【技术实现步骤摘要】
一种屏体上料机
本技术涉及上料设备
，具体涉及一种屏体上料机。
技术介绍
为了完成屏体的贴片、绑定、点胶的制程，需要将屏体放置在皮带上进行流水作业。目前PM车间所有的屏体上料均是使用人工上料方式，极大程度的浪费人力，造成成本压力巨大；为了解决上述问题，采用上料机进行上料，现有的上料机无法识别屏体的朝向，整体上料整体下料，因此，当屏体不规格摆放或者不满料摆放时，上料机无法识别并对摆放不规格或不满料的屏体进行调整，造成吸附异常或者空吸，影响屏体上料效率。
技术实现思路
因此，本技术提供了一种屏体上料机，包括：机架；料盘上料装置，安装在所述机架上一侧的料盘上料工位；料台，可滑动地设置在所述机架上，用于承载料盘，所述料台上固定设有定位组件；产品上料模组，安装在所述机架上，位于所述料台上方，其上设有移栽机械手，用于吸附移取所述料盘上的产品；空盘下料装置，安装在所述机架上另一侧的空盘下料工位；图像摄取装置，设置在所述机架顶部，位于所述产品上料模组上方，用于对所述料台上
【技术保护点】
1.一种屏体上料机，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n料盘上料装置(2)，安装在所述机架(1)上一侧的料盘上料工位(11)；/n料台(5)，可滑动地设置在所述机架(1)上，用于承载料盘，所述料台(5)上固定设有定位组件；/n产品上料模组(3)，安装在所述机架(1)上，位于所述料台(5)上方，其上设有移栽机械手，用于吸附移取所述料盘上的产品；/n空盘下料装置(4)，安装在所述机架(1)上另一侧的空盘下料工位(13)；/n图像摄取装置(6)，设置在所述机架(1)顶部，位于所述产品上料模组(3)上方，用于对所述料台(5)上产品进行拍照；/n翻转机构(7)，设置在所述机架(1)...
【技术特征摘要】
1.一种屏体上料机，其特征在于，包括：
机架(1)；
料盘上料装置(2)，安装在所述机架(1)上一侧的料盘上料工位(11)；
料台(5)，可滑动地设置在所述机架(1)上，用于承载料盘，所述料台(5)上固定设有定位组件；
产品上料模组(3)，安装在所述机架(1)上，位于所述料台(5)上方，其上设有移栽机械手，用于吸附移取所述料盘上的产品；
空盘下料装置(4)，安装在所述机架(1)上另一侧的空盘下料工位(13)；
图像摄取装置(6)，设置在所述机架(1)顶部，位于所述产品上料模组(3)上方，用于对所述料台(5)上产品进行拍照；
翻转机构(7)，设置在所述机架(1)的产品上料工位(12)上且位于所述料台(5)上方，包括翻转平台(71)和翻转驱动机构(72)，所述翻转平台(71)转动连接在所述翻转驱动机构(72)上。
2.根据权利要求1所述的屏体上料机，其特征在于，所述翻转平台(71)的延伸方向平行于所述料台(5)；
所述翻转平台(71)通过第一连接块(74)连接在所述翻转驱动机构(72)的第二转动轴(73)上；
所述翻转驱动机构(72)通过第二连接块(75)固定安装在所述机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的屏体上料机，其特征在于，所述机架(1)上设有支撑架(35)，所述产品上料模组(3)固定在所述支撑架(35)上方；
所述产品上料模组(3)包括第一平台(31)、第二平台(32)和第三平台(33)，所述第二平台(32)横跨架设于位于所述机架(1)宽度方向的两支撑架(35)上方；所述第一平台(31)横跨架设在位于所述机架(1)长度方向的两支撑架(35)上方且滑设于所述第二平台(32)上；所述第三平台(33)滑设于所述第一平台(31)上方；所述移栽机械手滑设于所述第三平台(33)上，所述移栽机械手的滑动方向与所述第一平台(31)垂直。
4.根据权利要求3所述的屏体上料机，其特征在于，所述移栽机械手包括：
第一滑动连接件(341)，与所述第三平台(33)滑动连接；
第一驱动件(343)，固定设置在第二滑动连接件(342)上，用于驱动所述第一滑动连接件(341)滑动，所述第二滑动连接件(342)固定设置在所述第三平台(33)上且与所述第一平台(31)滑动连接；
第一旋转驱动件(344)，固定设置在所述第一滑动连接件(341)上的第一旋转驱动件安装座上；
第一机械手(345)，固定连接在所述第一旋转驱动件(344)的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓玉，刘必林，
申请(专利权)人：昆山维信诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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