根据权利要求2所述的一种用于楼梯的重物运送装置，其特征在于：箱体(2-1)的纵向截面为L形，第二导向箱(3-1)的另一侧设置在箱体(2-1)的竖直端处。


4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于楼梯的重物运送装置，其特征在于：第一导向箱(2-3)为长方形箱体，第一导向箱(2-3)的两端分别加工有配合齿条(2-5)的T形孔(6)，第一导向箱(2-3)的一侧为敞口侧，敞口侧分别与两个T形孔(6)相连通，第一导向箱(2-3)的另一侧加工有轴用穿过孔(9)，齿条(2-5)设置在楼梯下扶手(10)上，楼梯下扶手(10)依次穿过两个T形孔(6)。


5.根据权利要求4所述的一种用于楼梯的重物运送装置，其特征在于：多个第一导轮(2-6)包括两个第一分轮、两个第二分轮和两个第三分轮，两个第一分轮分别设置在两个T形孔(6)中一个所述T形孔(6)的上端和下端，两个第一分轮的滚压面分别与楼梯下扶手(10)的顶部和底部相配合；两个第二分轮分别设置在两个T形孔(6)中另一个所述T形孔(6)的上端和下端，两个第二分轮的滚压面分别与楼梯下扶手(10)的顶部和底部相配合，两个第三分轮分别设置在轴用穿过孔(9)的两侧，两个第三分轮的滚压面分别与楼梯下扶手(10)朝向轴用穿过孔(9)的一侧相配合。

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【专利技术属性】
技术研发人员：姚嘉，潘宏坤，陈凤冉，田春月，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45