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本发明提出了一种水下机器人组件和水下机器人，水下机器人组件包括：固定部，固定部内设有驱动装置；天线部，天线部内设有天线装置，天线部与固定部转动连接且与驱动装置通过传动结构连接，驱动装置驱动天线部绕其与固定部的连接处转动。本发明提供的水下机器...
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