重定位方法、系统、移动机器人及存储介质技术方案

本发明专利技术适用于移动机器人技术领域，提供了一种重定位方法、系统、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取待作业区域的第一属性标识；获取预设的环境地图数据，所述环境地图数据包括第二属性标识；当所述第一属性标识与所述第二属性标识一致时，获取与所述待作业区域的属性标识一致的环境地图数据；获取待作业区域的局部环境数据，将所述局部环境数据与所述待做作业区域的属性标识一致的环境地图数据进行比对，获取匹配率大于预设阈值的环境数据所对应的地图数据，以实现重定位。本发明专利技术通过获取所述第一属性标识和所述第二属性标识的设计，以采用双重标识的方式进行地图数据的识别，提高了地图重定位的准确性，防止相似环境所导致的重定位误判现象。

Repositioning method, system, mobile robot and storage medium

【技术实现步骤摘要】
重定位方法、系统、移动机器人及存储介质
本专利技术属于移动机器人
，尤其涉及一种重定位方法、系统、移动机器人及存储介质。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置，其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。当今移动机器人的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。移动机器人可以根据地图构建算法来构建关于所在场景的地图，进而基于所构建的地图来进行基于位置的工作。但是，在某些情况下，移动机器人存在重定位的需求，其中，所谓重定位指将移动机器人随机放入已知地图环境中，移动机器人能够找到自己在地图中的坐标。举例而言：移动机器人在关机后重启时，会存在重定位需求。现有的移动机器人重定位方案有的采用激光雷达检测周边环境数据，并将环境数据与预存的数据进行对比，以判断移动机器人当前的位置与环境，但是，当存在多个相似楼层时，很多区域都比较相似，存在多张相似地图，移动机器人所处环境与多张地图的匹配率都几乎一致，就无法准确自动判定自身所在真实环境。进而使得移动机器人无法准确的确定当点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n获取所述待作业区域的第一属性标识；/n获取预设的环境地图数据，所述环境地图数据包括第二属性标识；/n当所述第一属性标识与所述第二属性标识一致时，获取与所述待作业区域的属性标识一致的环境地图数据；/n获取待作业区域的局部环境数据，将所述局部环境数据与所述待做作业区域的属性标识一致的环境地图数据进行比对，获取匹配率大于预设阈值的环境数据所对应的地图数据，以实现重定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种重定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取所述待作业区域的第一属性标识；
获取预设的环境地图数据，所述环境地图数据包括第二属性标识；
当所述第一属性标识与所述第二属性标识一致时，获取与所述待作业区域的属性标识一致的环境地图数据；
获取待作业区域的局部环境数据，将所述局部环境数据与所述待做作业区域的属性标识一致的环境地图数据进行比对，获取匹配率大于预设阈值的环境数据所对应的地图数据，以实现重定位。


2.如权利要求1所述的重定位方法，其特征在于，所述获取所述待作业区域的第一属性标识，包括：
通过预置气压计获取所述待作业区域的气压值；
根据所述气压值确定所述第一属性标识。


3.如权利要求1所述的重定位方法，其特征在于，所述获取所述待作业区域的第一属性标识，包括：
通过预置气压计获取所述待作业区域的气压值；
接收预置基站发送的基准气压值；
根据所述气压值以及所述基准气压值之间的差值，获取所述第一属性标识。


4.如权利要求1所述的重定位方法，其特征在于，所述获取相识度大于预设阈值的环境数据所对应的地图数据，以实现重定位之后，还包括：
获取重定位后的环境信息及历史作业数据；
根据重定位后的环境信息及历史作业数据对当前作业策略进行调整。


5.如权利要求1至4任一项所述的重定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立多个相似环境的待作业区域的地图数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州拓邦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44