一种免维护水下观测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种免维护水下观测装置，包括POM密封壳体、控制组件、驱动电机、摄像机模组、传动组件、清洗组件和扩展组件，驱动电机、控制组件和摄像机模组均置于POM密封壳体内，且摄像机模组和驱动电机均与控制组件电连接，传动组件一端固定在驱动电机输出轴上，另一端与清洗组件连接，传动组件与前端盖轴向密封连接，在驱动电机的带动下，传动组件能够绕前端盖转动，进而带动清洗组件往复运动，实现对安装在POM密封壳体上的视窗玻璃的清扫，扩展组件轴向密封穿过POM密封壳体与控制组件电连接，扩展组件用于与其他设备快速连接，使该水下观测装置与其他设备配合使用。其结构简单、集成度高、避免生物附着、可长期布放水下。

A maintenance free underwater observation device

【技术实现步骤摘要】
一种免维护水下观测装置
：本技术属于水下设备
，涉及一种免维护水下观测装置。
技术介绍
：随着社会经济的发展，海洋的价值也越来越被重视。海洋地貌、海洋生物、海洋资源的探测与研究等对国家各项海洋事业的开展至关重要。其中水下观测设备现在已广泛应用于海底观测网、海洋牧场、珊瑚礁、人工渔礁保护等领域。因此，智能化、免维护、可拓展的水下观测设备在此过程中显得尤为重要。现有的水下观测系统一般存在以下两个问题。第一，由于水下观测装置长期工作在水下尤其是海洋领域，海洋中微生物种类繁多，环境因素复杂多变，造成观测装置透明视窗很容易被生物附着而影响视频画面拍摄。第二，因海水的盐度因素，金属材料的壳体会在海水中形成电解池而加速腐蚀。为了解决上述问题，中国专利CN2015102044738公开了一种海底观测装置的水下清洁刷，电机通过第一刷杆直接带动第一刷头转动，清洁海底观测装置的视窗。专利2016210719044公开了一种视窗清洁式水下摄像机，该装置将水下摄像机、电机和照明单元分别通过密封壳密封，然后将三个密封壳三角形组装在一起，清洁刷可以同时实现对水下摄像机和照明单元视窗的清扫。上述两个装置共同存在的问题：一是将电机、水下摄像机分别通过密封壳体密封，使用线缆太多，布线和整理繁琐；二是照明灯距摄像头太近，影响观测效果，且照明灯位置固定，无法根据现场需求，灵活布置，影响拍摄效果；三是密封壳体大都采用不锈钢材料，容易负载生物，需定期维护。
技术实现思路
：本技术目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种免维护水下观测装置。为了实现上述目的，本技术涉及免维护水下观测装置，包括POM密封壳体、控制组件、驱动电机、摄像机模组、传动组件、清洗组件和扩展组件，驱动电机、控制组件和摄像机模组均置于POM密封壳体内，且摄像机模组和驱动电机均与控制组件电连接，传动组件一端固定在驱动电机输出轴上，另一端与清洗组件连接，传动组件与前端盖轴向密封连接，在驱动电机的带动下，传动组件能够绕前端盖转动，进而带动清洗组件往复运动，实现对安装在POM密封壳体上的视窗玻璃的清扫，扩展组件轴向密封穿过POM密封壳体与控制组件电连接，扩展组件用于与其他设备快速连接，使该水下观测装置与其他设备配合使用。所述控制组件为控制电路板，前端盖和后端盖分别与主筒体通过端盖密封圈密封连接构成POM密封壳体，传动组件包括转轴、卡簧和转轴密封圈，清洗组件包括摆臂和雨刷条；控制电路板过六角螺柱固定在后端盖上，与控制电路板电连接的摄像机模组固定在前端盖内侧，且摄像机膜组前端朝向前端盖，在前端盖上固定与摄像机模组相配合的视窗玻璃，视窗玻璃与前端盖相接处通过视窗密封圈密封；与控制电路板电连接的电机通过电机固定板固定在前端盖内侧，转轴一端安装在电机转动轴上，转轴另一端穿过前端盖的轴孔，在轴孔与转轴之间设置转轴密封圈，然后将卡簧与转轴连接，通过卡簧与转轴的轴肩限制转轴的左右移动，再将摆臂连接在转轴上，摆臂与雨刷条通过过盈配合连接，雨刷条紧贴视窗玻璃，清洁范围覆盖整个视窗玻璃。本技术涉及的免维护水下观测装置，扩展组件水密插头，在后端盖上安装若干个与控制电路板连接的水密插头。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：通过控制电路板定期对视窗玻璃进行清扫，保证采集的视频质量；结构简单、集成度高、扩张性强；体积小、重量轻、耐腐蚀；避免生物附着、可长期布放水下、实现免维护，降低维护成本。附图说明：图1是本技术涉及的免维护水下观测装置的剖面图。图2是本技术涉及的免维护水下观测装置侧视图。具体实施方式：下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。实施例：本实施例涉及的免维护水下观测装置，包括POM(聚甲醛)密封壳体、控制组件、驱动电机6、摄像机模组8、传动组件、清洗组件和扩展组件，驱动电机、控制组件和摄像机模组均置于POM密封壳体内，且摄像机模组和驱动电机均与控制组件电连接，传动组件一端固定在驱动电机输出轴上，另一端与清洗组件连接，传动组件与前端盖轴向密封连接，在驱动电机的带动下，传动组件能够绕前端盖转动，进而带动清洗组件往复运动，实现对安装在POM密封壳体上的视窗玻璃7的清扫，扩展组件轴向密封穿过POM密封壳体与控制组件电连接，扩展组件用于与其他设备快速连接，使该水下观测装置与其他设备配合使用。所述控制组件具体为控制电路板11，前端盖17和后端盖13分别与主筒体1通过端盖密封圈10密封连接构成POM密封壳体，传动组件包括转轴2、卡簧3和转轴密封圈4，清洗组件包括摆臂15和雨刷条16；控制电路板11通过六角螺柱12固定在后端盖13上，与控制电路板11电连接的摄像机模组8固定在前端盖17内侧，且摄像机膜组8前端(带有摄像头的一端)朝向前端盖17，在前端盖17上固定与摄像机模组8相配合的视窗玻璃7，摄像机模组8透过视窗玻璃7拍摄外界环境视频，视窗玻璃7与前端盖17相接处通过视窗密封圈9密封；与控制电路板11电连接的电机通过电机固定板5固定在前端盖17内侧，转轴2一端安装在电机转动轴上，转轴2另一端穿过前端盖17的轴孔，在轴孔与转轴2之间设置转轴密封圈4，然后将卡簧3与转轴2连接，通过卡簧3与转轴2的轴肩限制转轴2的左右移动，再将摆臂15连接在转轴2上，摆臂15与雨刷条16通过过盈配合连接，雨刷条16紧贴视窗玻璃7，清洁范围覆盖整个视窗玻璃7。本实施例涉及的免维护水下观测装置，扩展组件具体为水密插头14，在后端盖13上安装若干个与控制电路板11连接的水密插头14，其中一个水密插头14通过复合缆与水上装备实现电能补给和数据的互换，其余水密接头14能够与照明装置连接，还能够与各种水下检测装置连接，如水质传感器等。本实施例涉及的密封壳体采用的POM材质，与常用的不锈钢等金属材料相比，耐腐蚀且不易附着微生物、重量轻、强度高。另外，不锈钢材质的转轴2在绕POM材质的前端盖17转动时，自润滑，起到滑动轴承的作用。本实施例涉及的免维护水下观测装置具体工作过程为：在控制电路板11的控制下，驱动电机6通过带动转轴2转动，进而带动摆臂15携带雨刷条16转动，雨刷条16往复运动，清扫视窗玻璃7。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免维护水下观测装置，其特征在于，包括POM密封壳体、控制组件、驱动电机、摄像机模组、传动组件、清洗组件和水密插头，驱动电机、控制组件和摄像机模组均置于POM密封壳体内，且摄像机模组和驱动电机均与控制组件电连接，传动组件一端固定在驱动电机输出轴上，另一端与清洗组件连接，传动组件与前端盖轴向密封连接，在驱动电机的带动下，传动组件能够绕前端盖转动，进而带动清洗组件往复运动，实现对安装在POM密封壳体上的视窗玻璃的清扫，水密插头轴向密封穿过POM密封壳体与控制组件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种免维护水下观测装置，其特征在于，包括POM密封壳体、控制组件、驱动电机、摄像机模组、传动组件、清洗组件和水密插头，驱动电机、控制组件和摄像机模组均置于POM密封壳体内，且摄像机模组和驱动电机均与控制组件电连接，传动组件一端固定在驱动电机输出轴上，另一端与清洗组件连接，传动组件与前端盖轴向密封连接，在驱动电机的带动下，传动组件能够绕前端盖转动，进而带动清洗组件往复运动，实现对安装在POM密封壳体上的视窗玻璃的清扫，水密插头轴向密封穿过POM密封壳体与控制组件电连接。


2.根据权利要求1所述的免维护水下观测装置，其特征在于，所述控制组件为控制电路板，前端盖和后端盖分别与主筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰传春，潘凯，马秀芬，丁雪梅，
申请(专利权)人：青岛罗博飞海洋探测装备应用技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37