【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人组件以及水下机器人
本专利技术涉及水下设备
，具体而言，涉及一种水下机器人组件以及一种水下机器人。
技术介绍
水下机器人的主要作用是作为一种潜水设备和运载工具供人类在征服和利用海洋的过程中，在一般潜水技术不可到达的深度或环境下进行综合考察和研究并完成多种作业任务。现有技术中，水下机器人上的摄像头固定在水下机器人的外部，为了获得更好的拍摄角度，摄像头往往设置在水下机器人外部的凸起上，这样，在水下机器人的行进过程中会产生较大阻力。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术一个的目的在于提供一种水下机器人组件。本专利技术另一个的目的在于提供一种具有上述水下机器人组件的水下机器人。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种水下机器人组件，包括：固定部，固定部内设有驱动装置；天线部，天线部内设有天线装置，天线部与固定部转动连接且与驱动装置通过传动结构连接，驱动装置驱动天线部绕其与固定部的...
【技术保护点】
1.一种水下机器人组件，其特征在于，包括：/n固定部(10)，所述固定部(10)内设有驱动装置(30)；/n天线部(20)，所述天线部(20)内设有天线装置(21)，所述天线部(20)与所述固定部(10)转动连接且与所述驱动装置(30)通过传动结构连接，所述驱动装置(30)驱动所述天线部(20)绕其与所述固定部(10)的连接处转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人组件，其特征在于，包括：
固定部(10)，所述固定部(10)内设有驱动装置(30)；
天线部(20)，所述天线部(20)内设有天线装置(21)，所述天线部(20)与所述固定部(10)转动连接且与所述驱动装置(30)通过传动结构连接，所述驱动装置(30)驱动所述天线部(20)绕其与所述固定部(10)的连接处转动。
2.根据权利要求1所述的水下机器人组件，其特征在于，所述传动结构包括：
第一锥齿轮(41)，与所述天线部(20)固定连接；
主动转轴(42)，与所述驱动装置(30)连接；
第二锥齿轮(43)，固设于所述主动转轴(42)上，所述第一锥齿轮(41)与所述第二锥齿轮(43)啮合。
3.根据权利要求2所述的水下机器人组件，其特征在于，所述驱动装置(30)包括：
驱动电机(31)，固设于所述固定部(10)内；
扭矩限制器(32)，与所述驱动电机(31)的转轴以及所述主动转轴(42)固定连接。
4.根据权利要求2所述的水下机器人组件，其特征在于，所述固定部(10)包括：
第一密封箱体(11)，所述驱动装置(30)设于所述第一密封箱体(11)内且所述主动转轴(42)穿过所述第一密封箱体(11)，所述主动转轴(42)位于所述第一密封箱体(11)外的一端与所述第二锥齿轮(43)固定连接；
传动端盖(12)，与所述第一密封箱体(11)固定连接，所述天线部(20)与所述传动端盖(12)转动连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的水下机器人组件，其特征在于，所述天线部(20)包括：
第二密封箱体(22)，所述第二密封箱体(22)一端上固...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，王华伟，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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