卷扬装置、起重机及卷扬装置的控制方法制造方法及图纸

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种卷扬装置、起重机及卷扬装置的控制方法。卷扬装置用于起重机，所述卷扬装置包括变量马达、第一控制开关、控制器和检测装置；所述第一控制开关与所述变量马达的第一接口相连通，以使液压介质能够从所述第一接口流入所述变量马达，以驱动斜盘转动预设角度；所述检测装置用于检测所述起重机的实际载荷值；所述检测装置与所述控制器电连接，所述第一控制开关与所述控制器电连接，当所述实际载荷值小于预设值时，所述控制器控制所述第一控制开关开启，以使液压介质流入所述变量马达。本申请提供的卷扬装置能够根据起重机的实际载荷大小自动变速，提高了低载时作业的效率，避免重载时高速作业的工况。

Control method of winch, crane and winch

【技术实现步骤摘要】
卷扬装置、起重机及卷扬装置的控制方法
本申请涉及机械设备
，尤其是涉及一种卷扬装置、起重机及卷扬装置的控制方法。
技术介绍
卷扬装置应用于直臂式随车起重机中，用于对货物起吊。在生产中，对随车起重机作业效率及安全性能的要求越来越高。现有技术中，多数起重机的卷扬为单排量，无论重载还是轻载，卷扬马达作业速度单一，无法根据货物的实际情况调节起吊速度，货物运输效率低下。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种卷扬装置、起重机及卷扬装置的控制方法，用于根据载荷重量，调整卷扬速度，提高运输效率。本申请提供了一种卷扬装置，用于起重机，所述卷扬装置包括变量马达、第一控制开关、控制器和检测装置；所述第一控制开关与所述变量马达的第一接口相连通，以使液压介质能够从所述第一接口流入所述变量马达，以驱动斜盘转动预设角度；所述检测装置用于检测所述起重机的实际载荷值；所述检测装置与所述控制器电连接，所述第一控制开关与所述控制器电连接，当所述实际载荷值小于预设值时，所述控制器控制所述第一控制开关开启，以使液压介质流入所述变量马达。在上述技术方案中，进一步地，所述检测装置包括长度传感器、角度传感器和压力传感器；所述长度传感器、所述角度传感器、所述压力传感器均与所述控制器电连接；所述长度传感器和所述角度传感器安装于所述起重机的基本臂，用于检测起吊臂的总长及仰角；所述压力传感器安装于所述起重机的变幅油缸，用于检测所述变幅油缸的闭锁压力；所述控制器能够根据所述闭锁压力、所述起吊臂的总长及仰角得到所述实际载荷。在上述技术方案中，进一步地，还包括第一溢流阀；所述第一溢流阀与所述变量马达的第二接口相连通，所述第二接口为所述变量马达的配油盘窗口。在上述技术方案中，进一步地，所述第一溢流阀为外泄式溢流阀。在上述技术方案中，进一步地，还包括第二溢流阀和第二控制开关；所述第二溢流阀与所述变量马达的第二接口相连通，且所述第二溢流阀与所述第一溢流阀并联；所述第二溢流阀的调定压力小于所述第一溢流阀的调定压力；所述第二控制开关与所述第二溢流阀的控制油路连通，用于启用或停用所述第二溢流阀。在上述技术方案中，进一步地，所述第二溢流阀为内泄式溢流阀。在上述技术方案中，进一步地，所述第一控制开关、所述第二控制开关为电磁阀。在上述技术方案中，进一步地，所述变量马达的排量比为1.5。本申请还提供了一种起重机，包括上述方案所述的卷扬装置。本申请还提供了一种卷扬装置的控制方法，应用于上述方案所述的卷扬装置，或应用于上述方案所述的起重机，所述方法包括：获取起重机的实际载荷值；判断所述实际载荷值是否小于预设值；当所述实际载荷值小于所述预设值时，控制第一控制开关开启。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的卷扬装置用于起重机，包括变量马达、第一控制开关、控制器和检测装置；第一控制开关与变量马达的第一接口相连通，以使液压介质能够从第一接口流入变量马达，以驱动斜盘转动预设角度；检测装置用于检测起重机的实际载荷值；检测装置与控制器电连接，第一控制开关与控制器电连接，当实际载荷值小于预设值时，控制器控制第一控制开关开启，以使液压介质流入变量马达。具体来说，包括卷扬装置包括变量马达、第一控制开关、控制器和检测装置。其中，变量马达是排量可变的液压马达，当压力油(可选的一种液压介质)经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，贴紧斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力。法向反力可分解为轴向分力和垂直分力，轴向分力与柱塞上液压力相平衡，垂直分力使柱塞对缸体产生转矩，带动马达轴旋转。斜盘倾角的改变使得变量马达的排量改变，从而改变变量马达的转速和转向。斜盘倾角越大，转速越低。变量马达设置有驱动斜盘转动的油路，第一接口与该油路相连通，当压力油流入该油路时能够驱动斜盘转动。一般来说，在正常工况下，第一控制开关关闭，变量马达默认为大排量，所对应速度为低速。通过检测装置可实时测量被吊货物的实际载荷，当实际载荷小于设定值时，控制器控制第一控制开关开启，带动斜盘转动以使变量马达切换至小排量。从而实现了低载荷下，变量马达小排量高速运转。若实际载荷大于或等于设定值时，第一控制开关维持关闭状态，卷扬依然按初始设定的大排量状态进行运转。本申请提供的卷扬装置，实现了根据起重机的实际载荷大小自动变速的功能，提高了低载时作业的效率，同时避免了重载时高速作业的工况。本申请还提供了起重机，包括上述方案所述的卷扬装置。基于上述分析可知，起重机同样具有上述有益效果，在此不再赘述。本申请还提供了卷扬装置的控制方法，应用于上述方案所述的卷扬装置，或应用于上述方案所述的起重机，该方法同样具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的卷扬装置的液压原理图；图2为本申请提供的控制器的操作界面示意图；图3为本申请提供的起吊臂与吊钩的第一装配示意图；图4为本申请提供的起吊臂与吊钩的第二装配示意图；图5为本申请提供的卷扬装置的控制方法的流程图。图中：101-变量马达；102-第一控制开关；103-控制器；104-检测装置；105-基本臂；106-变幅油缸；107-第一溢流阀；108-第二溢流阀；109-第二控制开关；110-收钩启动按钮；111-吊钩；112-转向装置。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬装置，用于起重机，其特征在于，所述卷扬装置包括变量马达、第一控制开关、控制器和检测装置；/n所述第一控制开关与所述变量马达的第一接口相连通，以使液压介质能够从所述第一接口流入所述变量马达，以驱动斜盘转动预设角度；/n所述检测装置用于检测所述起重机的实际载荷值；所述检测装置与所述控制器电连接，所述第一控制开关与所述控制器电连接，当所述实际载荷值小于预设值时，所述控制器控制所述第一控制开关开启，以使液压介质流入所述变量马达。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷扬装置，用于起重机，其特征在于，所述卷扬装置包括变量马达、第一控制开关、控制器和检测装置；
所述第一控制开关与所述变量马达的第一接口相连通，以使液压介质能够从所述第一接口流入所述变量马达，以驱动斜盘转动预设角度；
所述检测装置用于检测所述起重机的实际载荷值；所述检测装置与所述控制器电连接，所述第一控制开关与所述控制器电连接，当所述实际载荷值小于预设值时，所述控制器控制所述第一控制开关开启，以使液压介质流入所述变量马达。


2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述检测装置包括长度传感器、角度传感器和压力传感器；
所述长度传感器、所述角度传感器、所述压力传感器均与所述控制器电连接；
所述长度传感器和所述角度传感器安装于所述起重机的基本臂，用于检测起吊臂的总长及仰角；
所述压力传感器安装于所述起重机的变幅油缸，用于检测所述变幅油缸的闭锁压力；
所述控制器能够根据所述闭锁压力、所述起吊臂的总长及仰角得到所述实际载荷。


3.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，还包括第一溢流阀；
所述第一溢流阀与所述变量马达的第二接口相连通，所述第二接口为所述变量马达的配油盘窗口。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明明，乔方，高金祥，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32