座椅式升降机制造技术

一种座椅式升降机(1)，包括‑导轨(2)，‑具有椅子(8)和托架(7)的驱动单元(6)，其中托架(7)适于沿着轨道(2)驱动，并且椅子(8)由托架(7)支撑，椅子(8)具有折叠机构(9)，所述折叠机构包括‑固定在托架(7)上的基体(20)，‑座椅主体(30)，其通过座椅接头(31)可折叠地固定在基体(20)上，‑支腿主体(40)，其通过支腿接头(41)可折叠地固定在座椅主体(30)上，‑脚凳主体(50)，其通过脚凳接头(51)可折叠地固定在支腿主体(40)上。

Seat lift

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】座椅式升降机
本专利技术涉及座椅式升降机。
技术介绍
WO2013/129923A1公开了一种带有椅子的座椅式升降机。驱动单元沿至少一个导轨行进。提供调平机构，以使椅子始终保持在水平方向，即使导轨的倾斜角度沿行进路径发生变化也是如此。特别地，这种电梯的轨道具有弯曲的形状，正如WO2015/052489A1的图3所示。
技术实现思路
当不使用座椅式升降机时，椅子会占用空间。本专利技术的目的是提供一种改进的座椅式升降机。该目的通过根据权利要求1的座椅式升降机实现；优选实施例是从属权利要求的主题和说明书。创新式座椅式升降机包括-导轨，-具有椅子和托架的驱动单元，其中托架适于沿着轨道驱动，并且椅子由托架支撑，椅子具有折叠机构，折叠机构包括-固定在托架上的基体，-座椅主体，其通过座椅接头可折叠地固定在基体上，-支腿主体，其通过支腿接头可折叠地固定在座椅主体上，-脚凳主体，其通过脚凳接头可折叠地固定在支腿主体上。该创新式座椅式升降机的优点在于有机会折叠椅子，从而减小了在不使用期间椅子所占据的空间。优选地，在侧视图中从导轨的中心测量，-托架具有第一向前延伸长度，-椅子在其折叠状态下具有第三向前延伸长度，其中，折叠机构适于使得第三向前延伸长度不大于第一向前延伸长度。这提高了在不使用期间的空间效率。优选地，在侧视图中从导轨的中心测量，-椅子在其展开状态下具有第二向前延伸长度，并且-折叠机构适于使得在折叠过程中，整个向前延伸长度不超过第二向前延伸长度，尤其是椅子的最前面的点的折叠路径不超过第二向前延伸长度。这提高了折叠过程中的空间效率。特别地，在折叠/展开期间，脚凳在向前方向上不比在展开位置上占据更多的空间。因此确保在折叠过程中，脚凳不会碰到在正常操作中不会碰到的任何障碍物。优选地，在椅子的折叠过程中，脚凳主体自动折叠成其折叠状态。用户无需进行额外的动作以折叠脚凳主体。优选地，在椅子的展开过程中，脚凳主体不会自动展开到其展开状态，特别地，折叠机构包括脚凳转向杆以选择性地启动脚凳主体的展开过程，折叠机构能够以手动或致动器驱动的方式被操作。在展开过程中需要由用户施加的单独的展开动作，提高了折叠机构的人体工程学和安全性。在相反的情况下，脚凳主体将自动展开，但是，由于脚凳在向前方向上严重突出，因此在展开过程中可能会对用户造成伤害。因此，优选地，脚凳适于在用户动作(即，按下按钮或移动杆)时展开。优选地，折叠机构包括平行于座椅主体布置、特别是在基体和支腿主体之间布置的支腿控制杆。折叠机构适于在座椅主体的折叠过程中(即，向后移动)，使得支腿控制杆相对于座椅主体纵向移位，从而导致支腿主体向后转动。折叠机构适于使得通过座椅主体在向上方向上的提升来启动支腿控制杆的纵向移位。该提升可以手动完成或通过致动器(尤其是电动机)引起。提升可以通过致动器特别地在向前方向上推动支腿控制杆来支持。可以设置弹簧，以抵消椅子部件的任何重力，并且特别地在驱动致动器时节省能量。优选地，折叠机构包括与支腿主体平行布置、特别是在座椅主体和脚凳主体之间布置的脚凳控制杆。折叠机构适于使得在折叠过程中，脚凳控制杆相对于支腿主体进行纵向移位，从而导致脚凳主体沿向上方向转动。优选地，在展开过程中，特别是在由解锁软锁引起的展开过程中，脚凳主体在座椅展开过程中保持处于最初的折叠状态。脚凳然后可通过单独的致动，例如手动地或电动地展开。优选地，脚凳控制杆的纵向移位是通过支腿主体沿向后方向的转动而引起。特别地，支腿控制杆相对于座椅主体开始向前移动，导致脚凳控制杆向下移动，进而导致脚凳开始向后折叠。优选地，折叠机构包括膝部锁定机构，膝部锁定机构适于当椅子、特别是座椅主体处于其展开位置时防止支腿主体被折叠。特别地，膝部锁定机构被座椅主体推入锁定位置。如果没有膝部锁定机构，则支腿控制杆将承受沉重的扭力；锁定可以防止这种情况，从而增加稳定性和使用寿命。膝部锁定机构允许支腿控制杆设计得更紧凑，从而改善了椅子在折叠状态下的紧凑尺寸。优选地，膝部锁定机构具有锁定杆，锁定杆能够在锁定位置和解锁位置之间移位。在锁定位置，锁定杆适于与附接在支腿主体上的锁定面相互作用，从而防止支腿主体转动、特别是支腿主体相对于座椅主体和/或基体的转动。优选地，折叠机构包括平行于支腿主体布置并且连接到基础座椅主体和脚凳主体的脚凳控制杆，其中，折叠机构适于使得在折叠过程中，脚凳控制杆相对于支腿主体纵向移动，这导致脚凳主体相对于支腿主体转动。相同的情形适用于展开过程；然而，在展开过程中，可能会有如稍后描述的其他功能。优选地，折叠机构包括脚凳控制杆锁，脚凳控制杆锁通过脚凳控制杆选择性地建立和释放脚凳主体和座椅主体之间的转动固定连接。特别地，脚凳控制杆锁适于使得在折叠过程开始时建立转动固定连接，和/或脚凳控制杆锁适于使得在展开过程开始时释放转动固定连接。该特征描述了如上所述的确保在展开椅子过程中脚凳不会自动展开的可能性。脚凳控制杆锁在锁被锁定时可以仅向脚凳主体提供展开的驱动力。在解锁状态下，脚凳控制杆不能使处于展开状态的脚凳主体转动。优选地，脚凳主体是可纵向调节的，以及特别地，脚凳控制杆是可纵向调节的。这提供了根据人的高度调节椅子的可能性。身高较高的人可能比身材较矮的人需要更长的支腿主体。如果提供了可调节的脚凳主体，则还需要脚凳控制杆是调节的。具体地，脚凳控制杆具有-脚凳上控制杆，-脚凳下控制杆，-适于在不同的纵向位置处将脚凳上控制杆与脚凳下控制杆连接的移位件。这种构造提供了建立在脚凳上控制杆的纵向方向上的可调节性的可能性。特别地，移位件适于实现软锁功能。附图说明通过附图更详细地描述本专利技术。附图在此处显示为：图1是通用平台升降机的正视图；图2-6是创新式的座椅式升降机的折叠机构在不同位置的侧视图。图7在座椅式升降机的侧视图，其中椅子被展开(图7a)以及被折叠(图7b)；图8是创新式的座椅式升降机的支腿和脚凳部分的细节的正视图。图9是包括膝部锁定机构的创新式的座椅式升降机的椅子和支腿的细节图。具体实施方式图1a和图1b示出了可以应用本专利技术的通用座椅式升降机1的示例性实施例。座椅式升降机1包括驱动单元6，该驱动单元6沿着行进方向D从第一着陆区4行进到第二着陆区5。行进方向D由轨道2限定，并且主要受到子中的现有楼梯3的路线限制。驱动单元6包括托架7，该托架用于在轨道上引导驱动单元6并且具有驱动引擎(未示出)。椅子8附接到托架上。托架7具有未示出的滚子，这些滚子沿轨道2滚动。为了驱动托架7，在轨道2上设有与驱动单元6的驱动装置、尤其是从动小齿轮(未示出)配合的刚性接合装置(未示出)。轨道2具有弯曲的形状，该弯曲的形状偏离直线；因此，在轨道2的路线上，行进方向至少会改变一次。在驱动单元6上设置了调平机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅式升降机(1)，其包括：/n-导轨(2)，/n-驱动单元(6)，其包括椅子(8)和托架(7)，其中所述托架(7)适于沿着所述轨道(2)驱动，并且所述椅子(8)由所述托架(7)支撑，/n所述椅子(8)包括折叠机构(9)，所述折叠结构(9)包括：/n-基体(20)，其固定到所述托架(7)上，/n-座椅主体(30)，其通过座椅接头(31)可折叠地固定到所述基体(20)上，/n-支腿主体(40)，其通过支腿接头(41)可折叠地固定到所述座椅主体(30)上，以及/n-脚凳主体(50)，其通过脚凳接头(51)可折叠地固定到所述支腿主体(40)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170713 DE 102017212019.3;20171004 EP 17194815.11.一种座椅式升降机(1)，其包括：
-导轨(2)，
-驱动单元(6)，其包括椅子(8)和托架(7)，其中所述托架(7)适于沿着所述轨道(2)驱动，并且所述椅子(8)由所述托架(7)支撑，
所述椅子(8)包括折叠机构(9)，所述折叠结构(9)包括：
-基体(20)，其固定到所述托架(7)上，
-座椅主体(30)，其通过座椅接头(31)可折叠地固定到所述基体(20)上，
-支腿主体(40)，其通过支腿接头(41)可折叠地固定到所述座椅主体(30)上，以及
-脚凳主体(50)，其通过脚凳接头(51)可折叠地固定到所述支腿主体(40)。


2.根据前述权利要求所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，在侧视图中从所述导轨(2)的中心测量，
-所述托架(7)具有第一向前延伸长度(L1)，
-所述椅子(8)在其折叠状态下具有第三向前延伸长度(L3)，
其中，所述折叠机构(9)适于使得所述第三向前延伸长度(L3)不大于所述第一向前延伸长度(L1)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，在侧视图中从所述导轨(2)的中心测量，
-所述椅子(8)在其展开状态下具有第二向前延伸长度(L2)，并且
-所述折叠机构(9)适于使得在折叠过程中，整个向前延伸长度(L)不超过所述第二向前延伸长度(L2)，
尤其是所述椅子的最前面的点的折叠路径(C)不超过所述第二向前延伸长度(L2)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)适于使得在所述椅子(8)的折叠过程中，所述脚凳主体(50)自动折叠成其折叠状态。


5.根据前述权利要求所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)适于使得在所述椅子(8)的展开过程中，所述脚凳主体(50)不会自动展开到其展开状态，以及
特别地，所述折叠机构(9)包括脚凳转向杆(54)以选择性地启动所述脚凳主体(50)的展开过程，其中所述折叠机构(9)适于以手动或致动器驱动的方式被操作。


6.根据前述权利要求中任一项所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)包括平行于所述座椅主体(30)布置、特别是在所述基体(20)和所述支腿主体(40)之间布置的支腿控制杆(42)，以及所述折叠机构(9)适于使得在折叠过程中所述支腿控制杆(42)被相对于所述座椅主体(30)纵向移位，从而使得所述支腿主体(40)沿向后方向(r)转动。


7.根据前述权利要求所述的座椅式升降机(1)，其特征在于，所述折叠机构(9)适于使得所述支腿控制杆(42)的纵向移位(P1)以下述方式启动：
-通过沿向上方向(u)...

【专利技术属性】
技术研发人员：威尔科·范艾金，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯座椅电梯有限公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL