驱动力控制装置、驱动装置和驱动力传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动力控制装置、驱动装置和驱动力传动装置。一种用于控制要传递到车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力的驱动力控制装置,其被配置成，当车轮(15R；15L；25R；25L)空转时，基于车辆的加速度设定要传递到车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力的控制量。

Drive control, drive and drive

【技术实现步骤摘要】
驱动力控制装置、驱动装置和驱动力传动装置
本专利技术涉及被配置成控制要传递到车轮的驱动力的驱动力控制装置、被配置成驱动车辆的驱动装置、以及被配置成将车辆的驱动源的驱动力传递到车轮的驱动力传动装置。
技术介绍
能够调节要传递到左右一对前轮和左右一对后轮的驱动力的四轮驱动车辆可以通过使用作为内燃发动机的发动机来驱动前轮，并通过使用电动机来驱动后轮(例如，参见日本未审查专利申请公开第2008-120119(JP2008-120119A)号和日本未审查专利申请公开第2011-63038(JP2011-63038A)号)。例如，如果后轮由于空转而打滑，则这种四轮驱动车辆可以由于前轮的驱动力而继续行驶。因此，这些四轮驱动车辆的道路行驶能力优异。如果后轮打滑，则JP2008-120119A中描述的四轮驱动车辆根据如何该打滑是如何出现的来计算能够解决打滑状态的电机输出转矩，并基于电机的输出转矩产生用于电动机的转矩命令值。即使消除了打滑状态，四轮驱动车辆也保持能够消除打滑的并且对于四轮驱动来说是必需的转矩命令值，直到经过预定时间为止。如果后轮打滑，则JP2011-63038A中描述的四轮驱动车辆逐渐减小驱动后轮的电动机的电机驱动力，并且当重新获得后轮的抓地力时基于电机驱动力来估计道路摩擦系数。然后，四轮驱动车辆基于估计的道路摩擦系数来控制前轮和后轮的驱动力。
技术实现思路
JP2008-120119A没有明确描述如何计算能够解决打滑状态的发动机输出转矩。取决于计算方法，可能将比解决打滑所必需的转矩小的多的转矩设定成发动机输出转矩，从而增加重新获得使车辆向前行驶的驱动力所需的时间。在JP2011-63038A中，逐渐减小发动机驱动力以确定道路摩擦系数。因此，解决后轮打滑所需的时间可能增加，从而增加重新获得使车辆向前行驶的驱动力所需的时间。本专利技术提供一种驱动力控制装置、驱动装置和驱动力传动装置，它们能够当车轮由于空转而打滑时迅速解决打滑状态并重新获得使车辆向前行驶的驱动力。根据本专利技术的第一方面的驱动力控制装置控制要传递到车轮的驱动力。驱动力控制装置被配置成，当车轮空转时，基于车辆加速度来设定要传递到车轮的驱动力的控制量。根据本专利技术的第一方面的驱动力控制装置可以被配置成当在车轮空转的情况下的滑动率大于车轮的滑动率的目标值时，基于车辆加速度来设定要传递到车轮的驱动力的控制量。根据本专利技术的第一方面的驱动力控制装置可以被配置成基于通过前馈控制计算出的前馈控制量来设定驱动力的控制量。驱动力控制装置可以被配置成，当车轮空转时将基于车辆加速度计算的与车辆加速度相关联的前馈控制量和基于车辆行驶状况计算出的驱动力的命令值中的较小的一个设定成前馈控制量。根据本专利技术的第一方面的驱动力控制装置可以被配置成基于车轮的滑动率的目标值执行对前馈控制量的反馈控制。在根据本专利技术的第一方面的驱动力控制装置中，车轮可以是作为四轮车辆的车辆的后轮。车辆加速度可以包括在车辆的纵向方向上的加速度。驱动力控制装置可以被配置成，将与车辆加速度相关联的前馈控制量设定成随着在车辆的纵向方向上的加速度增加而增加。在根据本专利技术的第一方面的驱动力控制装置中，车辆加速度可以包括在车辆的横向方向上的加速度。驱动力控制装置可以被配置成将与车辆加速度相关联的前馈控制量设定成随着在车辆的横向方向上的加速度减小而增加。在根据本专利技术的第一方面的驱动力控制装置中，车轮可以是作为四轮车辆的车辆的后轮。车辆加速度可以包括在车辆的纵向方向上的加速度和在车辆的横向方向上的加速度。驱动力控制装置可以被配置成，通过从与在车辆的纵向方向上的加速度相关联的第一前馈控制量减去与在车辆的横向方向上的加速度相关联的第二前馈控制量来计算与车辆加速度相关联的前馈控制量。根据本专利技术的第一方面的驱动力控制装置可以被配置成，还基于道路摩擦系数的估计值来设定与车辆加速度相关联的前馈控制量。根据本专利技术的第二方面的驱动装置，包括电动机、驱动力传动机构和控制装置。电动机用作车辆的驱动源。驱动力传动机构被配置成将电动机的驱动力传递到车轮。控制装置被配置成控制电动机。控制装置被配置成当车轮空转时基于车辆加速度设定要传递到车轮的驱动力的控制量。在根据本专利技术第二方面的驱动装置中，控制装置可以被配置成，当车轮空转情况下的滑动率大于车轮的滑动率的目标值时，基于车辆加速度设定要传递到车轮的驱动力的控制量。根据本专利技术的第三方面的驱动力传动装置包括离合器和控制装置。驱动力传动装置将车辆的驱动源的驱动力传递到车轮。离合器被配置成调节要传递到车轮的驱动力。控制装置被配置成控制离合器。控制装置被配置成当车轮空转时基于车辆加速度设定要传递到车轮的驱动力的控制量。在根据本专利技术的第三方面的驱动力传动装置中，控制装置可以被配置成，当在车轮空转的情况下的滑动率大于车轮的滑动率的目标值时基于车辆的加速度设定要传递到车轮的驱动力的控制量。根据本专利技术的第一至第三方面，当车轮由于空转而打滑时，可以解决打滑状态，并且可以迅速重新获得用于使车辆向前行驶的驱动力。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是图示在其上安装有根据本专利技术的第一实施例的控制装置和驱动装置的四轮驱动车辆的配置的示例的示意图；图2是图示要由控制装置的控制单元执行的控制过程的框图；图3是图示车辆加速度与第一前馈(FF)控制量和第二FF控制量中的每一个之间的关系的曲线图；图4是图示后轮滑动率与轮胎和道路之间的摩擦力之间的关系的示例的曲线图；以及图5是图示根据本专利技术的第二实施例的四轮驱动车辆的配置的示意图。具体实施方式[第一实施例]参考图1至图4描述本专利技术的第一实施例。提供以下实施例作为用于实施本专利技术的优选的具体示例，并且部分地具体地表明各种优选的技术事项，但是本专利技术的技术范围不限于这些具体示例。图1是图示在其上安装有根据本专利技术的第一实施例的控制装置和驱动装置的四轮驱动车辆的配置的示例的示意图。在四轮驱动车辆1中，右左前轮15R和15L由用作主驱动源的动力单元11驱动，并且右左后轮25R和25L由包括作为从属驱动源的电动机21的驱动装置2驱动。可以将作为内燃发动机的发动机用作动力单元11，或者可以将电动机用作动力单元11。可以使用作为发动机和电动机的组合的混合动力系统。动力单元11的驱动力通过传动器12变化，并且该驱动力在允许差速运动的同时，经由前差速器13被分布到右左驱动轴14R和14L。前差速器13包括差速器壳体131、小齿轮轴132、一对小齿轮133和133以及一对侧齿轮134R和134L。小齿轮轴132的两端支撑在差速器壳体131上。小齿轮133和133由小齿轮轴132以旋转的方式支撑。侧齿轮134R和134L与小齿轮133和133啮合，其中它们的齿轮轴线被设定成彼此正交。右左驱动轴14R和14L被联接到侧齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动力控制装置，其用于控制要被传递到车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力，其特征在于，/n所述驱动力控制装置被配置成，当车轮(15R；15L；25R；25L)空转时，基于车辆加速度来设定要被传递到所述车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力的控制量。/n

【技术特征摘要】
20181107 JP 2018-2098161.一种驱动力控制装置，其用于控制要被传递到车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力，其特征在于，
所述驱动力控制装置被配置成，当车轮(15R；15L；25R；25L)空转时，基于车辆加速度来设定要被传递到所述车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力的控制量。


2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于，
所述驱动力控制装置被配置成，当在所述车轮(15R；15L；25R；25L)空转的情况下的滑动率大于所述车轮(15R；15L；25R；25L)的所述滑动率的目标值时，基于所述车辆加速度来设定要被传递到所述车轮(15R；15L；25R；25L)的驱动力的控制量。


3.根据权利要求1或2所述的驱动力控制装置，其特征在于：
所述驱动力控制装置被配置成，基于通过前馈控制计算出的前馈控制量来设定所述驱动力的控制量；以及
所述驱动力控制装置被配置成，当所述车轮(15R；15L；25R；25L)空转时，将基于所述车辆加速度计算出的与车辆加速度相关联的前馈控制量和基于车辆的行驶状况计算出的所述驱动力的命令值之中的较小一个设定为所述前馈控制量。


4.根据权利要求3所述的驱动力控制装置，其特征在于，
所述驱动力控制装置被配置成,基于所述车轮(15R；15L；25R；25L)的所述滑动率的所述目标值来对所述前馈控制量进行反馈控制。


5.根据权利要求3所述的驱动力控制装置，其特征在于：
所述车轮(25R；25L)是车辆的后轮，所述车辆是四轮车辆；
所述车辆加速度包括在所述车辆的纵向方向上的加速度；以及
所述驱动力控制装置被配置成，将所述与车辆加速度相关联的前馈控制量设定成随着在所述车辆的所述纵向方向上的加速度的增加而增加。


6.根据权利要求3所述的驱动力控制装置，其特征在于：
所述车辆加速度包括在所述车辆的横向方向上的加速度；以及
所述驱动力控制装置被配置成，将所述与车辆加速度相关联的前馈控制量设定成随着在所述车辆的所述横向方向上的加速度的减小而增加。


7.根据权利要求3所述的驱动力控制装置，其特征在于：
所述车轮(25R；25L)是车辆的后轮，所述车辆是四轮车辆；
所述车辆加速度包括在所述车辆的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎哲也，加藤智章，平田航，山本敏彦，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP