一种片材的排列输送机构制造技术

本实用新型专利技术属于一次性卫生用品设备技术领域，尤其涉及一种片材的排列输送机构，包括吸盘组件和排列组件，吸盘组件包括结构相同的内吸盘和外吸盘，内吸盘包括吸气盒和连杆机构，吸气盒的底端转动设置有旋转座，吸气盒上固定设置有第一导轮；排列组件包括同轴设置的圆柱转体和凸轮，圆柱转体绕凸轮旋转；沿圆柱转体的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨，直线导轨与圆柱转体的轴线具有一定夹角，凸轮的周面上开设有两条周向闭合的轨迹槽；连杆机构的输出端与旋转座铰接，内吸盘和外吸盘的连杆机构的输入端各沿一条轨迹槽滑动；旋转座上固定设置有与直线导轨配合的滑块，一组内吸盘和外吸盘的吸气盒分别沿相邻直线导轨反向滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种片材的排列输送机构
本技术属于一次性卫生用品设备
，尤其涉及一种片材的排列输送机构。
技术介绍
工字形纸尿裤(具有前、后耳)相对与传统的弧切纸尿裤是一次性卫生用品中较新颖的产品。其优点是能够节省原材料，特有的弹性后耳能让消费者穿着更加舒适。但是该种产品的制作难度要远高于普通弧切尿裤产品，限制的瓶颈在于弹性后耳与产品的准确复合。体现在弹性后耳作为伸缩柔软的材料，单个后耳在跨机构传递中极易褶皱；切断后的后耳与产品之间存在极大的速度差，不能直接复合；后耳与产品的接触点少，复合时难固定，易发生歪斜和飞片。此外后耳的在线制作方法也变得越来越复杂，从一开始的有废料双路输送变成现在的无废料单路输送，使得后耳制作复合装置变得的越来越复杂。无废料单路输送的后耳制作方法，要求后耳从切断到粘贴到产品期间，需要完成在产品横向和纵向双向拉开的动作。如图1所示，具体的步骤是让一对前后排布的后耳E在产品纵向相互远离，并且保持在产品的横向齐平输出。为了实现这个动作当前的解决方案至少需要2套转移机构，一种方案是使用2套纵向拉开机构拉开一对后耳E，然后利用两套拉开机构的错位排布，实现2个后耳E走过不同的路线长度，先、后传递到对接机构上最终保持横向对齐同步输出；另一种方案是使用1套拉开机构在产品纵向拉开一对后耳E，然后拉开机构将后耳E传递到内、外对接点不等速的对接机构上，对接机构实现在传递的过程中将两个后耳E横向对齐并同步输出。可以看出为了实现一对后耳E从横向排列转为纵向排列，当前方案至少需要2套机构，增加一次后耳E在跨机构传递中失控的风险。<br>
技术实现思路
为解决现有技术存在的至少需要2套转移机构实现单路输送的一对后耳从横向排列转为纵向排列，后耳在跨机构传递中失控风险增加的问题，本技术提供一种片材的排列输送机构。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下，一种片材的排列输送机构，包括吸盘组件和排列组件，所述吸盘组件包括内吸盘和外吸盘，且所述内吸盘和外吸盘的结构相同，均包括吸气盒和连杆机构，所述吸气盒由配气组件提供吸力用于吸附后耳；所述排列组件包括同轴设置的圆柱转体和凸轮，所述圆柱转体套设在凸轮的外侧，所述凸轮由支撑组件固定支撑，所述圆柱转体由传动组件驱动旋转；沿所述圆柱转体的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨，所述直线导轨与圆柱转体的轴线具有一定夹角，所述凸轮的周面上开设有两条轨迹槽，所述轨迹槽沿凸轮的周向闭合；所述吸气盒的底端转动设置有旋转座，其转动轴线与圆柱转体的轴线平行，所述旋转座上固定设置有与直线导轨配合的滑块，所述连杆机构的输出端与对应的旋转座铰接，所述内吸盘的连杆机构的输入端沿一条轨迹槽滑动，所述外吸盘的连杆机构的输入端沿另一条轨迹槽滑动，一组所述内吸盘和外吸盘的吸气盒分别沿相邻所述直线导轨反向滑动，当一组所述吸气盒滑向直线导轨的中部时，所述吸气盒的中心线与圆柱转体的轴线垂直相交，该组所述吸气盒沿圆柱转体径向对齐用于接收一对后耳，当一组所述吸气盒滑向直线导轨的两端时，所述吸气盒的中心线与圆柱转体的轴线垂直相交，该组所述吸气盒沿圆柱转体轴向对齐用于释放一对后耳。作为优选，所述吸气盒上固定设置有第一导轮，所述支撑组件上固定设置有导向块，当一组所述吸气盒沿圆柱转体轴向对齐用于释放一对后耳时，所述第一导轮沿导向块滑动用于限制吸气盒的中心线与圆柱转体的轴线垂直相交。便于吸气盒与纸尿裤供料轮贴合释放后耳，保证吸气盒释放后耳的位置精度。作为优选，所述吸气盒和旋转座的一侧连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧处于拉伸状态，当一组所述吸气盒沿圆柱转体径向对齐用于接收一对后耳时，所述拉伸弹簧用于限制吸气盒的中心线与圆柱转体的轴线垂直相交。便于吸气盒与后耳供料轮贴合吸取后耳，保证吸气盒吸取后耳的成功率和吸取位置的精确度。作为优选，所述连杆机构包括第一摆臂、第二摆臂、转轴、转座和拉杆，所述转座固定设置在圆柱转体上，所述转轴通过第一轴承转动设置在转座内，所述转轴的两端分别与第一摆臂和第二摆臂连接，所述第一摆臂通过第二导轮沿轨迹槽滑动，所述拉杆的两端分别与第二摆臂和旋转座铰接。连接机构由轨迹槽驱动带动旋转座和吸气盒沿导轨滑动，结构简单可靠，设计巧妙，制造加工成本低。作为优选，沿所述圆柱转体的周面依次设置有多个平面，每个所述平面上设置有一对所述直线导轨。便于直线导轨的装配，以及便于控制吸气盒的顶面与圆柱转体的法面平行。作为优选，所述吸气盒的侧面设置有吸气接口，所述吸气盒的顶端设置有吸盘盖，所述吸盘盖上贯穿有若干吸附孔，所述吸附孔、吸气盒的内腔和吸气接口连通，所述配气组件与吸气接口连接。进一步地，所述配气组件包括配气盘和负压仓，所述负压仓与支撑组件固定连接，所述配气盘与负压仓转动连接，所述配气盘上设置有子接头，所述子接头通过伸缩管与吸气接口连接，所述负压仓上设置有主接头，所述子接头依次连通配气盘、负压仓的空腔从主接头获得气流；所圆柱转体的两端均设置有所述配气组件，一组所述内吸盘和外吸盘的吸气盒分别与两端对应的子接头连接。进一步地，所述支撑组件包括托架和固定设置在托架上的主轴，所述凸轮和负压仓均固定套设在主轴上，所述圆柱转体通过第二轴承与主轴转动连接。进一步地，所述传动组件包括电机和带传动件，所述带传动件的输入端与电机传动连接，所述带传动件的输出端与圆柱转体传动连接。进一步地，所述凸轮为分体式，两条所述轨迹槽各分布在对应的分体式定凸轮上，且对称分布。分体式的定凸轮便于制造、装配和运输；两条轨迹槽的形状对称分布，便于轨迹槽的加工，便于控制内吸盘和外吸盘的移动路径，且内吸盘和外吸盘更加稳定可靠。有益效果：本技术的片材的排列输送机构，减少了后耳的传递次数，减少褶皱风险，提高后耳输送的稳定性和产品合格率；本技术的片材的排列输送机构，同一机构代替原来多个机构，节省空间，降低生产成本，生产线更加简洁，便于操作和维护；本技术的片材的排列输送机构，后耳从横向排布转换成纵向排布的同时，扩大了后耳间距，让后耳与产品的速度差减小，提高传递和复合的稳定性；本技术的片材的排列输送机构，结构简单可靠，便于加工制造，具有广阔的应用前景。附图说明图1是本技术的后耳制作流程示意图；图2是本技术片材的排列输送机构的立体结构示意图；图3是本技术片材的排列输送机构的正视示意图；图4是本技术片材的排列输送机构的吸盘组件分布在排列组件上的侧视示意图；图5是本技术片材的排列输送机构的吸盘组件分布在排列组件上的平面展开示意图；图6是本技术片材的排列输送机构的一组吸盘组件工作流程示意图；图7是本技术片材的排列输送机构的后耳接收工位和后耳释放工位示意图；图中：吸盘组件1，内吸盘1-1，外吸盘1-2，吸盘盖1-11，吸附孔1-111，吸气盒1-12，吸气接口1-13，旋转座1-14，第一导轮1-15，拉伸弹簧1-16，排列组件2，圆柱转体2-1，直线导轨2-2，滑块2-21，凸轮2-3，轨迹槽C2，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材的排列输送机构，其特征在于：包括吸盘组件(1)和排列组件(2)，所述吸盘组件(1)包括内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)，且所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的结构相同，均包括吸气盒(1-12)和连杆机构(6)，所述吸气盒(1-12)由配气组件(3)提供吸力用于吸附后耳(E)；所述排列组件(2)包括同轴设置的圆柱转体(2-1)和凸轮(2-3)，所述圆柱转体(2-1)套设在凸轮(2-3)的外侧，所述凸轮(2-3)由支撑组件(4)固定支撑，所述圆柱转体(2-1)由传动组件(5)驱动旋转；沿所述圆柱转体(2-1)的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨(2-2)，所述直线导轨(2-2)与圆柱转体(2-1)的轴线具有一定夹角，所述凸轮(2-3)的周面上开设有两条轨迹槽(C2)，所述轨迹槽(C2)沿凸轮(2-3)的周向闭合；/n所述吸气盒(1-12)的底端转动设置有旋转座(1-14)，其转动轴线与圆柱转体(2-1)的轴线平行，所述旋转座(1-14)上固定设置有与直线导轨(2-2)配合的滑块(2-21)，所述连杆机构(6)的输出端与对应的旋转座(1-14)铰接，所述内吸盘(1-1)的连杆机构(6)的输入端沿一条轨迹槽(C2)滑动，所述外吸盘(1-2)的连杆机构(6)的输入端沿另一条轨迹槽(C2)滑动，一组所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的吸气盒(1-12)分别沿相邻所述直线导轨(2-2)反向滑动，当一组所述吸气盒(1-12)滑向直线导轨(2-2)的中部时，所述吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交，该组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)径向对齐用于接收一对后耳(E)，当一组所述吸气盒(1-12)滑向直线导轨(2-2)的两端时，所述吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交，该组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)轴向对齐用于释放一对后耳(E)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种片材的排列输送机构，其特征在于：包括吸盘组件(1)和排列组件(2)，所述吸盘组件(1)包括内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)，且所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的结构相同，均包括吸气盒(1-12)和连杆机构(6)，所述吸气盒(1-12)由配气组件(3)提供吸力用于吸附后耳(E)；所述排列组件(2)包括同轴设置的圆柱转体(2-1)和凸轮(2-3)，所述圆柱转体(2-1)套设在凸轮(2-3)的外侧，所述凸轮(2-3)由支撑组件(4)固定支撑，所述圆柱转体(2-1)由传动组件(5)驱动旋转；沿所述圆柱转体(2-1)的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨(2-2)，所述直线导轨(2-2)与圆柱转体(2-1)的轴线具有一定夹角，所述凸轮(2-3)的周面上开设有两条轨迹槽(C2)，所述轨迹槽(C2)沿凸轮(2-3)的周向闭合；
所述吸气盒(1-12)的底端转动设置有旋转座(1-14)，其转动轴线与圆柱转体(2-1)的轴线平行，所述旋转座(1-14)上固定设置有与直线导轨(2-2)配合的滑块(2-21)，所述连杆机构(6)的输出端与对应的旋转座(1-14)铰接，所述内吸盘(1-1)的连杆机构(6)的输入端沿一条轨迹槽(C2)滑动，所述外吸盘(1-2)的连杆机构(6)的输入端沿另一条轨迹槽(C2)滑动，一组所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的吸气盒(1-12)分别沿相邻所述直线导轨(2-2)反向滑动，当一组所述吸气盒(1-12)滑向直线导轨(2-2)的中部时，所述吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交，该组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)径向对齐用于接收一对后耳(E)，当一组所述吸气盒(1-12)滑向直线导轨(2-2)的两端时，所述吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交，该组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)轴向对齐用于释放一对后耳(E)。


2.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述吸气盒(1-12)上固定设置有第一导轮(1-15)，所述支撑组件(4)上固定设置有导向块(2-5)，当一组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)轴向对齐用于释放一对后耳(E)时，所述第一导轮(1-15)沿导向块(2-5)滑动用于限制吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交。


3.根据权利要求2所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述吸气盒(1-12)和旋转座(1-14)的一侧连接有拉伸弹簧(1-16)，所述拉伸弹簧(1-16)处于拉伸状态，当一组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)径向对齐用于接收一对后耳(E)时，所述拉伸弹簧(1-16)用于限制吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吕庆，吕子恒，陈宜敏，朱振良，吕定瑞，
申请(专利权)人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34