【技术实现步骤摘要】
一种可拆装式水下机器人
本技术涉及水下机器人
，具体为一种可拆装式水下机器人。
技术介绍
水下机器人是一种在水下作业的远程遥控机器人，在水下作业时，由于水下环境的视野和温度情况恶劣，使得操作者在下潜作业时，操作不便，危险程度高，存在极大的作业安全隐患，所以水下机器人的研发和使用成为了海洋开发的一项重要研究课题。然而现有的水下机器人在使用时存在以下问题：整体结构复杂，使用生产的造价高，影响大批量的投入使用，同时在机器人长期作业后，不方便对其进行工作回收后的拆卸、维护和保养，不利于机器人的长期有效使用，造成机器人的使用寿命不高。针对上述问题，急需在原有水下机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可拆装式水下机器人，以解决上述
技术介绍
提出现有的水下机器人整体结构复杂，不高的问题。使用生产的造价高，影响大批量的投入使用，同时在机器人长期作业后，不方便对其进行工作回收后的拆卸、维护和保养，不利于机器人的长期有效使用，造成机器人的使用寿命为实现上述目的，本技术提供...
【技术保护点】
1.一种可拆装式水下机器人，包括PVC管（1）、防水电调（8）、驱动螺旋桨（12）、悬浮螺旋桨（13）和机械臂（15），其特征在于：所述PVC管（1）之间相互垂直设置，且相邻PVC管（1）端部之间分别三通连通器（2）、四通连通器（3）和六通连通器（4）相互连接，并且PVC管（1）与四通连通器（3）和六通连通器（4）的敞开端部固定安装有水密盖（5），而且PVC管（1）的中部之间固定有水密瓶（6），并且水密瓶（6）内部前端安装有高清摄像装置（16），所述PVC管（1）上的水密瓶（6）内安装有隔板（7），且隔板（7）之间设置有防水电调（8）、接收机（9）和板状锂电池（10）及控制...
【技术特征摘要】
1.一种可拆装式水下机器人，包括PVC管（1）、防水电调（8）、驱动螺旋桨（12）、悬浮螺旋桨（13）和机械臂（15），其特征在于：所述PVC管（1）之间相互垂直设置，且相邻PVC管（1）端部之间分别三通连通器（2）、四通连通器（3）和六通连通器（4）相互连接，并且PVC管（1）与四通连通器（3）和六通连通器（4）的敞开端部固定安装有水密盖（5），而且PVC管（1）的中部之间固定有水密瓶（6），并且水密瓶（6）内部前端安装有高清摄像装置（16），所述PVC管（1）上的水密瓶（6）内安装有隔板（7），且隔板（7）之间设置有防水电调（8）、接收机（9）和板状锂电池（10）及控制板（21），并且防水电调（8）、接收机（9）和板状锂电池（10）及控制板（21）之间通过信号线（14）相互连接，所述驱动螺旋桨（12）和悬浮螺旋桨（13）分别安装于PVC管（1）的边侧和PVC管（1）的中部下端，且驱动螺旋桨（12）和悬浮螺旋桨（13）均通过电缆主线（11）与防水电调（8）相互连接，所述机械臂（15）安装在机器人前端。
2.根据权利要求1所述的一种可拆装式水下机器人，其特征在于：所述PVC管（1）与三通连通器（2）、四通连通器（3）和六通连通器（4）共同组成机器人主体框架，且PVC管（1）与三通连通器（2）、四通连通器（3）和六通连通器（4）之间设置为拆卸安装结构，并且PVC管（1）与三通连通器（2）、四通连通器（3）和六通连通器（4）组成的机器人主体框架俯视面和侧面均设置为“十”字型结构，所述PVC管（1）与三通连通器（2）、四通连通器（3）和六通连通器（4）共同组成机器人主体框架前端安装有机械臂（15），且机械臂（15）与PVC管（1）之间通过三通连通器（2）相互连接，并且机器人主体框架的两侧安装有拆卸式的照明灯（22），所述PVC管（1）与照明灯（22）和水密...
【专利技术属性】
技术研发人员：王重凯，黄技，钟一鸣，赖寿荣，闫东旭，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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