一种全回转推进装置的船舶操纵杆制造方法及图纸

一种全回转推进装置的船舶操纵杆，包括上部壳体和下部壳体，其特征在于：所述上部壳体（1）的内部水平设置有Y转动轴（4），Y轴电机（5）的外侧安装有Y轴传感器（9），Y转动轴（4）与Y轴传感器轴（10）之间通过Y轴同步传动装置相连接，下传动轴（13）上同轴设置有Z轴电机（12），第二主动带轮（16）的外侧安装有Z轴传感器（19），下传动轴（13）与Z轴传感器轴（20）之间通过Z轴同步传动装置相连接，本实用新型专利技术结构合理，具有精确的转动角度测量功能，能够将角度位移转变成模拟量，并能对全回转螺旋桨的旋转速度或螺旋桨的螺距进行调节，同时还实现了船舶操纵杆与船舶控制站的同步控制，有利于提高船舶操控性能。

A kind of ship's control rod for the full rotation propulsion device

【技术实现步骤摘要】
一种全回转推进装置的船舶操纵杆
本技术涉及一种船舶操纵杆，尤其涉及一种全回转推进装置的船舶操纵杆，属于船舶操纵设备

技术介绍
目前在各种型号的船舶上都会运用到船舶推进装置控制的手柄，也就是船舶操纵杆，全回转推进装置的船舶操纵杆有两个自由度，能够进行Y轴和Z轴旋转，Y轴旋转即前后推拉手柄杆，是用来控制全回转螺旋桨的旋转速度或螺旋桨的螺距，也就是控制全回转推进装置的推力大小。Y轴是水平轴，船舶操纵杆往前推越多船往前越快，船舶操纵杆往后拉船就倒退。Z轴是竖直轴，Z轴旋转用来控制全回转推进装置的推力方向，用于控制船舶的行驶方向，往左转船就往左航行，往右转船就往右航行。现有的船舶操纵杆结构简单，大都采用机械式的，比如，Y轴和Z轴的传动采用了大量的齿轮齿条传动机构，不仅精密齿轮齿条加工难度大，还会影响控制精度以及重合度；手柄的力度调节也是机械式的，往往会出现松紧不一。要实现电轴功能，即船舶操纵杆在各船舶控制站之间的同步控制，就需要外挂伺服电机，会增大设备的空间。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的船舶操纵杆结构简单，大都采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全回转推进装置的船舶操纵杆，包括上部壳体（1）和下部壳体（2），上部壳体（1）上安装有手柄杆（3），其特征在于：所述上部壳体（1）的内部水平设置有Y转动轴（4），Y转动轴（4）的一端与Y轴电机（5）上的Y轴电机转子（5-2）同轴固定，Y轴电机（5）上的Y轴电机定子（5-1）固定在上部壳体（1）的内部，Y转动轴（4）与Y轴制动器（11）的输出轴相固定，Y轴电机（5）的外侧安装有Y轴传感器（9），Y轴传感器（9）上设置有Y轴传感器轴（10），Y转动轴（4）与Y轴传感器轴（10）之间通过Y轴同步传动装置相连接，所述上部壳体（1）的下端垂直固定有下传动轴（13），下传动轴（13）上同轴设置有Z...

【技术特征摘要】
1.一种全回转推进装置的船舶操纵杆，包括上部壳体（1）和下部壳体（2），上部壳体（1）上安装有手柄杆（3），其特征在于：所述上部壳体（1）的内部水平设置有Y转动轴（4），Y转动轴（4）的一端与Y轴电机（5）上的Y轴电机转子（5-2）同轴固定，Y轴电机（5）上的Y轴电机定子（5-1）固定在上部壳体（1）的内部，Y转动轴（4）与Y轴制动器（11）的输出轴相固定，Y轴电机（5）的外侧安装有Y轴传感器（9），Y轴传感器（9）上设置有Y轴传感器轴（10），Y转动轴（4）与Y轴传感器轴（10）之间通过Y轴同步传动装置相连接，所述上部壳体（1）的下端垂直固定有下传动轴（13），下传动轴（13）上同轴设置有Z轴电机（12），Z轴电机（12）上的Z轴电机定子（12-1）与下部壳体（2）的内部相固定，第二主动带轮（16）的外侧安装有Z轴传感器（19），Z轴传感器（19）上设置有Z轴传感器轴（20），位于下端的下传动轴（13）与Z轴传感器轴（20）之间通过Z轴同步传动装置相连接，下传动轴（13）的外圆周上设置有电滑环（14），下传动轴（13）下端与Z轴制动器（21）的输出轴固定。


2.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置的船舶...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱辕，
申请(专利权)人：邱辕，
类型：新型
国别省市：湖北;42