一种路灯维护机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及路灯机械领域，具体是一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手和底板座，所述底板座上通过升降支撑组件安装固定有立筒，所述立筒上转动安装有倒U形杆，且所述倒U形杆通过手动组件或电动组件驱动旋转，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部还通过套环与立筒转动连接，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部上还分别安装有手臂和调角伸缩缸，且所述调角伸缩缸用于对手臂进行角度调节以及支撑，所述手臂的端部安装有夹持机械手。本发明专利技术可实现路灯的自动化、高效快速的保养维护，具有很高的推广应用价值。

A mechanical arm device for street lamp maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种路灯维护机械臂装置
本专利技术涉及路灯机械领域，具体是一种路灯维护机械臂装置。
技术介绍
到目前，我国城镇道路路灯数已经接近3500万盏，但路灯的快速增长，也造成管理部门维护保养工作量的快速增长。日常保养维护中，需要由维护人员用扶梯或机械升降设备到达路灯灯头的位置，手工更换损坏的零部件并将新的零部件安装上去，自动化程度低，耗费时间长，工作效率低下，不利于实现自动化、高效快速的保养维护。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种路灯维护机械臂装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种路灯维护机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手和底板座，所述底板座上通过升降支撑组件安装固定有立筒，所述立筒上转动安装有倒U形杆，且所述倒U形杆通过手动组件或电动组件驱动旋转，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部还通过套环与立筒转动连接，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部上还分别安装有手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手（7）和底板座（13），其特征在于：/n所述底板座（13）上通过升降支撑组件安装固定有立筒（4）；/n所述立筒（4）上转动安装有倒U形杆（5），且所述倒U形杆（5）通过手动组件或电动组件驱动旋转；/n位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部还通过套环（3）与立筒（4）转动连接；/n位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部上还分别安装有手臂（6）和调角伸缩缸（8），且所述调角伸缩缸（8）用于对手臂（6）进行角度调节以及支撑；/n所述手臂（6）的端部安装有夹持机械手（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手（7）和底板座（13），其特征在于：
所述底板座（13）上通过升降支撑组件安装固定有立筒（4）；
所述立筒（4）上转动安装有倒U形杆（5），且所述倒U形杆（5）通过手动组件或电动组件驱动旋转；
位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部还通过套环（3）与立筒（4）转动连接；
位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部上还分别安装有手臂（6）和调角伸缩缸（8），且所述调角伸缩缸（8）用于对手臂（6）进行角度调节以及支撑；
所述手臂（6）的端部安装有夹持机械手（7）。


2.根据权利要求1所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述升降支撑组件包括安装环板（9）和调高伸缩缸（12），所述安装环板（9）安装固定于立筒（4）的下部，安装环板（9）的下侧周向分布安装固定有多个调高伸缩缸（12），调高伸缩缸（12）的下端安装固定于底板座（13）上。


3.根据权利要求2所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述底板座（13）的底部还周向分布安装有多个带刹车万向轮（14）。


4.根据权利要求1-3任一项所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述立筒（4）的内侧开设有空腔（17），倒U形杆（5）的一侧竖直部穿设在空腔（17）内，且倒U形杆（5）的一侧竖直部从立筒（4）的下端伸出，倒U形杆（5）还通过多个轴承（16）与立筒（4）转动连接；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽娜，
申请(专利权)人：苏州本末智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32