一种片状材料的堆垛机构制造技术

本发明专利技术属于卫生用品技术领域，尤其涉及一种片状材料的堆垛机构，包括输送装置、气爪装置和压杆装置，输送装置包括平皮带，平皮带用于盛放片状材料和输送堆垛后的片状材料；气爪装置包括气爪移动组件和气爪组件，气爪组件设在平皮带的上方，气爪移动组件驱动气爪组件沿平皮带的输送方向前后移动，气爪组件用于抓取或释放片状材料；压杆装置包括压杆驱动组件和两组压杆组件，压杆组件包括压杆、升降板和压杆气缸，两组压杆设置在平皮带的上方两侧，压杆气缸设在升降板上，压杆驱动组件驱动升降板沿平皮带的高度方向升降，当两组压杆相互靠近移动，压杆下降时，压杆压住位于平皮带输入端的片状材料的两侧。的片状材料的两侧。的片状材料的两侧。

【技术实现步骤摘要】
一种片状材料的堆垛机构


[0001]本专利技术属于卫生用品
，尤其涉及一种片状材料的堆垛机构。

技术介绍

[0002]在卫生用品
，如纸尿裤、生理用卫生巾和一次性尿布等吸收性物品中，常用无纺布作为原材料，在无纺布生产过程中，无纺布制成的大片状产品需要堆垛，由于产品面积大，质地柔软，在将连续输出的产品进行竖直方向多层堆垛时难度较大，利用现有的技术达不到预期效果，不能实现自动化堆垛。目前市场上普遍使用的堆垛方式为纯人工，而现有的堆垛设备种类繁杂，结构简单，自动化程度低，不能适应高速生产线，生产效率低。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的片状柔软材料的堆垛困难的问题，本专利技术提供一种片状材料的堆垛机构。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下，一种片状材料的堆垛机构，包括，
[0005]输送装置，所述输送装置包括平皮带，所述平皮带用于盛放片状材料和输送堆垛后的片状材料；
[0006]气爪装置，所述气爪装置包括气爪移动组件和气爪组件，所述气爪组件设置在平皮带的上方，所述气爪移动组件用于驱动气爪组件沿平皮带的输送方向前后移动，所述气爪组件用于抓取或释放片状材料，当所述气爪移动组件驱动气爪组件向前移动后，所述气爪组件抓取前方输送来的片状材料，当所述气爪移动组件驱动气爪组件向后移动后，所述气爪组件将抓取的片状材料释放至平皮带的输入端；
[0007]以及压杆装置，所述压杆装置包括压杆驱动组件和两组压杆组件，所述压杆组件包括压杆、升降板和压杆气缸，两组所述压杆设置在平皮带的上方两侧，所述压杆气缸设置在升降板上，两组所述压杆气缸用于驱动两组所述压杆沿平皮带的宽度方向相互靠近或相互远离移动，所述压杆驱动组件用于驱动升降板沿平皮带的高度方向升降，当两组所述压杆相互靠近移动，所述压杆下降时，所述压杆压住位于平皮带输入端的片状材料的两侧。
[0008]作为优选，所述压杆组件还包括压杆支架、升降块和拉伸弹簧，所述压杆支架固定设置，所述升降板和升降块沿平皮带的高度方向滑动设置在压杆支架上，所述升降板位于升降块的上方，所述拉伸弹簧的两端分别与升降板和升降块连接，所述压杆驱动组件驱动升降块沿平皮带的高度方向升降，以带动升降板沿平皮带的高度方向升降。压杆组件的结构简单，运行稳定可靠，在拉伸弹簧的作用下压杆柔性下压，既保护产品又保护该机构，且能匹配产品的不同堆叠高度。
[0009]进一步地，所述压杆驱动组件包括第一同步带传动结构，两组所述第一同步带传动结构通过主轴同步连动，所述主轴由第一电机驱动，所述升降块与第一同步带传动结构的同步带连接。压杆驱动组件的结构简单可靠，确保两侧的压杆同时下压，提高堆垛的可靠
性和稳定性。
[0010]作为优选，所述气爪移动组件包括第二同步带传动结构和移动支架，所述第二同步带传动结构由第二电机驱动，所述移动支架与第二同步带传动结构的同步带连接，所述气爪组件设置在移动支架上。气爪移动组件的结构简单，运行稳定可靠，成本较低。
[0011]进一步地，所述气爪组件包括摆臂和若干气爪，所述摆臂的一端转动设置在移动支架上，所述摆臂由第三电机驱动上下摆动，所述摆臂远离移动支架的一端设置有气爪固定板，若干所述气爪沿平皮带的宽度方向依次设置在气爪固定板上。若干气爪同时抓取片状材料的一边，即若干气爪沿片状材料的该边依次设置，提高抓取片状材料的可靠性和稳定性，提高堆垛的精度。
[0012]进一步地，所述气爪移动组件和气爪组件均设置有两组，两组所述气爪移动组件平行设置。两组气爪组件交替工作，有效提高堆垛效率。
[0013]作为优选，所述输送装置还包括输送机架、主动带轮、从动带轮和输送电机，所述平皮带通过主动带轮和从动带轮设置在输送机架上，所述输送电机的输出端与主动带轮传动连接。输送装置的结构简单，运行稳定可靠，成本较低。
[0014]作为优选，所述压杆压住片状材料的两侧尾部。有效防止气爪在牵引后一片产品时将堆垛最上层的产品带起，提高堆垛的可靠性、稳定性和精度。
[0015]作为优选，该堆垛机构还包括框架，所述输送装置、气爪装置和压杆装置均设置在框架上。使得该堆垛机构集成化，便于移动至不同的产线上。
[0016]进一步地，所述框架包括底框、顶框和立柱，所述立柱的底端与底框连接，所述立柱的顶端与顶框连接，所述输送装置和压杆装置均设置在底框上，所述气爪装置设置在顶框上。框架的结构简单可靠，便于设置，成本较低。
[0017]有益效果：
[0018]1、本专利技术的片状材料的堆垛机构，利用气爪装置实现产品的自动抓取、移动和释放，提高了产品堆垛的对齐度，以及堆垛的效率；
[0019]2、本专利技术的片状材料的堆垛机构，当气爪装置移动产品的过程中，压杆压住已堆垛的产品，有效防止气爪装置在牵引后一片产品时将堆垛最上层的产品带起；大幅提高堆垛的精度和效率；
[0020]3、本专利技术的片状材料的堆垛机构，直接在平皮带上堆垛，堆垛完成后直接由平皮带向后输送，提高了操作的便利性，有利于降低成本，提高速率，使得该堆垛机构能够匹配高速生产线；
[0021]4、本专利技术的片状材料的堆垛机构，结构简单可靠，设计巧妙，布局合理紧凑，运行稳定，操作便捷，成本较低，具有良好的市场前景。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0023]图1是本专利技术片状材料的堆垛机构的实施例1的侧视示意图；
[0024]图2是本专利技术片状材料的堆垛机构的实施例1的主视示意图，其中气爪装置、顶框和立柱未示意出；
[0025]图3是本专利技术片状材料的堆垛机构的实施例1的气爪装置的侧视示意图；
[0026]图4是本专利技术片状材料的堆垛机构的实施例2的主视示意图，其中气爪装置、顶框和立柱未示意出；
[0027]图5是本专利技术片状材料的堆垛机构的实施例2的气爪装置的侧视示意图；
[0028]图中：1、输送装置，11、平皮带，12、输送机架，13、主动带轮，14、从动带轮，15、输送电机；2、气爪装置，21、气爪移动组件，211、第二同步带传动结构，212、移动支架，213、第二电机，22、气爪组件，221、摆臂，222、气爪，223、第三电机，224、气爪固定板；3、压杆装置，31、压杆驱动组件，311、第一同步带传动结构，312、主轴，313、第一电机，32、压杆组件，321、压杆，322、升降板，323、压杆气缸，324、压杆支架，325、升降块，326、拉伸弹簧；4、框架，41、底框，42、顶框，43、立柱；5、片状材料(产品)。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状材料的堆垛机构，其特征在于：包括，输送装置(1)，所述输送装置(1)包括平皮带(11)，所述平皮带(11)用于盛放片状材料(5)和输送堆垛后的片状材料(5)；气爪装置(2)，所述气爪装置(2)包括气爪移动组件(21)和气爪组件(22)，所述气爪组件(22)设置在平皮带(11)的上方，所述气爪移动组件(21)用于驱动气爪组件(22)沿平皮带(11)的输送方向前后移动，所述气爪组件(22)用于抓取或释放片状材料(5)，当所述气爪移动组件(21)驱动气爪组件(22)向前移动后，所述气爪组件(22)抓取前方输送来的片状材料(5)，当所述气爪移动组件(21)驱动气爪组件(22)向后移动后，所述气爪组件(22)将抓取的片状材料(5)释放至平皮带(11)的输入端；以及压杆装置(3)，所述压杆装置(3)包括压杆驱动组件(31)和两组压杆组件(32)，所述压杆组件(32)包括压杆(321)、升降板(322)和压杆气缸(323)，两组所述压杆(321)设置在平皮带(11)的上方两侧，所述压杆气缸(323)设置在升降板(322)上，两组所述压杆气缸(323)用于驱动两组所述压杆(321)沿平皮带(11)的宽度方向相互靠近或相互远离移动，所述压杆驱动组件(31)用于驱动升降板(322)沿平皮带(11)的高度方向升降，当两组所述压杆(321)相互靠近移动，所述压杆(321)下降时，所述压杆(321)压住位于平皮带(11)输入端的片状材料(5)的两侧。2.根据权利要求1所述的片状材料的堆垛机构，其特征在于：所述压杆组件(32)还包括压杆支架(324)、升降块(325)和拉伸弹簧(326)，所述压杆支架(324)固定设置，所述升降板(322)和升降块(325)沿平皮带(11)的高度方向滑动设置在压杆支架(324)上，所述升降板(322)位于升降块(325)的上方，所述拉伸弹簧(326)的两端分别与升降板(322)和升降块(325)连接，所述压杆驱动组件(31)驱动升降块(325)沿平皮带(11)的高度方向升降，以带动升降板(322)沿平皮带(11)的高度方向升降。3.根据权利要求2所述的片状材料的堆垛机构，其特征在于：所述压杆驱动组件(31)包括第一同步带传动结构(311)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊海波，刘斌，赵齐羊，吕兆荣，吕子恒，马翔，
申请(专利权)人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：