成品分料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成品分料机械手，包括机架、机械臂手，机械臂固定在机架，机械臂下方设置有与机架固定连接的U型固定板，U型固定板开口之间横向设置有旋转板，且旋转板两端通过旋转轴、轴承固定在U型固定板上，机架上固定有驱动旋转轴往复转动的动力气缸，旋转板上设有至少一个通孔。本实用新型专利技术加入的翻转机构，可以实现快速的翻转，加入的旋转板上的通孔两端固定的通气吸座，可以将机械臂手放下的包材吸住，保证翻转时不会将成品包材甩出，且在需要下落时断掉通气吸座通入的负压，可以精准的使得成品包材的大口平稳的落到下一工序的输送装置上。

【技术实现步骤摘要】
成品分料机械手
本技术涉及加工制造
，尤其涉及一种成品分料机械手。
技术介绍
分料机械手包括动力装置、回转机构、传动机构，而包材成品由于口大底部小，所以在经过180度翻转后，口朝下落下时，会可以平稳的输送出去，若底部朝下落下，成品包材不能平稳放置，容易倾倒，不方便后序的工作流程。现有的技术的反转机构结构复杂、耗能大且效率低，不能精确的将包材口部大面积的位置精确放置道到下一工序位置，现针对以上问题设计出一种成品分料机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成品分料机械手，具备快速翻转的优点，解决了反转机构结构复杂、耗能大且效率低，不能精确的将包材口部大面积的位置精确放置道到下一工序位置的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种成品分料机械手，包括机架、机械臂手，机械臂固定在机架，机械臂下方设置有与机架固定连接的U型固定板，U型固定板开口之间横向设置有旋转板，且旋转板两端通过旋转轴、轴承固定在U型固定板上，机架上固定有驱动旋转轴往复转动的动力气缸，旋转板上设有至少一个通孔。进一步的，所述机械臂手包括主动轴、摆臂，主动轴通过轴承固定在机架上部，机架上固定有一个与主动轴同心轴设置有的固定轮，摆臂一端固定在固定轮外侧的主动轴上，其另一端设置有同步轴，同步轴一端固定有与固定轮传动连接的同步轮，同步轴的另一端固定有机械臂，机械臂上固定有两个吸杆。进一步的，所述吸杆与通孔对应配合使用。进一步的，旋转板上靠近机架一端的旋转轴套设有传动轮，机架上固定有二号固定轮，传动轮与二号固定轮上套设有皮带，动力气缸的伸出杆末端通过连接件与皮带固定连接。进一步的，所述通孔两端均固定有通气吸座。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.由旋转板、旋转轴、传动轮、二号固定轮、皮带、动力气缸组成的翻转机构，可以实现快速的翻转，加入的旋转板上的通孔两端固定的通气吸座，可以将机械臂手放下的包材吸住，保证翻转时不会将成品包材甩出，且在需要下落时断掉通气吸座通入的负压，可以精准的使得成品包材的大口平稳的落到下一工序的输送装置上；2.由于旋转板上通孔的两端均设置有通气吸座，动力气缸的伸缩时的每一个单行程均能使得旋转板完成一次翻转下料，可以减少用气量加快速度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的一种成品分料机械手的结构示意图。图中：1-机架、2-U型固定板、3-旋转轴、4-通孔、5-旋转板、6-动力气缸、7-二号固定轮、8-主动轴、9-固定轮、10-摆臂、11-机械臂、12-吸杆、13-同步轴、14-同步轮、15-皮带、16-传动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，一种成品分料机械手，包括机架1、机械臂，机械臂固定在机架1，机械臂手下方设置有与机架1固定连接的U型固定板2，U型固定板2开口之间横向设置有旋转板5，且旋转板5两端通过旋转轴3、轴承固定在U型固定板2上，机架1上固定有驱动旋转轴3往复转动的动力气缸6，旋转板5上设有至少一个通孔4。机械臂手包括主动轴8、摆臂10，主动轴8通过轴承固定在机架1上部，机架1上固定有一个与主动轴8同心轴设置有的固定轮9，摆臂10一端固定在固定轮9外侧的主动轴8上，其另一端设置有同步轴13，同步轴13一端固定有与固定轮9传动连接的同步轮14，同步轴13的另一端固定有机械臂11，机械臂11上固定有两个吸杆12；吸杆12与通孔4对应配合使用；旋转板5上靠近机架1一端的旋转轴3套设有传动轮16，机架1上固定有二号固定轮7，传动轮16与二号固定轮7上套设有皮带15，动力气缸6的伸出杆末端通过连接件与皮带15固定连接；各通孔4两端均固定有通气吸座。吸杆12、通气吸座均通过带电磁阀的管路与负压机连通连接；动力气缸通过带电磁阀的管路与供气机连通连接。主动轴8与驱动机传动连接，主动轴8往复摆动，带动摆臂按照一定幅度摆动，摆臂上装有同步轮14，使得摆臂摆动时，吸杆12下端吸取的成品包材始终向下，电磁阀、驱动机与主控器控制连接。使用时，机械臂手上的吸杆12将成品包材，正放置在旋转板5上的通孔4内或通气吸座上，经过180度翻转后，成品包材口朝下落下时，会可以平稳的输送出去。本技术未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品分料机械手，其特征在于包括机架(1)、机械臂手，机械臂固定在机架(1)，机械臂下方设置有与机架(1)固定连接的U型固定板(2)，U型固定板(2)开口之间横向设置有旋转板(5)，且旋转板(5)两端通过旋转轴(3)、轴承固定在U型固定板(2)上，机架(1)上固定有驱动旋转轴(3)往复转动的动力气缸(6)，旋转板(5)上设有至少一个通孔(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种成品分料机械手，其特征在于包括机架(1)、机械臂手，机械臂固定在机架(1)，机械臂下方设置有与机架(1)固定连接的U型固定板(2)，U型固定板(2)开口之间横向设置有旋转板(5)，且旋转板(5)两端通过旋转轴(3)、轴承固定在U型固定板(2)上，机架(1)上固定有驱动旋转轴(3)往复转动的动力气缸(6)，旋转板(5)上设有至少一个通孔(4)。


2.根据权利要求1所述的成品分料机械手，其特征在于：所述机械臂手包括主动轴(8)、摆臂(10)，主动轴(8)通过轴承固定在机架(1)上部，机架(1)上固定有一个与主动轴(8)同心轴设置有的固定轮(9)，摆臂(10)一端固定在固定轮(9)外侧的主动轴(8)上，其另一端设置有同步轴(13)，同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙胜根，
申请(专利权)人：温州鸿尘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33