船舶水下应急救援航潜器制造技术

本实用新型专利技术公开了船舶水下应急救援航潜器，包括外壳、操纵控制系统、垂直推进系统、动力推进系统、应急修补系统、停靠固定系统、照明灯、耐压罩、摄像头、智能传感系统以及电源、电子调速器，所述停靠固定系统的上端设置有应急修补系统，本实用新型专利技术可实现船舶应急观测和船舶破舱应急堵漏，达到了实现智能化、精确化的水下自由移动式下潜无人特种作业，本通过停靠固定系统为微型的水环真空泵吸盘，可使机器人牢固吸附于船壁，利用填补充气囊通过充气方法使其膨胀，当填补充气囊内的气体压力达到规定要求时，填补充气囊填满整个管道断面，利用填补充气囊壁与管道产生的摩擦力堵住漏水，可迅速完成小面积破舱堵漏作业。

Underwater emergency rescue vehicle

【技术实现步骤摘要】
船舶水下应急救援航潜器
本技术属于应急救援航潜器相关
，具体涉及船舶水下应急救援航潜器。
技术介绍
目前国际上针对沉船事故的救援有多种方式，如采用气囊将船体浮起，再向其中注入氧气的方式，或是利用起吊船将失事船只吊起采取切割作业后，人员进入进行救援的方式等。由于失事地点经常伴有水流较急、失事船只水下姿态异常、船体内部损坏严重等特殊情况，直接将失事船舶吊起的方式操作和实施不太方便，而且在操作过程中也存在对人员产生二次伤害的风险。1.2015年6月2日晚，“东方之星”游轮在长江上翻沉，事故造成442人遇难。从沉船到搜救结束，现场搜救出2人。整个搜救过程中，完全依靠潜水员人工进行，由于潜水员携带氧气有限，水下工作时间受到极大的限制。加之沉船内部受到破坏，潜水员能够到达的区域受到限制。水下应急救援手段的缺乏导致了沉船搜救行动无法大范围的开展，一定程度上延误了最佳的救援时机。水下应急救援装备是应对沉船事故一个亟需的手段。2.沉船事故的救援关键在于时间，在越短的时间内采取行动，搜救成功的几率越大。目前国际上针对沉船事故的救援有多种方式，如采用气囊将船体浮起，再向其中注入氧气的方式，或是利用起吊船将失事船只吊起采取切割作业后，人员进入进行救援的方式等。由于失事地点经常伴有水流较急、失事船只水下姿态异常、船体内部损坏严重等特殊情况，直接将失事船舶吊起的方式操作和实施不太方便，而且在操作过程中也存在对人员产生二次伤害的风险。因此，经常使用的救援方法是利用潜水员进行水下救援的方式，但是由潜水员救援的方式又存在时间和范围受限、无法大面积开展的缺点。如何采取有效的措施，来进行对船舶损坏处勘测、破舱堵漏是当前面临的一个亟需解决的问题现有的应急救援航潜器技术存在以下问题：经常使用的救援方法是利用潜水员进行水下救援的方式，但是由潜水员救援的方式又存在时间和范围受限、无法大面积开展的缺点，现在市面上的水下机器人已经很成熟了，但多数水下机器人都致力于海洋勘测、海洋开发和对于落水者的救捞，用于船舶救援的仍有很大发展空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供船舶水下应急救援航潜器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的救援方式达不到快速的救援的效果，并且不能很好的进行漏水的船只进行初步的修补的功能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：船舶水下应急救援航潜器，包括外壳、操纵控制系统、垂直推进系统、动力推进系统、应急修补系统、停靠固定系统、照明灯、耐压罩、摄像头、智能传感系统以及电源、电子调速器，所述停靠固定系统的上端设置有应急修补系统，所述应急修补系统的上端的左右两侧各设置有一个外壳，两侧所述外壳的内侧设置有操纵控制系统，两个所述外壳的左端各设置有一个智能传感系统，两个所述智能传感系统的左端各设置有一个摄像头，两个所述摄像头的左端各设置有一个耐压罩，两个所述摄像头的下端垂直各设置有一个照明灯，两个所述外壳的相互远离的右侧的外端各设置有一个垂直推进系统，两个所述垂直推进系统的右端各设置有一个动力推进系统，所述垂直推进系统与动力推进系统用于控制机航潜器在水中的前进后退、上浮下潜和转向，所述摄像头用于勘测水下情况并形成记录，所述智能传感系统用于检测航潜器所处周围的环境情况并传输数据给控制中心，所述应急修补系统是在发现船舶破舱漏水之后可以在第一时间就行修补和救援，所述停靠固定系统使航潜器吸附固定到舱壁破口附近增大航潜器稳性进行修补救援作业，所述操纵控制系统可无线远程遥控航潜器进行水下作业，所述外壳内部的电源为可充电锂电池，所述外壳内部的电子调速器为双向有刷电调和一拖二双向无刷电调。优选的，所述动力装置的垂直推进系统和动力推进系统用于控制船舶水下应急救援航潜器在水中的前进后退、上浮下潜和转向，所述摄像头用于勘测水下情况并形成记录，所述智能传感系统用于检测航潜器所处周围的环境情况并传输数据给控制中心，所述应急修补系统是在发现船舶破舱漏水之后可以在第一时间就行修补和救援，所述停靠固定系统使航潜器吸附固定到舱壁破口附近增大航潜器稳性进行修补救援作业，所述操纵控制中心可无线远程遥控航潜器进行水下作业，所述外壳内为空腔，里面具有水密舱室，用于放置航潜器的电调、电池、接收器，还具有可安装和拆卸的配重，用于控制机器人的吃水深度。优选的，所述动力推进系统和垂直推进系统为喷泵推进器和两个电机，所述动力推进系统和垂直推进系统的喷泵推进器与双向有刷电调及电源连接，用于实现供电和稳压状态，所述动力推进系统和垂直推进系统的电机安装一对正反螺旋桨，用于实现机器人的上浮和下潜，所述动力推进系统和垂直推进系统的电机又与电池和一拖二双向无刷电调连接，用于实现供电和稳压。所述外壳中的电池电调连成电路与接收器连接，所述外壳内部的配重为金属块且均匀固定在外壳内部优选的，所述外壳的组成包括有电调系统、电池系统、壳体、接收器系统与配重系统，所述壳体的内部的左右两端各设置有一个配重系统，所述壳体的内部的左端设置有电调系统，所述电调系统的右端设置有电池系统，所述电池系统的右端设置有接收器系统，所述外壳通过壳体与垂直推进系统焊接固定。优选的，所述应急修补系统的组成包括有填补充气囊、镶嵌式磁化块、隔磁框、本体和固定板，所述固定板的内部的轴心处设置有本体，所述本体的内部设置有填补充气囊，所述固定板的内部的四角处各设置有一个镶嵌式磁化块，四个所述镶嵌式磁化块的外侧一周处设置有隔磁框，所述应急修补系统通过固定板与外壳焊接固定。优选的，所述停靠固定系统的组成包括有第一连接板、水环真空泵吸盘、承接板和第二连接板，所述承接板的左端设置有第一连接板，所述承接板的右端设置有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的内部的表端各设置有两个水环真空泵吸盘，所述停靠固定系统通过第一连接板与外壳焊接固定。优选的，所述照明灯共设置有两个，两个所述照明灯分别呈对称设置在停靠固定系统的上端的两侧，两个所述照明灯垂直安装在摄像头下面。优选的，所述操纵控制系统的组成包括有为接收器、无线遥控及显示器模块，所述操纵控制系统内部的接收器、无线遥控及显示器模块用于远程操控与无线接收器相连接的机器人各系统完成特种作业任务并接受摄像系统传回的图像信息。优选的，所述耐压罩共设置有两个，两个所述耐压罩为半圆形的结构，两个所述耐压罩为透明状的结构，两个所述耐压罩分别设置在两个所述外壳的前端各一个。优选的，所述动力推进系统和垂直推进系统为喷泵推进器和两个电机，所述动力推进系统和垂直推进系统内部的喷泵推进器与双向有刷电调及电源连接用于实现供电和稳压状态，所述动力推进系统和垂直推进系统内部的电机安装一对正反螺旋桨用于实现机器人的上浮和下潜。与现有技术相比，本技术提供了船舶水下应急救援航潜器，具备以下有益效果：（1）、本技术中通过动力推进系统、垂直推进系统、水下摄像系统、智能传感系统、应急修补系统、停靠固定系统、电源、电子调速器以及操纵控制系统的设置，可实现船舶应急观测和船舶破舱应急堵漏，达到了实现智能化、精确化的水下自由移动式下潜无人特种作业；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.船舶水下应急救援航潜器，包括外壳（1）、操纵控制系统（2）、垂直推进系统（3）、动力推进系统（4）、应急修补系统（5）、停靠固定系统（6）、照明灯（7）、耐压罩（8）、摄像头（9）、智能传感系统（10）以及电源、电子调速器，其特征在于：所述停靠固定系统（6）的上端设置有应急修补系统（5），所述应急修补系统（5）的上端的左右两侧各设置有一个外壳（1），两侧所述外壳（1）的内侧设置有操纵控制系统（2），两个所述外壳（1）的左端各设置有一个智能传感系统（10），两个所述智能传感系统（10）的左端各设置有一个摄像头（9），两个所述摄像头（9）的左端各设置有一个耐压罩（8），两个所述摄像头（9）的下端垂直各设置有一个照明灯（7），两个所述外壳（1）的相互远离的右侧的外端各设置有一个垂直推进系统（3），两个所述垂直推进系统（3）的右端各设置有一个动力推进系统（4），所述垂直推进系统（3）与动力推进系统（4）用于控制机航潜器在水中的前进后退、上浮下潜和转向，所述摄像头（9）用于勘测水下情况并形成记录，所述智能传感系统（10）用于检测航潜器所处周围的环境情况并传输数据给控制中心，所述应急修补系统（5）是在发现船舶破舱漏水之后可以在第一时间就行修补和救援，所述停靠固定系统（6）使航潜器吸附固定到舱壁破口附近增大航潜器稳性进行修补救援作业，所述操纵控制系统（2）可无线远程遥控航潜器进行水下作业，所述外壳（1）内部的电源为可充电锂电池，所述外壳（1）内部的电子调速器为双向有刷电调和一拖二双向无刷电调。/n...

【技术特征摘要】
1.船舶水下应急救援航潜器，包括外壳（1）、操纵控制系统（2）、垂直推进系统（3）、动力推进系统（4）、应急修补系统（5）、停靠固定系统（6）、照明灯（7）、耐压罩（8）、摄像头（9）、智能传感系统（10）以及电源、电子调速器，其特征在于：所述停靠固定系统（6）的上端设置有应急修补系统（5），所述应急修补系统（5）的上端的左右两侧各设置有一个外壳（1），两侧所述外壳（1）的内侧设置有操纵控制系统（2），两个所述外壳（1）的左端各设置有一个智能传感系统（10），两个所述智能传感系统（10）的左端各设置有一个摄像头（9），两个所述摄像头（9）的左端各设置有一个耐压罩（8），两个所述摄像头（9）的下端垂直各设置有一个照明灯（7），两个所述外壳（1）的相互远离的右侧的外端各设置有一个垂直推进系统（3），两个所述垂直推进系统（3）的右端各设置有一个动力推进系统（4），所述垂直推进系统（3）与动力推进系统（4）用于控制机航潜器在水中的前进后退、上浮下潜和转向，所述摄像头（9）用于勘测水下情况并形成记录，所述智能传感系统（10）用于检测航潜器所处周围的环境情况并传输数据给控制中心，所述应急修补系统（5）是在发现船舶破舱漏水之后可以在第一时间就行修补和救援，所述停靠固定系统（6）使航潜器吸附固定到舱壁破口附近增大航潜器稳性进行修补救援作业，所述操纵控制系统（2）可无线远程遥控航潜器进行水下作业，所述外壳（1）内部的电源为可充电锂电池，所述外壳（1）内部的电子调速器为双向有刷电调和一拖二双向无刷电调。


2.根据权利要求1所述的船舶水下应急救援航潜器，其特征在于：所述动力推进系统（4）和垂直推进系统（3）为喷泵推进器和两个电机，所述动力推进系统（4）和垂直推进系统（3）的喷泵推进器与双向有刷电调及电源连接，用于实现供电和稳压状态，所述动力推进系统（4）和垂直推进系统（3）的电机安装一对正反螺旋桨，用于实现机器人的上浮和下潜，所述动力推进系统（4）和垂直推进系统（3）的电机又与电池和一拖二双向无刷电调连接，用于实现供电和稳压；所述外壳（1）中的电池电调连成电路与接收器连接，所述外壳（1）内部的配重为金属块且均匀固定在外壳（1）内部。


3.根据权利要求1所述的船舶水下应急救援航潜器，其特征在于：所述外壳（1）的组成包括有电调系统（11）、电池系统（12）、壳体（13）、接收器系统（14）与配重系统（15），所述壳体（13）的内部的左右两端各设置有一个配重系统（15），所述壳体（13）的内部的左端设置有电调系统（11），所述电调系统（11）的右端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚雨贤，张振浩，范潇然，马宁婧，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37