【技术实现步骤摘要】
一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统
本专利技术涉及车辆控制的
,尤其涉及一种车辆油门踏板误踩预防方法和一种车辆油门踏板误踩预防系统。
技术介绍
近年来关于油门防误踩,目前有以下几种解决方案,一是采用巧妙的机械和液压设计,当油门踏板被踩下的速度过快时,会产生很大的阻力,阻止踏板被继续踩下,或者和刹车踏板联动,使车辆停止;二是整车控制器(电动车)/发动机控制器(燃油车)实时获取油门踏板行程传感器的信息,当踏板被踩下的速度或加速度大于一定阈值时,判断为油门被误踩,此时切断整车动力输出或采取制动来保证安全;三是车上装有雷达和摄像头等ADAS模块,当油门被深踩且ADAS模块判断车前方有障碍物时,整车控制器(电动车)/发动机控制器(发动机)判断为油门被误踩,此时切断整车动力输出或采取制动来保证安全。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种 ...
【技术保护点】
1.一种车辆油门踏板误踩预防方法,其特征在于:包括,/n获得车辆实时的位置和车速;/n根据获取的位置和车速得出车辆的位移、车辆加速度a;/n定义车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线,所述常用路线上加速度曲线重合度高的为驾驶员在路线上的驾驶习惯;/n判断前方的障碍物的距离并识别前方路况;/n判断驾驶员是否为车主本人,识别驾驶人员的性别与表情;/n采集驾乘人员的语音并精确识别关键词;/n根据采集的数据,依据定义的控制策略进行加权计算,整车控制器根据最终得分判断应采取的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆油门踏板误踩预防方法,其特征在于:包括,
获得车辆实时的位置和车速;
根据获取的位置和车速得出车辆的位移、车辆加速度a;
定义车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线,所述常用路线上加速度曲线重合度高的为驾驶员在路线上的驾驶习惯;
判断前方的障碍物的距离并识别前方路况;
判断驾驶员是否为车主本人,识别驾驶人员的性别与表情;
采集驾乘人员的语音并精确识别关键词;
根据采集的数据,依据定义的控制策略进行加权计算,整车控制器根据最终得分判断应采取的动作。
2.如权利要求1所述的车辆油门踏板误踩预防方法,其特征在于:车上装有全球卫星定位系统和地图导航,获得车辆每个时刻的位置与车速,位置随时间的变化即为车辆的位移,车速对时间的一阶导数即为车辆加速度a。
3.如权利要求1或2所述的车辆油门踏板误踩预防方法,其特征在于:所述定义常用路线和驾驶习惯包括,
根据GPS信号和地图信息,得到车辆每日行驶的位移和加速度云信息;
统计一个月内的信息并每日更新;
则车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线;
所述常用路线上加速度曲线重合度高的即为驾驶员在该路线上的驾驶习惯。
4.如权利要求3所述的车辆油门踏板误踩预防方法,其特征在于:所述判断前方的障碍物的距离包括,
雷达判断前方的障碍物的距离;
摄像头用识别前方障碍物与距离以及识别前方路况;
设定预警距离为0.4倍车速,包括车速为60km/h时,预警距离为0.4×60=15米。
5.如权...
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