用于无人驾驶车辆的自动寻迹的系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了用于无人驾驶车辆的自动寻迹的系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、控制系统和执行机构；所述传感器系统包括光电导航系统、防撞传感器系统、启停系统；所述控制系统，用于接收所述光源信息、所述距离信息、所述启停控制指令请求；根据所述述光源信息、距离信息、启停控制指令请求生成控制指令，将所述控制指令发送至执行机构；所述执行机构，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令执行动作；该系统能够控制成本的同时，避免使用的局限性，以及达到了提高车辆的自动寻迹行驶控制的稳定性、控制精度高、响应速度快的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶车辆的自动寻迹的系统和控制方法
本专利技术属于无人驾驶
，具体涉及一种用于无人驾驶车辆的自动寻迹的系统和控制方法。
技术介绍
随着人们对安全性的日益重视,汽车的智能化成为研究的重点之一。自动寻迹行驶是汽车智能化的一种体现,国内外对其开展了多方面的研究工作。现有技术中介绍了采用磁传感器来检测路径的无人驾驶研究，但磁传感器需要在路面预埋磁钉，会对路面造成一定的损坏。现有技术还采用CCD摄像头作为路径传感器实现无人驾驶的研究工作，然而CCD摄像头一般价格较为昂贵，且需要对数据进行复杂的转换和处理。因此在控制成本的同时，避免使用的局限性，以及如何提高车辆的自动寻迹行驶控制的稳定性、控制精度高是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决上述技术问题之一，本专利技术实施例提供一种用于无人驾驶车辆自动寻迹的控制系统，该系统能够控制成本的同时，避免使用的局限性，以及达到了提高车辆的自动寻迹行驶控制的稳定性、控制精度高、响应速度快的技术效果。针对以上技术问题，本专利技术第一方面实施例提供了一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于无人驾驶车辆的自动寻迹的系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、控制系统和执行机构；所述传感器系统包括光电导航系统、防撞传感器系统、启停系统；/n所述光电导航系统，用于获取所述车辆所在环境感知的光源信息；/n所述防撞传感器系统；用于获取所述车辆距离障碍物的距离信息；/n所述启停系统，用于发送启停控制指令请求；/n所述控制系统，用于接收所述光源信息、所述距离信息、所述启停控制指令请求；根据所述述光源信息、距离信息、启停控制指令请求生成控制指令，将所述控制指令发送至执行机构；/n所述执行机构，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令执行动作；/n所述所述光电导航系统、所述防撞传感器系统、...

【技术特征摘要】
1.用于无人驾驶车辆的自动寻迹的系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、控制系统和执行机构；所述传感器系统包括光电导航系统、防撞传感器系统、启停系统；
所述光电导航系统，用于获取所述车辆所在环境感知的光源信息；
所述防撞传感器系统；用于获取所述车辆距离障碍物的距离信息；
所述启停系统，用于发送启停控制指令请求；
所述控制系统，用于接收所述光源信息、所述距离信息、所述启停控制指令请求；根据所述述光源信息、距离信息、启停控制指令请求生成控制指令，将所述控制指令发送至执行机构；
所述执行机构，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令执行动作；
所述所述光电导航系统、所述防撞传感器系统、所述启停系统、所述控制系统和所述执行机构电连接。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，光电导航系统包括：光源、光电传感器、遮光附件、信号采集单元和电源，所述光源为高亮白光LED；所述光电传感器为光敏电阻。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括：电机驱动系统、线控转向系统和液压制动系统；所述电机驱动系统用于控制电机驱动；所述线控转向系统用于控制车辆线性转向；所述液压制动系统用于控制所述车辆液压制动。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光敏电阻的阻值变化反应所述光源的强弱程度。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在每个光敏电阻上设置黑色塑胶套管，所述黑色塑胶套...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭银，
申请(专利权)人：北京享云智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11