【技术实现步骤摘要】
(一)本专利技术属于永磁同步电机控制技术及小深孔钻削技术研究领域，具体涉及一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法。
技术介绍
0、(二)
技术介绍
1、为了满足精密零件的装配需求，往往需要利用小深孔钻削技术对零件进行大量的钻孔操作。然而由于普通钻削的切削力过大会使被加工件产生分层撕裂等缺陷，所以人们会采用振动辅助钻削的方法来减小切削力。实现振动辅助钻削的方法有很多，包括振动辅助钻削变幅杆、各向异性刚度特性的刀具等。根据进给电机、主轴电机和被加工件等设备设计出合理的振动辅助钻削方法，这涉及到硬件材料、机械结构和运动控制等领域。
2、从运动控制的研究领域来看，在切削方向上叠加一个周期性的正弦信号，能够影响钻头的运动轨迹实现振动辅助钻削。结合滑模算法中符号函数易出现抖振的问题，调整参数后，永磁同步电机输出的转速曲线类似周期性的正弦信号。由此提出了一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法。
技术实现思路
0、(三)
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种基于滑模算法的...
【技术保护点】
1.一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，其特征在于，步骤S1所述永磁同步电机的系统模型为：
3.根据权利要求1所述的一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，其特征在于，步骤S2所述指数趋近律的滑模控制器为：
4.根据权利要求1所述的一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，其特征在于，步骤s1所述永磁同步电机的系统模型为：
3.根据权利要求1所述的一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，其特征在于，步骤s2所述指数趋近律的滑模控制器为：
4.根据权利要求1所述的一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，其特征在于，步骤s3所述将钻削平台模型导入动力学仿真软件...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿志，宋旭钊，苏弘杰，管芳，苏海涛，徐翠锋，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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