【技术实现步骤摘要】
引导机构及装配系统
本技术涉及工业制造
,具体而言,涉及一种引导机构及一种装配系统。
技术介绍
在迈向工业4.0的时代,空调两器制作车间的制作过程基本实现了自动化,但在翅片冲压成型后,由于翅片的软性,铜管容易卡坏薄薄的翅片,因此翅片穿铜管环节仍然使用人工操作,劳动强度大,工作环境恶劣、效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术第一方面提供了一种引导机构。本技术的第二方面提供了一种装配系统。有鉴于此,根据本技术的第一个目的,提出了一种引导机构,包括:引导针,引导针的数量为多个,相邻两个引导针滑动连接;驱动件,驱动件与至少部分引导针相连接。本技术提供的引导机构包括多个引导针及与多个引导针中的至少部分引导针相连接的驱动件,其中,多个引导针之间为滑动连接,具体地,相邻的两个引导针之间能够实现相对滑动,产生相对位移。在进行工作时,通过驱动件驱动至少部分引导针运动,通过相邻引导针之间的滑动连接能够进一步带动所有的引导针运动,使得多个引导针伸 ...
【技术保护点】
1.一种引导机构,其特征在于,包括:/n引导针,所述引导针的数量为多个,相邻两个所述引导针滑动连接;/n驱动件,所述驱动件与至少部分所述引导针相连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种引导机构,其特征在于,包括:
引导针,所述引导针的数量为多个,相邻两个所述引导针滑动连接;
驱动件,所述驱动件与至少部分所述引导针相连接。
2.根据权利要求1所述的引导机构,其特征在于,还包括:
滑轨;
限位滑块,所述限位滑块与所述滑轨滑动连接,所述引导针的一端与所述限位滑块相连接,所述驱动件通过所述限位滑块与至少部分所述引导针相连接。
3.根据权利要求2所述的引导机构,其特征在于,
所述限位滑块相对两侧分别设置有凹槽和凸台;
相邻的两个所述限位滑块的连接侧分别为所述凹槽和所述凸台,所述凸台能够在所述凹槽内滑动。
4.根据权利要求2所述的引导机构,其特征在于,还包括:
浮动接头,所述引导针和所述限位滑块通过所述浮动接头相连接,所述驱动件和所述限位滑块之间通过所述浮动接头相连接。
5.根据权利要求2所述的引导机构,其特征在于,还包括:
弹簧,设置于所述限位滑块的安装槽内,所述弹簧的一端与所述安装槽相连接,所述弹簧的另一端与所述引导针相连接。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的引导机构,其特征在于,还包括:
机架;
直线导向组件,所述直线导向组件设置于所述机架上;
随动支撑组件,所述随动支撑组件与所述直线导向组件相连接,所述随动支撑组件能够沿所述直线导向组件运动;
所述引导针与所述随动支撑组件活动连接,所述随动支撑组件用于支撑所述引导针。
7.根据权利要求6所述的引导机构,其特征在于,还包括:
连接板,所述连接板上设置有所述滑轨,所述连接板与所述直线导向组件相连接;
动力组件,所述动力组件与所述连接板相连接,所述动力组件用于驱动所述连接板沿所述直线导向组件运动。
8.根据权利要求7所述的引导机构,其特征在于,所述动力组件包括:
技术研发人员:梁耀棠,张建淮,李铁芳,史宇飞,谢鑫,
申请(专利权)人:广东美的智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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